膜式壁焊接偏心摆动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接偏心摆动装置，属于膜式壁焊接设备技术领域。其包括安装架、伺服电机、摆动臂、下夹持架、上夹持架、中心轴、偏心轴和轴承，安装架一侧固定伺服电机，伺服电机的输出端连接转动块，转动块前端偏心位置设置偏心轴，偏心轴前端连接轴承；安装架上固定中心轴，中心轴上转动连接摆动臂，摆动臂下端沿长度方向设有长腰形的摆动腔，偏心轴前端的轴承伸入摆动腔中与摆动腔滑动配合。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、合理，占地面积小，通过设置导向座和导向滑槽，使得焊枪摆动稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。

Diaphragm wall welding eccentric swinging device

The utility model relates to a membrane wall welding mechanism, in particular to an eccentric swing device for membrane wall welding, belonging to the technical field of membrane wall welding equipment. It includes mounting rack, servo motor, swing arm, lower clamping rack, upper clamping rack, center shaft, eccentric shaft and bearing, one side of mounting rack is fixed servo motor, the output end of servo motor is connected with rotating block, the eccentric shaft is set at the eccentric position of the front end of the rotating block, and the eccentric shaft is connected with the bearing; the center shaft is fixed on the mounting rack, and the middle shaft is connected with the eccentric shaft. The lower end of the swing arm is provided with a long waist-shaped swing cavity along the length direction, and the bearing of the front end of the eccentric shaft is extended into the swing cavity to match the swing cavity sliding. The utility model has the advantages of simple structure, compactness, rationality, small floor area, stable and reliable swing of the welding torch, improved welding efficiency and welding quality, and reduced labor intensity of workers by setting a guide seat and a guide chute.

【技术实现步骤摘要】
膜式壁焊接偏心摆动装置
本技术涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接偏心摆动装置，属于膜式壁焊接设备

技术介绍
膜式壁又称膜式水冷壁，是用管子和扁钢焊接成片的锅炉的炉壁。具有简单、节省钢材、良好的保温和良好的气密性等优点。膜式壁在进行焊接操作时，需要操作焊枪来回摆动完成焊接工作。现有技术中，一般采用人工方式操作焊枪进行焊接，不仅来回摆动的幅度不能精确控制，焊接质量角度，而且焊接任务繁重，给人们带来了很大的工作量，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种膜式壁焊接偏心摆动装置，结构紧凑巧妙，体积小巧，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。按照本技术提供的技术方案，膜式壁焊接偏心摆动装置包括安装架、伺服电机、摆动臂、下夹持架、上夹持架、中心轴、偏心轴和轴承，其特征是：安装架一侧固定伺服电机，伺服电机的输出端连接转动块，转动块前端偏心位置设置偏心轴，偏心轴前端连接轴承；安装架上固定中心轴，中心轴上转动连接摆动臂，摆动臂下端沿长度方向设有长腰形的摆动腔，偏心轴前端的轴承伸入摆动腔中与摆动腔滑动配合；摆动臂上端设有下夹持架，下夹持架上端通过螺栓连接上夹持架，上、下夹持架共同抱紧焊枪。进一步的，安装架和摆动臂之间设有垫圈。进一步的，安装架为Z字形结构。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑、合理，占地面积小，通过设置导向座和导向滑槽，使得焊枪摆动稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。附图说明图1为本技术立体图。图2为本技术主视图。图3为本技术侧视图。附图标记说明：1-安装架、2-伺服电机、3-摆动臂、4-下夹持架、5-上夹持架、6-垫圈、7-中心轴、8-偏心轴、9-轴承、10-摆动腔。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~3所示，本技术主要包括安装架1、伺服电机2、摆动臂3、下夹持架4、上夹持架5、中心轴7、偏心轴8和轴承9。安装架1一侧固定伺服电机2，伺服电机2的输出端连接转动块，转动块前端偏心位置设置偏心轴8，偏心轴8前端连接轴承9。安装架1上固定中心轴7，中心轴7上转动连接摆动臂3。摆动臂3下端沿长度方向设有长腰形的摆动腔10。偏心轴8前端的轴承9伸入摆动腔10中与摆动腔10滑动配合。摆动臂3上端设有下夹持架4，下夹持架4上端通过螺栓连接上夹持架5，上、下夹持架5、4共同抱紧焊枪。所述安装架1为Z字形结构，Z字形结构既满足了安装需求，又尽量减少了占用的空间。所述安装架1和摆动臂3之间设有垫圈6，垫圈6减少摆动臂摆动过程中的磨损。本技术的工作原理是：在工作时，伺服电机带动转动块转动，转动块又带动偏心轴偏心转动。偏心轴通过轴承带动摆动臂左右摆动，最终带动摆动臂上端夹持的焊枪左右摆动。本技术结构简单、紧凑、合理，占地面积小，通过设置导向座和导向滑槽，使得焊枪摆动稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜式壁焊接偏心摆动装置，安装架（1）、伺服电机（2）、摆动臂（3）、下夹持架（4）、上夹持架（5）、中心轴（7）、偏心轴（8）和轴承（9），其特征是：安装架（1）一侧固定伺服电机（2），伺服电机（2）的输出端连接转动块，转动块前端偏心位置设置偏心轴（8），偏心轴（8）前端连接轴承（9）；安装架（1）上固定中心轴（7），中心轴（7）上转动连接摆动臂（3），摆动臂（3）下端沿长度方向设有长腰形的摆动腔（10），偏心轴（8）前端的轴承（9）伸入摆动腔（10）中与摆动腔（10）滑动配合；摆动臂（3）上端设有下夹持架（4），下夹持架（4）上端通过螺栓连接上夹持架（5），上、下夹持架（5、4）共同抱紧焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种膜式壁焊接偏心摆动装置，安装架（1）、伺服电机（2）、摆动臂（3）、下夹持架（4）、上夹持架（5）、中心轴（7）、偏心轴（8）和轴承（9），其特征是：安装架（1）一侧固定伺服电机（2），伺服电机（2）的输出端连接转动块，转动块前端偏心位置设置偏心轴（8），偏心轴（8）前端连接轴承（9）；安装架（1）上固定中心轴（7），中心轴（7）上转动连接摆动臂（3），摆动臂（3）下端沿长度方向设有长腰形...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋辉，石勇，李明杰，
申请(专利权)人：江苏大德重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32