本发明公开一种用于有氧跑训练的领跑小车，包括车体，所述车体底部安装有驱动部件和车轮部件，所述驱动部件连接所述车轮部件以驱使小车运动，所述车体中部设置转向部件，所述转向部件连接所述车轮部件以驱使所述小车转向，所述车体的上端设置有视觉模块，...

本发明涉及机器人的机械臂技术领域，具体为一种伸缩式检查臂，密封环形气囊压合在船体的下端外壁上，密封环形气囊的内侧对称设置有一对折叠管，折叠管的一侧连通密封环形气囊，折叠管的另一侧外壁弹性压合有气缸，气缸连通气压阀，有益效果为：通过设置密...

本发明公开了一种基于改进棕熊优化算法的鱼体图像分割方法，属于图像处理技术领域，具体方法为：对鱼群采样获取鱼体图像集，利用高斯滤波算法去除鱼体图像中的噪声，然后，利用MSRCR算法对步骤S1预处理后的鱼体图像进行增强处理，提高鱼体图像的对...

本发明公开了基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法，所述方法包括下列步骤：设定声信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；将所述声传感器坐标方程转换为线性方程；根据原始OZND模型，构建NRZND模型；采用NRZN...

本发明属于光学实验技术领域，尤其涉及一种融合多种光纤技术的物理实验装置及其实验方法，本发明在使用时，光源组件发射光波，光波经光纤布拉格光栅组件反射后分成两部分，一部分光波进入滤波实验组件，然后进入信号处理模组，信号处理模组对信号处理并显...

本发明公开了一种基于液‑固摩擦纳米发电技术的全方位球体发电单元，包括：球体壳、橡胶塞、导电部分、内部溶液；所述球体壳的顶部设有注液口；所述橡胶塞用于对所述注液口进行封闭；所述导电部分设置于所述球体壳中轴线的两侧；所述内部溶液设置于所述球...

本发明公开了基于MR‑WSNs移动Sink节点的路径规划方法，包括：基于预设指标和阈值函数，对MR‑WSNs内的节点进行分簇，建立簇头节点集合，其中，簇头节点为移动Sink节点的遍历点；根据簇头节点的位置信息以及通信覆盖区情况，构建移动...

本发明公开了一种土体冻结的试验装置，它包括土样盛装器、制冷装置、加载装置、监测系统和控制处理器；土样盛装器置于加载装置框架内，土样盛装器内填充有土体，土体顶部与加载装置的加压板接触，加载装置上设有监测加压值的压力传感器；土样盛装器两端与...

本发明涉及基于递进式课程的受扰环境下船舶全种类识别方法，包括以下：获取待识别船舶图像；通过预训练的基于递进式课程的船舶全种类识别模型对所述待识别船舶图像进行识别，得到识别结果。在训练得到基于递进式课程的船舶全种类识别模型时，利用难度生成...

本发明公开了一种岩石冻融循环的试验装置，它包括控制处理器、数据采集仪、水浴系统、冷液环、试验箱、电磁阀和水泵；试验箱外围套有至少两个冷液环，各冷液环通过管道连通水浴系统，试验箱内壁装有水位传感器，试验箱上部的进水口连接水泵，水泵与第一交...

本发明提供的一种基于分布式结构的红外与可见光图像融合网络，所述网络的拓扑结构由上通道、下通道以及中间通道构成，所述上通道、下通道均由MDDC多尺度密集空洞卷积模块、ECB边缘辅助修正模块所组成，所述中间通道包括CMB坐标平均注意力融合模...

本技术涉及电缆桥架技术领域，且公开了一种电气工程电缆桥架，包括：基板；直通盖板，设置于基板的上表面，所述基板的上表面均匀安装有第一限位筒，所述直通盖板的底部与第一限位筒对应位置均安装有固定块；挤压弹簧，设置于固定块的底部，所述挤压弹簧的...

本发明公开了一种均匀线性阵列信号处理方法及设备。该方法包括接收均匀线性阵列信号，并将所述均匀线性阵列信号经取消时延处理获得时变信号数组，计算所述时变信号数组的权重向量的最优解，利用所述时变信号数组的权重向量的最优解对时变信号数组进行加权...

本发明涉及减速器技术领域，更具体地，涉及一种滤波摩擦轮减速器，包括保护壳、第一弹性部、外轮、曲轴、内轮、第二弹性部与从动轴，所述曲轴与从动轴同轴设置且均穿设于保护壳，所述内轮在保护壳内与从动轴同轴设置，且内轮一端通过第二弹性部与从动轴弹...

本发明公开了一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建水下机器人机械臂的动力学模型；S2、根据水下机器人机械臂的动力学模型，构建水下机器人机械臂的跟踪误差；S3、构建非对称障碍函数，...

本发明涉及保养机器人技术领域，具体为一种船体复合表面保养机器人配电用电路系统，包括：机器人，机器人的表面开设有开槽；固定架，固定架的表面固定有固定板，固定板的表面固定有把手，固定板的表面固定有L型杆，L型杆的端部设置有横板，横板的表面开...

本发明提供一种基于高斯秩相关系数的信号检测方法，包括以下步骤：获取两路接收器接收到的回波信号；计算所述回波信号的秩统计量，并对所述回波信号进行高斯秩变换；基于高斯秩变换后的回波信号构建统计量；根据给定的虚警概率计算相应的门限值；比较统计...

本发明公开一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，涉及船舶维护辅助工具领域。该海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，包括辅助刮刀和机器人主体，机器人主体的底部安装有清洁转盘，机器人主体的前端安装有支撑架，支撑架的底部安装有转动拨杆和滑动推料板...

本发明属于地震波传播模拟技术领域，具体涉及一种基于初至波走时约束的动态波场传播模拟方法，将求解程函方程所获得初至波走时利用time‑bin技术按时间方向重新排序，将模型网格点空间坐标封存到对应时刻的序列中，并筛选出每一时刻的波前范围，从...

本发明提供了一种海洋环境下生物防污联合外加电流阴极保护系统，包括：被保护金属材料、阳极析氯电极、调节模块；被保护金属材料、阳极析氯电极分别与恒电位仪的负极和正极连接，与海水介质构成闭合回路；调节模块分别与被保护金属材料、阳极析氯电极连接...