本发明属于材料科学与纳米技术及新能源领域，具体涉及一种LaF<subgt;3</subgt;基异质结电极材料及其制备方法和应用。LaF<subgt;3</subgt;基异质结材料通过微波辅助水热工艺使获得的LaF...

本发明公开了一种原儿茶酸在制备鱼类抗壬基酚毒性制剂的应用，采用斑马鱼作为模式生物，用壬基酚作为目标污染物进行暴露实验，15天后，再分别投入无壬基酚的水体和含有原儿茶酸的水体中进行恢复实验，发现壬基酚对于壬基酚诱导的鱼类生殖毒性具有显著的...

本发明属于材料科学与纳米技术及新能源领域，具体是一种具有宽电位窗口的强亲氢氧根性异质结电极材料及其制备方法与应用。异质结电极材料以微波辅助水热工艺制备，使异质结材料具有强亲氢氧根性；异质结电极材料在常规水系电解液三电极测试体系下电位窗口...

本发明公开了一种多机械臂规定时间事件触发滑模控制方法，涉及机械臂处理技术领域，包括以下步骤：S1、为多机械臂的领导者和跟随者均建立运动学模型和动力学模型，并确定规定时间控制判据；S2、确定机械臂的一致性误差；S3、确定误差转换函数；S4...

本申请公开了一种具备过载保护功能的杯型谐波减速器，属于减速器技术领域。该杯型谐波减速器包括减速器箱体、刚轮、柔轮以及轴承，柔轮通过轴承可转动的装配于减速器箱体内，刚轮装配于减速器箱体内并与柔轮啮合，刚轮的外圆与减速器箱体的内孔配合，弹性...

本发明公开了一种负载姜黄素的复合气凝胶及其制备方法与应用，涉及复合气凝胶制备技术领域，从菠萝叶中获取菠萝叶纤维素，然后将菠萝叶纤维素与壳聚糖复合得到水凝胶溶液，将姜黄素溶液加入水凝胶溶液中，混匀，冷冻干燥，制得。本发明利用溶胶‑凝胶法结...

一种海洋气象探空气球水平漂移预测方法，包括计算探空气球在干空气中的升速；以探空气球施放点为0时刻坐标原点；利用网格点数据、平均风对数律得到坐标原点处的风速，与升速进行矢量合成，计算探空气球后30秒的坐标；将后30秒的坐标作为新的坐标原点...

本发明公开了一种用于混凝土施工的动态捕捉装置，包括第一安装座、第二安装座、限位棱柱、卡接单元、固定支撑箱，限位棱柱的一端与第二安装座滑动配合，另一端通过卡接单元与第一安装座可拆卸相连，固定支撑箱内设有弹性按压组件，弹性按压组件的伸缩端与...

本发明涉及一种使牡蛎养殖增产的海水施肥方法，包括以下步骤：步骤S1：将牡蛎在养殖区放苗养殖至养殖区水体透明度达3米以上时，向养殖区施加第一营养液直至牡蛎生长至平均壳长超过6cm；步骤S2：向养殖区施加第一营养液或第二营养液，直至牡蛎生长...

本发明涉及污水处理的领域，尤其涉及一种逆向并向流气浮工艺系统，包括设置在气浮器箱体中有加药区、逆向接触区、并向接触区、分离区和清液区；加药区的底部设置有污水进口和加药口，加药口上设置有电动阀门；加药区中设置有搅拌器和荧光传感器；逆向接触...

本发明涉及基于RRT算法的梯度奖惩措施改进无人船路线规划方法，包括以下：步骤110、对目标地图进行初始化设置，确定无人船的初始状态，设置RRT算法的根节点与步长；步骤120、获取起点位置以及终点位置；步骤130、基于所述RRT算法以梯度...

本发明公开了一种基于IRIME‑CNN‑DD的硅压阻式压力传感器温度补偿方法及系统，涉及压力检测技术领域，用以解决现有软件补偿方法存在的温度补偿准确度不高的问题。本发明首先获取不同温度下的压力数据作为训练数据集；并对训练数据集进行归一化...

本发明适用于风电负荷预测领域，提供了一种可解释的风电负荷时空预测方法，本发明考虑了循环神经网络及传统注意力机制的固有缺陷及不同空间数据的时序模式，改进并设计了一种新型风电负荷预测方法，其能针对性的解决梯度、并行性差以及多时序尺度等问题，...

本发明公开了一种光隔离器及其光路系统，包括：依次连接的第一单轴晶体、第二单轴晶体、第三单轴晶体；其中，所述第一单轴晶体、所述第二单轴晶体之间和所述第二单轴晶体、所述第三单轴晶体之间分别设置法拉第旋转片和磁环，所述磁环为所述法拉第旋转片提...

本说明书实施例公开了一种基于遥感数据的海洋风暴预警方法、装置及设备，涉及海洋风险预警技术领域。该方案可以包括：获取海洋监测区域内的海洋数据，所述海洋数据至少包括遥感数据和实测数据；将所述遥感数据的第一特征参数和所述实测数据的第二特征参数...

本发明公开了一种重金属镉对香港牡蛎的急性毒性和抗氧化酶活性的影响研究方法，选取香港牡蛎作为研究对象，通过急性毒性实验评估重金属镉对其生存与抗氧化酶活性的影响。确定香港牡蛎对镉离子的LC50为5.452mg/L，SC为0.05452mg/...

本技术涉及深海网箱技术领域，本技术提供了一种易清污的防风浪海洋牧场深海网箱，包括外固定框架和养殖网箱，所述外固定框架由上下两个固定环、分布于其之间的四个竖向支架以及安装于下方固定环内的十字安装架组合构成，所述养殖网箱上下滑动卡接于整个外...

本发明涉及基于强化学习的奖惩双梯度因子的无人船路径优化方法，包括以下：获取在设定的舵角动作空间ACTIONS中随机选择的舵角，通过一阶nomoto模型进行舵角与航向角之间的转换；获取此时的线速度v，基于此时的线速度v与航向角计算并更新采...

本发明公开了一种地质勘测装置，属于地质勘测技术领域，其包括：底座，所述底座的顶部设置有收集框和电动升降机构，所述电动升降机构的顶端设置有安装板；采集框，所述采集框与所述安装板之间固定连接有多个连接弹簧，且所述安装板的顶部开设有滑孔，滑孔...

本发明公开了船舶航行技术领域的一种船舶用的智能航行系统及方法，其系统包括感知模块，用于实时收集船舶的周围环境信息和自身状态信息；数据处理与融合模块，用于对感知模块的周围环境信息和自身状态信息进行预处理、校准和融合；航线优化模块，用于制定...