【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接，具体涉及一种激光焊接三通管的装置与方法。
技术介绍
1、三通管，尤其是正三通，被广泛应用于气体、液体等流体的输送管网中，起到改变流向、分流或合流等作用。三通管可采用一体成型的方法生产，但存在工艺复杂、成本高、效率低等问题，因此其多采用分别先加工主管和支管，然后将二者连接的方式制造而成。具体方式为：首先，按规定长度切割出主管，并在中点处开设支管连接孔；然后，按规定长度切割出支管，并在一端加工出与主管连接孔相配合的弧形端面；最后，采用焊接将二者的配合面相连接。
2、常用的焊接方法有电弧焊、氩弧焊、埋弧焊、气焊及激光焊等。其中，激光作为一种新型焊接方式，具有适用广、精度高、稳定性好、环保性好及易于实现自动化生产等优点，已被广泛应用于各类管道的焊接。由于三通管中支管与主管之间的配合面为空间曲面，则激光焊接三通管时激光头的运动路径为一空间曲线。
3、目前，普遍采用多自由度机械手或多轴运动平台控制激光头的运动以完成三通管激光焊接路径的调控，其存在成本高、占地面积大或编程复杂等问题。此外，焊接前需采用夹...
【技术保护点】
1.一种激光焊接三通管的装置，其特征在于，包括底座(9)、滑动设置在所述底座(9)上且用于对支管(1)进行自动对中定位及夹紧的支管夹具(2)、用于带动支管夹具(2)运动的支管夹具运动模块(3)、用于夹持主管(4)的主管夹具(5)以及用于带动所述主管夹具(5)转动的主管夹具转动模块(6)以及滑动设置在所述底座(9)上的激光头移动模块(8)以及设置在所述激光头移动模块(8)上的激光头(7)，所述激光头(7)用于焊接所述支管(1)和主管(4)的接触位置；
2.根据权利要求1所述的激光焊接三通管的装置，其特征在于，所述支管夹具(2)包括夹具底座(21)、设置在所述...
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接三通管的装置，其特征在于，包括底座(9)、滑动设置在所述底座(9)上且用于对支管(1)进行自动对中定位及夹紧的支管夹具(2)、用于带动支管夹具(2)运动的支管夹具运动模块(3)、用于夹持主管(4)的主管夹具(5)以及用于带动所述主管夹具(5)转动的主管夹具转动模块(6)以及滑动设置在所述底座(9)上的激光头移动模块(8)以及设置在所述激光头移动模块(8)上的激光头(7)，所述激光头(7)用于焊接所述支管(1)和主管(4)的接触位置；
2.根据权利要求1所述的激光焊接三通管的装置，其特征在于，所述支管夹具(2)包括夹具底座(21)、设置在所述夹具底座(21)上的夹具主体(24)、设置在所述夹具底座(21)上的夹紧电机支架(23)、设置在所述夹紧电机支架(23)上的夹紧电机(22)、配合连接在所述夹紧电机(22)输出端的夹块驱动轴(25)、连接在所述夹块驱动轴(25)上的连杆支架(28)、对称设置在所述连杆支架(28)四周边角处的夹块连杆(27)以及设置在所述夹块连杆(27)远离所述连杆支架(28)端部的夹块(26)；
3.根据权利要求2所述的激光焊接三通管的装置，其特征在于，所述夹块(26)包括夹紧柱面(261)以及设置在所述夹紧柱面(261)上的限位平面(262)，所述限位平面(262)连接在所述夹块连杆(27)上，所述夹紧柱面(261)的曲率半径与支管(1)内壁的曲率半径相同。
4.根据权利要求2所述的激光焊接三通管的装置，其特征在于，所述支管夹具运动模块(3)包括滑动设置在所述底座(9)上的支板(34)、分别设置在所述支板(34)上的两组第一支架(35)、设置在两组支架(35)之间的第一转轴(36)以及设置在所述底座(9)上且用于驱动所述支板(34)沿所述底座(9)的x轴方向移动的驱动组件，所述支管夹具(2)的夹具底座(21)设置在靠近主管夹具(5)的所述支架(35)上。
5.根据权利要求4所述的激光焊接三通管的装置，其特征在于，所述驱动组件包括x轴电机(31)、配合连接在所述x轴电机(31)输出端的x轴滚珠丝杠(32)以及设置在所述支板(34)底部且与所述x轴滚珠丝杠(32)配合的螺旋套；
6.根据权利要求1所述的激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，陈玲玉，朱文彬，李东旺，郭铭晖，刘海涛，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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