本技术公开了一种无人机机巢自动合拢收浆装置，涉及无人机相关技术领域，解决了无人机桨叶采用可折叠伸缩桨叶，需要人手动依次将全部桨叶折叠，操作步骤烦琐，影响整体回巢效率，包括收拢箱和内部设置平台，所述收拢箱为敞口设置，平台顶部安装有定位结构...