本发明公开了一种夹取方便的机器人抓手，涉及抓手领域，包括安装底板、零件放置箱和转盘支撑柱，所述安装底板的顶面焊接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的顶端套接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的顶端焊接有支撑环体柱,所述支撑环体柱的顶面设有支撑环体卡槽，...

本发明公开一种基于神经网络的人体姿态估计方法，包括以下步骤：对待检测的输入图像进行人形检测，得到人形边界框；对所述人形边界框中的人进行人体姿态估计，获得人体姿态估计结果；对所述人体姿态估计结果通过优化算法进行优化。与现有技术相比，能够克...

本发明公开了移动群智感知领域的基于以太坊GAS原理的移动群智感知数据可靠性保障方法，步骤包括：A，感知任务参与者向感知平台上传感知子任务的感知数据和成本费用，感知子任务是由感知任务分解而成；B，感知平台基于金字塔树算法对接收到的感知数据...

本发明公开了移动群智感知网络领域的基于区块链权益证明机制的移动群智感知数据均衡方法，所述系统用于执行的步骤包括：S1，在时隙期间内，感知平台对接收到的感知数据进行基于金字塔树算法的数据聚类，并计算每个聚类中包含的感知数据数量；S2，判断...

本发明公开一种传感网能量均衡模型，包括区域分层模块、能耗模块、簇头筛选模块、数据传输模块和成簇模块，其中区域分层模块、能耗模块、簇头筛选模块、数据传输模块和成簇模块基于信号基站位置的动态性进行交互。与现有技术相比，本发明簇头筛选合理、分...

本发明公开了一种数据倾斜处理方法、装置、终端设备及存储介质，包括基于预设的抽样算法，对数据进行抽样以获得等概率的样本数据，并通过数据的累加计算获得每一value所占空间的大小；利用数据倾斜检测模型将所述样本数据划分为倾斜数据、非倾斜数据...

本发明涉及移动群智感知网络领域的一种基于区块链和移动群智感知的室内房间级定位方法S1，方法的步骤包括：当用户请求查询自己所在位置时，根据用户的RSSI序列，在指纹数据区块链中查找到最接近的RSSI指纹，并将最接近的RSSI指纹所属的位置...

本发明公开了移动群智感知领域的一种面向移动群智感知的区块链构建方法，步骤包括：将感知周期划分为多个时隙；在每一个时隙期间内，计算汇聚节点中每个聚类结果被其他汇聚节点投票的次数；计算感知周期内聚类结果被其他汇聚节点投票的总次数，当总次数大...

本发明公开了一种EMD‑LMS混合控制方法及控制系统，方法包括步骤：对典型信号进行EMD分解，得到IMF分量；将IMF分量划分为噪声分量、信噪混合分量和信息分量三类，对信噪混合分量进行滤波，将滤波后的信噪混合分量信息与信息分量进行合成，...

本发明涉及智能识别领域。本发明公开了一种情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取第一图像采集设备的目标图像，识别目标图像中的目标人脸图像；若目标人脸图像中存在遮挡区域，则从目标人脸图像中提取比对信息；根据第一图像采集设备和/或...

本发明公开了一种针对视频监控时目标出现异常情况的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，保证了可以对监控目标实施有效地监控，并且进行智能化地判断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人员及时进行跟进和处理，更好地保障了对监控目标的智...

本发明公开了一种目标远程监控方法、装置、计算机设备及存储介质；获取监控目标的追踪信息，根据追踪信息从多个图像采集设备中确定目标采集设备；在显示界面上实时展示目标采集设备采集的图像数据；若监控目标在目标采集设备采集的图像数据中的位置处于预...

本发明公开一种负载均衡方法，包括：在启动Map任务后，通过分区监控器获取并统计操作信息，得到操作统计信息；在获得所述操作统计信息后，通过所述分区大小预测器，计算完成100％映射任务量后每个分区生成的中间数据量；根据所述分区的中间数据量，...

本实用新型公开了一种健身实时监测系统包括远红外热成像心率检测模块、摄像头图像视频采集模块、显示模块、数据传输模块、总控制系统以及云端服务器；所述远红外热成像心率检测模块包括远红外热成像仪组件和温度测量组件，所述摄像头图像视频采集模块包括...

本实用新型涉及一种基于MODBUS转Mqtt协议的高可靠性网关装置，其特征在于包括用于实现ModBus转Mqtt协议功能和控制通信传输功能的主控单片机、网络通信模块及RJ‑45接口、wifi模块、用于与数据集中器传输数据对接的RS485...

本发明涉及地下综合管廊安全领域的一种基于XGBoost的地下综合管廊安全状况评估方法，步骤包括：S1，获取地下管廊的数据原始样本；S2，对所述数据原始样本进行预处理；S3，将预处理后的数据进行特征构建，得到特征构建后的数据集；S4，对特...

本申请揭示了一种基于5G信号传输技术的老年人健康改善方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：真实终端获取第一传感信号集；对所述第一传感信号集进行修饰处理，以得到第二传感信号集；根据预设的5G信号传输技术，将所述第二传感信号集发送...

本发明公开了一种EMD‑LMS混合滤波方法，包括步骤：对输入信号进行EMD分解，得到IMF分量；对IMF分量划分为三类，一类是噪声分量，一类是信噪混合分量，一类是信息分量；对信噪混合分量进行滤波；将滤波后的分量信息与信息分量进行合成，得...

本发明公开了一种周期性的折射率分层渐变的纳米结构LED的制备方法。该新型纳米结构LED的制备方法是：先在LED的出光面透明电极层制备单层密排的纳米球阵列；接着利用刻蚀的方法使得纳米球尺寸变小；接着利用倾斜的方法沉积ITO透明材料；最后高...

本发明公开了一种视频图像中的目标跟踪方法及装置，其中，所述方法包括：对视频进行帧拆分处理，获得视频帧序列；基于目标检测网络模型对所述视频帧序列中进行待跟踪目标的检测，获得待跟踪目标的目标区域；对所述待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列...