【技术实现步骤摘要】
本申请属于舵机，具体涉及一种具备侧隙自动补偿功能的舵机。
技术介绍
1、舵机通常应用于四足机器人、人形机器人、积木机器人等产品，舵机由电机、减速器、箱体、控制版、位置编码器、控制软件等组成，舵机长时间使用会引起齿轮磨损，齿轮啮合侧隙变大，影响使用性能。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种具备侧隙自动补偿功能的舵机，其通过在三级片齿轮与上壳体之间配置用于给三级齿轮组施加轴向力的弹簧，在所述弹簧的作用下，三级齿轮组与输出齿轮实现无侧隙啮合，从而可以解决解决齿轮磨损后侧隙变大的技术问题，进而提升舵机性能和使用寿命。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、本申请实施例提供了一种具备侧隙自动补偿功能的舵机，包括电机和被所述电机驱动的舵机减速器，所述舵机减速器包括壳体、电机齿轮、一级齿轮组、一级轴、二级齿轮组、二级轴、三级齿轮组、三级轴、输出齿轮以及输出齿轮轴，所述壳体包括中壳体和分别配置于所述中壳体的上下两端的上壳体和下壳体，所述一级轴和所述二级轴分...
【技术保护点】
1.一种具备侧隙自动补偿功能的舵机，包括电机和被所述电机驱动的舵机减速器，其特征在于，所述舵机减速器包括壳体、电机齿轮、一级齿轮组、一级轴、二级齿轮组、二级轴、三级齿轮组、三级轴、输出齿轮以及输出齿轮轴，所述壳体包括中壳体和分别配置于所述中壳体的上下两端的上壳体和下壳体，所述一级轴和所述二级轴分别固设于所述中壳体，所述三级轴和所述输出齿轮轴的上下两端分别固设于所述上壳体和所述中壳体，所述电机齿轮配置于所述电机的输出轴上，所述一级齿轮组配置于所述一级轴上并与所述电机齿轮啮合，所述二级齿轮组配置于所述二级轴上并与所述一级齿轮组啮合，所述三级齿轮组配置于所述三级轴上并与所述...
【技术特征摘要】
1.一种具备侧隙自动补偿功能的舵机，包括电机和被所述电机驱动的舵机减速器，其特征在于，所述舵机减速器包括壳体、电机齿轮、一级齿轮组、一级轴、二级齿轮组、二级轴、三级齿轮组、三级轴、输出齿轮以及输出齿轮轴，所述壳体包括中壳体和分别配置于所述中壳体的上下两端的上壳体和下壳体，所述一级轴和所述二级轴分别固设于所述中壳体，所述三级轴和所述输出齿轮轴的上下两端分别固设于所述上壳体和所述中壳体，所述电机齿轮配置于所述电机的输出轴上，所述一级齿轮组配置于所述一级轴上并与所述电机齿轮啮合，所述二级齿轮组配置于所述二级轴上并与所述一级齿轮组啮合，所述三级齿轮组配置于所述三级轴上并与所述二级齿轮组啮合，所述输出齿轮配置于所述输出齿轮轴上并与所述三级齿轮组啮合，所述三级齿轮组包括三级轴齿轮和配置于所述三级轴齿轮顶部的三级片齿轮，所述三级轴齿轮沿其齿厚方向具有一定的锥角；所述输出齿轮与所述三级轴齿轮啮合且具有与所述三级轴齿轮相适应的锥角；所述三级片齿轮与所述上壳体之间配置有用于给所述三级齿轮组施加轴向力的弹簧，在所述弹簧的作用下，所述三级齿轮组与所述输出齿轮实现无侧隙啮合。
2.根据权利要求1所述的具备侧隙自动补偿功能的舵机，其特征在于，所述三级轴...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。