本发明公开了一种具有指定性能和事件触发的多机械臂自适应控制方法，包括以下步骤：建立多机械臂系统的2自由度运动学和动力学模型；构建位置误差模型；设定多机械臂系统的基于幂函数的指定性能函数的共识误差转换动态模型；通过反步法构建多机械臂系统的...

本发明提供一种多模式波浪激发摩擦纳米发电装置，包括第一壳体、液‑固摩擦发电单元和两个接触‑分离摩擦发电单元；当发电装置因波浪能往复晃动时，液‑固摩擦发电单元沿水平方向在第一壳体内左右滑动并基于液‑固摩擦纳米发电产生交流电；同时，两个接触...

本发明公开了一种景观园林地埋式智能照明灯，包括灯芯体以及包裹在灯芯体外侧的地埋式灯体外壳，其中灯芯体中的发光半导体及其电路板的通电组件密封穿过灯体外壳与预设电路相连，所述灯体外壳与灯芯体顶端之间设置有垂直滑动安装的受力环体，该受力环体的...

本发明公开了一种用于鉴定鸡的羽毛性状的检测试剂、方法及应用。本发明发现，当鸡的羽毛表型为卷羽时，在Ensembl鸡参考基因组CRCg7b版本34号染色体的2040242～2040255bp处存在一个InDel位点，缺失的核苷酸序列如SE...

本发明涉及语义检测技术领域，具体涉及一种基于提示调优的语义检测方法、系统及介质，方法包括：从各网络平台中爬取数据并从中筛选出恶意言论数据以形成恶意言论数据集；从所述恶意言论数据集中随机选择部分数据作为训练数据集，并将剩余数据作为测试数据...

本技术公开了用于镜像加工的变向气射流柔性支撑装置，包括支撑基座，所述支撑基座顶部通过螺栓固定有外壳体，且外壳体顶部通过螺栓固定有上端盖，所述外壳体一侧通过螺栓固定有侧端盖,所述外壳体一侧通过螺栓固定有气射流喷嘴，所述气射流喷嘴内部开设有...

本发明提供了一种厚壳东风螺新品种的选育方法。所述方法包括如下步骤：选取东风螺厚壳个体作为选育群体，混交，收获东风螺卵囊；卵囊孵化、幼虫培育，获得幼螺；幼螺采用增厚剂喂养，获得子一代；以壳厚为基准对子一代进行选育，按照壳厚度从大往小排列，...

本发明公开了一种基于加速投影递归神经网络的遥感图像目标检测方法，包括：获取原始遥感图像并计算遥感图像自相关矩阵；基于遥感图像自相关矩阵构建滤波输出的线性约束最优化数学模型并通过转化获得线性等式方程数学模型；采用加速投影递归神经网络算法对...

本发明公开了一种大型数据BWT的构建方法、构建装置及终端设备，涉及计算机技术领域，包括：扫描字符串T，根据T中S*类型字符的排名，计算L类型和S类型子串前驱序列LPre和SPre，采用小顶堆H1计算T的L类型子串的排名，采用大顶堆H2计...

本发明涉及二氧化碳分离回收技术领域，具体涉及一种使用二氧化碳吸收剂的二氧化碳分离回收方法，包括以下步骤：S1、废气预处理：在对废气中的二氧化碳进行分离回收前，先对含有二氧化碳的废气进行预处理，过滤去除其中的杂质；S2、二氧化碳吸收：将经...

本发明公开了一种无人艇和水下机器人的编队动态交会控制方法，涉及协同控制技术领域，包括以下步骤：S1、构建无人艇与水下机器人的系统模型；S2、根据无人艇与水下机器人的系统模型，生成无人艇与水下机器人编队的控制目标；S3、设置控制器；S4、...

本发明属于海洋工程结构防灾减灾技术研究领域，尤其涉及一种跨海桥梁桥墩结构防撞装置，包括：若干个缓冲保护结构，若干个缓冲保护结构同轴套接在桥墩的外侧，若干个缓冲保护结构沿着桥墩的轴线方向均匀等间隔设置；每个缓冲保护结构的外侧通过可伸缩滑动...

本发明提供一种基于证据理论的水下机器人传感器信息融合方法及系统，方法包括：采集并预处理水下机器人在单一控制算法下各传感器的测量数据，获得无明显冲突数据；基于简化JDL数据融合模型以及皮尔逊系数，对无明显冲突数据进行评估，并基于评估结果对...

本发明公开了一种轻量化水下目标检测方法，涉及水下目标检测技术领域，包括：以YOLOv8为基准模型，对所述YOLOv8的网络骨干使用轻量化的RepGhost重参数模块实现特征复用，并采用SPD卷积模块替换网络骨干的卷积层；采用全局特征金字...

本发明公开了一种线路布局设计装置，包括底座，底座的上端设有建筑模拟机构，建筑模拟机构包括主体、立杆和伸缩组件，主体的上端开设有安装槽，立杆设有若干并均匀安装于安装槽内，相邻两个立杆相互滑动配合，伸缩组件设于主体内，伸缩组件与立杆一一对应...

本发明公开一种基于大数据的数学材料储存与查询管理系统，涉及数据管理技术领域。所述系统包括：数据库单元、前端登录单元和后端服务单元；其中，数据库单元用于以线上和线下的形式分别对电子教材和实体教材进行存储；所述电子教材存储于分布式设置的存储...

本发明属于二氧化碳捕集低能耗安全存储方法技术领域，公开了一种船舶柴油机尾气二氧化碳捕集低能耗安全存储方法，包括二氧化碳捕集系统、低能耗系统和安全存储系统，所述二氧化碳捕集系统的主要作用是从船舶柴油机尾气中分离出二氧化碳以便进行后续的封存...

本发明提供一种基于大数据和数学模型的绩效管理考核系统，所述系统包括：数据采集模块，用于负责实时从多个数据源收集员工的工作表现数据；数据预处理模块，对采集到的原始数据进行清洗、去噪、补全缺失值以及归一化处理；指标权重计算模块，基于层次分析...

本发明提供一种基于大数据的数学知识图谱构建方法，包括以下步骤：多个数据源获取数学领域的数据，利用自然语言处理技术对数据进行预处理；使用深度学习模型对预处理后的数据进行数学概念、定理、公式及其之间的关系抽取，形成数学实体及其关联关系；根据...

本发明涉及环境保护技术领域，具体涉及一种新型复合胺吸收剂捕集船舶柴油机尾气二氧化碳低能耗解析方法，包括以下步骤：S1、利用含有氨基和羧基的复合胺吸收剂与船舶柴油机尾气中的二氧化碳反应；S2、通过选择性膜分离技术，将S1中原有的复合胺吸收...