一种移动式焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动式焊接平台,所述移动式焊接平台包括移动小车、第一活动机构、第二活动机构和控制装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构均包括第一活动组件、第二活动组件和第三活动组件，所述第一活动组件通过所述第二活动组件与所述第三活动组件连接，所述第三活动组件设置夹持装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构通过所述夹持装置分别设置焊缝跟踪器或焊枪；本实用新型专利技术通过所述第一活动机构和所述第二活动机构分别设置焊缝跟踪器和焊枪以提高所述移动式焊接平台的适用性。

A mobile welding platform

The utility model discloses a mobile welding platform which comprises a mobile trolley, a first moving mechanism, a second moving mechanism and a control device. The first moving mechanism and the second moving mechanism both comprise a first moving component, a second moving component and a third moving component, and the first moving group. The part is connected with the third movable component by the second movable component, the third movable component is provided with a clamping device, the first movable mechanism and the second movable mechanism are respectively provided with a weld tracker or a welding gun by the clamping device, and the utility model is through the first movable mechanism and the second movable mechanism. The welding tracker and welding torch are respectively set up to improve the applicability of the mobile welding platform.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式焊接平台
本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种移动式焊接平台。
技术介绍
目前焊接大多仍依赖于手工焊接，工业焊接以固定式焊接和焊接机械臂为主，且主要以离线编程式和夹具机器人工作站为主。大部分用于小型设备如接口处的焊接主要以点焊、弧焊，小部分用于其他类型构件的焊接。这种主要采用离线式编程的方法控制焊接设备进行焊接，对夹具的要求较高，不适合大批量产品。对于平面或者具有一定高度的装备，采用固定式焊接设备不仅焊接过程中移动较为困难，且对于一定高度的手工焊接危险性较大，因此大多数是以焊接机械臂为主，但焊接机械臂成本较高，且只能单方向焊接，对于需要来回操作焊接的情况效率较低，适用性有限。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种移动式焊接平台包括移动小车、第一活动机构、第二活动机构和控制装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构设置在所述移动小车上，所述控制装置与所述移动小车、所述第一活动机构、所述第二活动机构数据连接，所述第一活动机构和所述第二活动机构均包括第一活动组件、第二活动组件和第三活动组件，所述第一活动组件通过所述第二活动组件与所述第三活动组件连接，所述第三活动组件设置夹持装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构通过所述夹持装置分别设置焊缝跟踪器或焊枪。较佳的，所述第一活动组件包括滑槽和卡块组件，所述滑槽设置在所述移动小车上，所述滑槽和所述卡块组件卡接，所述控制装置控制所述卡块组件沿所述滑槽方向自由移动。较佳的，所述第二活动组件包括升降杆和调节组件，所述升降杆和所述调节组件活动连接，所述控制装置控制所述调节组件沿所述升降杆自由移动，所述卡块组件设置在所述升降杆的端部，所述卡块组件实现所述升降杆绕所述升降杆轴线转动。较佳的，所述第三活动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述调节组件活动连接，通过所述控制装置控制调节所述调节组件在所述伸缩杆上的相对位置以及所述伸缩杆与所述升降杆之间的夹角。较佳的，所述第一活动机构的所述滑槽和所述第二活动机构的所述滑槽平行直线设置。较佳的，所述焊缝跟踪器设置在所述第一活动机构上，所述焊枪设置在所述第二活动机构上，所述第一活动机构的所述升降杆的设置高度大于所述第二活动机构的所述升降杆的设置高度。较佳的，所述第一活动机构和所述第二活动机构的所述夹持装置均设置所述焊枪，所述移动式焊接平台还包括数据输入装置，所述数据输入装置与所述控制装置数据连接，所述数据输入装置用于运动参数的输入。较佳的，所述的移动小车包括轮子与驱动装置；所述的驱动装置包括伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡、无线遥控装置，所述控制装置通过所述无线遥控装置与所述运动控制卡连接，所述运动控制卡通过所述伺服电机驱动器控制所述伺服电机的运转状态。较佳的，所述移动小车包括防撞击装置，所述防撞击装置安装在所述移动小车的四周。较佳的，所述防撞击装置包括光电测距仪和弹性缓冲组件，所述光电测距仪实现距离检测，所述弹性缓冲组件材料设置为橡胶。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，通过所述第一活动机构和所述第二活动机构分别设置焊缝跟踪器和焊枪以提高所述移动式焊接平台的适用性，避免出现所述焊枪阻挡所述焊缝跟踪器监测视角的情况出现；2，通过所述第一活动组件、所述第二活动组件、所述第三活动组件的设置实现所述伸缩杆夹取端的六自由度移动。附图说明图1是本技术移动式焊接平台的结构视图。图中数字表示：1-移动小车；2-第一活动机构；3-第二活动机构；4-夹持装置；5-防撞击装置；21-第一活动组件；22-第二活动组件；23-第三活动组件；211-滑槽；212-卡块组件；221-升降杆；222-调节组件；231-伸缩杆。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一请参见图1所示，图1为本技术移动式焊接平台的结构视图，所述移动式焊接平台包括移动小车1、第一活动机构2、第二活动机构3和控制装置。所述第一活动机构2和所述第二活动机构3设置在所述移动小车1上，所述控制装置与所述移动小车1、所述第一活动机构2、所述第二活动机构3数据连接，所述控制装置控制所述移动小车1、所述第一活动机构2、所述第二活动机构3的运动状态。所述第一活动机构2和所述第二活动机构3均包括第一活动组件21、第二活动组件22和第三活动组件23，所述第一活动组件21通过所述第二活动组件22与所述第三活动组件23连接。所述第一活动组件21包括滑槽211和卡块组件212，所述滑槽211设置在所述移动小车1上，所述滑槽211和所述卡块组件212卡接，所述控制装置可控制所述卡块组件212沿所述滑槽211方向自由移动；所述第二活动组件22包括升降杆221和调节组件222，所述升降杆221和所述调节组件222活动连接，所述控制装置控制所述调节组件222沿所述升降杆221自由移动，所述卡块组件212设置在所述升降杆221的一端，所述卡块组件212可实现所述升降杆221绕其轴线转动，通过所述卡块组件212在所述滑槽211内的滑动可实现所述升降杆221在所述移动小车1平面上的水平移动；所述第三活动组件23包括伸缩杆231，所述伸缩杆231与所述调节组件222活动连接，通过所述控制装置控制所述调节组件222可调节所述调节组件222在所述伸缩杆231上的相对位置以及所述伸缩杆231与所述升降杆221之间的夹角，从而实现调节所述伸缩杆231端点与所述升降杆221之间的相对位置。所述移动式焊接平台还包括焊缝跟踪器和焊枪，所述伸缩杆231的一端设置夹持装置4，所述夹持装置4用于固定所述焊缝跟踪器和所述焊枪。所述焊缝跟踪器和所述焊枪分别固定在所述第一活动机构2和所述第二活动机构3的所述夹持装置4的位置处。通过所述第一活动机构2实现所述伸缩杆231夹取端在水平方向上的宏观调节，即所述卡块组件212在所述滑槽211内的活动调节及所述升降杆221的转动调节；通过所述第二活动机构3实现所述伸缩杆231夹取端在竖直方向上的宏观调节，即所述调节组件222在所述升降杆221上的活动调节；通过所述第三活动机构实现所述伸缩杆231夹取端的微调，即所述调节组件222在所述伸缩杆231上的位置调节及所述伸缩杆231与所述升降杆221之间的夹角调节；所述第一活动机构2、所述第二活动机构3和所述第三活动机构的协同调节，从而实现所述伸缩杆231夹取端的六自由度移动。通过所述焊缝跟踪器和所述焊枪的分离设置，可通过控制装置对第一活动机构2或第二活动机构3进行分别控制，避免所述焊缝跟踪器和所述焊枪设置一体时的结构复杂程度，同时也便于所述焊缝跟踪器或所述焊枪的单独拆卸更换。较佳的，所述第一活动机构2的所述升降杆221的设置高度大于所述第二活动机构3的所述升降杆221的设置高度，所述焊枪设置在所述第一活动机构2上，所述焊缝跟踪器设置在所述第二活动机构3上，通过所述第一活动机构2对所述焊缝跟踪器的调节可实现对所述焊枪活动过程的全方位监测，避免出现所述焊枪阻挡所述焊缝跟踪器监测视角的情况出现。所述移动小车1还包括防撞击装置5，所述防撞击装置5安装在所述移动小车1的四周位置，所述防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式焊接平台，其特征在于，包括移动小车、第一活动机构、第二活动机构和控制装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构设置在所述移动小车上，所述控制装置与所述移动小车、所述第一活动机构、所述第二活动机构数据连接，所述第一活动机构和所述第二活动机构均包括第一活动组件、第二活动组件和第三活动组件，所述第一活动组件通过所述第二活动组件与所述第三活动组件连接，所述第三活动组件设置夹持装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构通过所述夹持装置分别设置焊缝跟踪器或焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种移动式焊接平台，其特征在于，包括移动小车、第一活动机构、第二活动机构和控制装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构设置在所述移动小车上，所述控制装置与所述移动小车、所述第一活动机构、所述第二活动机构数据连接，所述第一活动机构和所述第二活动机构均包括第一活动组件、第二活动组件和第三活动组件，所述第一活动组件通过所述第二活动组件与所述第三活动组件连接，所述第三活动组件设置夹持装置，所述第一活动机构和所述第二活动机构通过所述夹持装置分别设置焊缝跟踪器或焊枪。2.如权利要求1所述的移动式焊接平台，其特征在于，所述第一活动组件包括滑槽和卡块组件，所述滑槽设置在所述移动小车上，所述滑槽和所述卡块组件卡接，所述控制装置控制所述卡块组件沿所述滑槽方向自由移动。3.如权利要求2所述的移动式焊接平台，其特征在于，所述第二活动组件包括升降杆和调节组件，所述升降杆和所述调节组件活动连接，所述控制装置控制所述调节组件沿所述升降杆自由移动，所述卡块组件设置在所述升降杆的端部，所述卡块组件实现所述升降杆绕所述升降杆轴线转动。4.如权利要求3所述的移动式焊接平台，其特征在于，所述第三活动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述调节组件活动连接，通过所述控制装置控制调节所述调节组件在所述伸缩杆上的相对位置以及所述伸缩杆与所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓明，曹立超，张理，盘翠林，阮一扬，
申请(专利权)人：广东省海洋工程装备技术研究所，广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44