【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动焊接设备
,涉及焊接平台车,尤其是一种可移动式焊接平台车。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要优点为:稳定和提高焊接质量;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。因此,焊接机器人在机械加工流水线作业中得到了广泛的应用。但是目前使用较多的焊接机器人主要是固定式,机械臂可以全方位活动,但是机器人底座固定。这种结构的焊接机器人的操作范围有限,并且生产线的可扩展性差,一旦流水线工艺改变,由于焊接机器人的位置固定,势必增加企业的改建成本。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的不足,提供一种可移动式焊接平台车,将焊接机器人安装在可移动结构平台车上,平台车底座与地基固连,提高其稳定性,一体化结构设计,可以实现焊接机器人长距离移动。本技术的技术方案如下:一种可移动式焊接平台车,由基座、滑轨、移动平台、固定座、移动电机、焊接机器人、焊丝桶和控制器组成。基座具有两条平行轨道,滑轨安装在基座的轨道之上;移动平台两侧具有滑槽结构,滑槽安装在滑轨上;移动平台上端面前端安装移动电机,中间安装固定座,后端安装支架;焊接机器人安装在固定座上,焊丝桶安装在支架上端面。进一步,基座两条平行导轨内侧安装有齿条,移动电机输出轴安装有齿轮,移动电机的齿轮与基座内侧齿条啮合,移动电机转动时齿轮齿条啮合运动,实现移动平台滑槽沿滑轨移动。进一步,基座两轨之间与移动平台之间安装有电缆坦克链,将焊接机器人与地面控制电缆连接。进一步,移 ...
【技术保护点】
一种可移动式焊接平台车,由基座(1)、滑轨(2)、移动平台(3)、固定座(4)、移动电机(5)、焊接机器人(6)、焊丝桶(7)和控制器(8)组成,其特征在于:所述基座(1)具有两条平行轨道,所述滑轨(2)安装在基座(1)的轨道之上;所述移动平台(3)两侧具有滑槽结构,滑槽安装在滑轨(2)上;所述移动平台(3)上端面前端安装移动电机(5),中间安装固定座(4),后端安装支架;所述焊接机器人(6)安装在固定座(4)上,所述焊丝桶(7)安装在支架上端面。
【技术特征摘要】
1.一种可移动式焊接平台车,由基座(1)、滑轨(2)、移动平台(3)、固定座(4)、移动电机(5)、焊接机器人(6)、焊丝桶(7)和控制器(8)组成,其特征在于:所述基座(1)具有两条平行轨道,所述滑轨(2)安装在基座(1)的轨道之上;所述移动平台(3)两侧具有滑槽结构,滑槽安装在滑轨(2)上;所述移动平台(3)上端面前端安装移动电机(5),中间安装固定座(4),后端安装支架;所述焊接机器人(6)安装在固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈岭,徐高扬,
申请(专利权)人:太仓美克斯机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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