一种夹取方便的机器人抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种夹取方便的机器人抓手，涉及抓手领域，包括安装底板、零件放置箱和转盘支撑柱，所述安装底板的顶面焊接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的顶端套接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的顶端焊接有支撑环体柱,所述支撑环体柱的顶面设有支撑环体卡槽，所述安装底板的顶面设有零件放置箱，所述支撑环体柱的顶面卡接有放置凹槽板，本发明专利技术能够实现整体的多角度和多方位的便捷式夹取，然后夹取之后，能够直接的通过夹手将零件夹取到零件翻转板上进行称重处理，这样的零件达到指定的重量之后，然后能够直接的掉落到转动转盘上，然后通过转动转盘，能够再通过夹手夹持到零件传送带的顶面，这样能够便于整体的夹持和运动。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取方便的机器人抓手
本专利技术涉及抓手领域，具体是一种夹取方便的机器人抓手。
技术介绍
抓手”是出现频率较高的新词之一，“抓手”的原义是指人手可以把持(抓握)的部位。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。现在的机器人的抓手相当的多，但是现在的机器人的抓手的抓取方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取方便的机器人抓手，包括安装底板(1)、零件放置箱(7)和转盘支撑柱(5)，其特征在于，所述安装底板(1)的顶面焊接有伸缩套杆(6)，所述伸缩套杆(6)的顶端套接有伸缩连接杆(8)，所述伸缩连接杆(8)的顶端焊接有支撑环体柱(9),所述支撑环体柱(9)的顶面设有支撑环体卡槽(23)，所述安装底板(1)的顶面设有零件放置箱(7)，所述支撑环体柱(9)的顶面卡接有放置凹槽板(11)，所述放置凹槽板(11)的顶面设有放置凹槽(10)，所述支撑环体柱(9)的顶面卡接有零件翻转板(2)，所述放置凹槽板(11)内部的放置凹槽(10)中卡接有移动圆柱底座(12)，所述移动圆柱底座(12)的顶面焊接...

【技术特征摘要】
1.一种夹取方便的机器人抓手，包括安装底板(1)、零件放置箱(7)和转盘支撑柱(5)，其特征在于，所述安装底板(1)的顶面焊接有伸缩套杆(6)，所述伸缩套杆(6)的顶端套接有伸缩连接杆(8)，所述伸缩连接杆(8)的顶端焊接有支撑环体柱(9),所述支撑环体柱(9)的顶面设有支撑环体卡槽(23)，所述安装底板(1)的顶面设有零件放置箱(7)，所述支撑环体柱(9)的顶面卡接有放置凹槽板(11)，所述放置凹槽板(11)的顶面设有放置凹槽(10)，所述支撑环体柱(9)的顶面卡接有零件翻转板(2)，所述放置凹槽板(11)内部的放置凹槽(10)中卡接有移动圆柱底座(12)，所述移动圆柱底座(12)的顶面焊接有柱体放置轴(13)，所述柱体放置轴(13)的顶面活动连接有转动凸型板(14)，所述转动凸型板(14)的顶面一侧插接有插接定位板(15)，所述插接定位板(15)的底面焊接有液压伸缩杆(16)，所述液压伸缩杆(16)的底面套接有液压支撑杆(17)，所述液压支撑杆(17)的底面设有夹手连接板(18)，所述夹手连接板(18)的底面设有夹手(19)，所述转动凸型板(14)的底面焊接有液压伸缩杆(16)，所述安装底板(1)顶面固定焊接隔离板A(20)和隔离板B(24)，所述转盘支撑柱(5)的顶面焊接有转动转盘(4)，所述转动转盘(4)的顶面设置有转盘隔离块(3)。


2.根据权利要求1所述的一种夹取方便的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟森鸣，王晓军，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44