本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的水上运动训练交互方法、系统及介质，方法包括：响应于用户触发的启动训练指令，通过显示器循环播放训练任务的标准动作模型，并通过惯性动作捕捉设备采集得到N个运动数据；基于运动数据和标准动作...

本发明属于海洋遥感与深度学习技术领域，具体的说是一种SAR影像海洋内波自动提取方法，包括以下步骤：步骤1，收集目标海域的SAR影像数据，并对影像进行预处理，包括辐射校正和几何校正；步骤2，通过人工标注方式对预处理后的SAR影像中的内波信...

本发明属于海洋水色遥感技术领域，并公开了一种水深反演方法，包括：获取研究区的卫星遥感数据、潮汐水位数据和海图；基于所述卫星遥感数据获取离水辐亮度；对所述海图进行矢量化处理，得到水深点数据；将所述卫星遥感影像数据与所述水深点数据进行匹配，...

本发明涉及基于RRT路径智引无人船强化学习的路径规划方法及装置，通过以一条RRT*算法规划出来的最优路径path(可能为局部最优)作为无人船强化学习的参考，并将此路径加入到无人船强化学习中，通过计算无人船在探索时与path的水平距离Δx...

本发明公开一种欠驱动无人艇鲁棒控制方法和装置、系统、存储介质，根据无人艇的航向、运动姿态与舵角等测量传感器测量信号，针对外部作用下的采用改进ESO与反步控制结合的方法，实现随机干扰状态下无人艇基于动态补偿下的无人艇水面控制。采用本发明的...

本发明涉及一种基于图像视觉的荔枝识别及产量估计方法、设备及介质，方法包括获取果园荔枝果树轮廓、荔枝果实等图像数据作为训练数据，进行预处理；将预处理后的训练数据于矩阵特征中的Haar‑Like特征来进行荔枝果实识别；将识别后的图像的数据输...

本发明公开了一种新型建筑材料检测装置，包括底座，底座上设有由被测材料建造的燃烧室，燃烧室上开设有门口和窗口，底座的周侧设有呈环形的轨道组件，轨道组件上设有多个移动组件，每一移动组件均可在轨道组件上围绕燃烧室转动，移动组件上安装有多个支撑...

本发明公开了一种重金属铜对香港牡蛎的急性毒性和抗氧化酶活性的影响研究方法，选取香港牡蛎作为研究对象，通过急性毒性实验评估重金属铜对其生存与抗氧化酶活性的影响。确定香港牡蛎对铜离子的LC<subgt;50</subgt;为65...

本发明公开一种清扫太阳能板无人机，属于无人机技术领域，包括飞行器，连接结构，连接机构设置于飞行器的底部；清洁器，清洁器设置于连接机构的底部，清洁器包括与所述连接机固接的壳体，壳体内设有控制部和与控制部电性连接的驱动部，驱动部包括与壳体传...

本发明属于船舶撞击防护技术领域，尤其涉及一种船舶撞击缓冲装置，使用时首先通过安装部将本发明固定安装在船体上，可根据实际需求安装多个本发明的装置；当船体在行驶过程中靠近桥墩时，滚轮组件首先与桥墩接触，桥墩给予滚轮压力，此时缓冲部内的第一缓...

本技术涉及大气监测领域，且公开了一种平流层臭氧谷的监测装置，包括无人机本体和第三传输线；无人机本体顶部一端通过固定槽安装有主控芯片，无人机本体顶部通过转槽设置有柱形转动块，无人机本体顶部靠近一拐角处通过安装槽设置有风向传感器，柱形转动块...

本技术涉及海水技术领域，且公开了一种便携式海水总碱度测量装置，包括机体，所述机体一侧设置有防脱落机构，所述防脱落机构包括固定环，所述固定环内侧设置有绝缘垫。该便携式海水总碱度测量装置通过设置有防脱落机构，在总碱度测量装置对海水总碱度进行...

本发明公开了一种激光焊接三通管的装置及方法，包括底座、滑动设置在底座上且用于对支管进行自动对中定位及夹紧的支管夹具、用于带动支管夹具运动的支管夹具运动模块、用于夹持主管的主管夹具以及用于带动所述主管夹具转动的主管夹具转动模块以及滑动设置...

本申请公开了一种具备侧隙自动补偿功能的舵机，属于舵机技术领域。该具备侧隙自动补偿功能的舵机包括电机和被所述电机驱动的舵机减速器，其特征在于，所述舵机减速器包括壳体、电机齿轮、一级齿轮组、一级轴、二级齿轮组、二级轴、三级齿轮组、三级轴、输...

本发明涉及基于静态奖励驱动的RRT算法的无人船路径规划方法及装置，对终点附近范围内对纵坐标进行梯度化，在不同梯度选取不同奖励系数，在根据横坐标差值，对无人船具体位置进行奖励值确定，通过这一系列操作实现对奖励值梯度化，在一定的梯度范围内，...

本发明公开了一种基于强化学习的港口多智能体任务分配方法及系统，属于物流管理领域，方法包括：针对港口多任务环境中的多种作业任务，构建任务集合；针对不同种类的港口智能设备，构建异构多智能体的动力学模型；基于任务集合和动力学模型，构建全局环境...

本发明涉及海洋热浪预测技术领域，公开了一种基于Transformer网络和图神经网络的海洋热浪预测方法，方法包括获取待测海洋区域的海洋气象数据；分别利用Transformer网络和时间卷积网络提取所述海洋气象数据的长周期特征和短周期特征...

本发明公开了一种网箱养殖无人船载无人机一体巡检装置，包括无人船船体、巡检无人机、停靠平台、换电机构、抱紧机构和舱盖部件，无人船船体内开设有停靠舱，停靠平台和换电机构均设在停靠舱内，舱盖部件设在停靠舱的上方，换电机构设在停靠平台的一侧，抱...

本发明属于生物技术领域，具体涉及一株副干酪乳杆菌IB2及其应用。该菌株于2024年1月2日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏地址为广州市先烈中路100号大院59号楼5楼，保藏编号为GDMCC NO：64237。本发明使用的益生菌制剂中...

本发明公开了一种海洋工程结构物外腐蚀预测方法，包括：数据采集模块、实时预测监控模块、多模型集成学习模块以及可视化模块；数据采集模块利用部署在海洋工程结构物上的各类传感器，实时采集海洋工程结构物的腐蚀数据，实时预测监控模块基于关键特征，利...