本发明涉及一种基于强化学习的船智能体智能控制方法及装置，包括以下：S1、初始化船智能体；S2、获取船智能体当前状态，所述当前状态包括船智能体于当前的航向角速度v以及地理位置；S3、结合当前状态以及奖励函数，通过策略于动作空间中选择相应的...

本发明公开了一种大气热源计算方法及其诊断热带气旋强度变化的方法，属于热带气旋研究技术领域，包括：获取大气再分析数据和热带气旋最佳路径数据，并分别进行预处理；基于预处理后的大气再分析数据计算规定等压面大气加热率；基于规定等压面大气加热率计...

本发明公开了羊栖菜多糖纳米硒的制备方法及在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明制备的羊栖菜多糖纳米硒的粒径为43.9±0.7 nm，其以剂量依赖性方式显著抑制人非小细胞肺癌细胞A549、人乳腺癌细胞MCF‑7、人肝癌细胞HepG2和人宫颈癌细...

本发明涉及基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置，包括以下：S1、依据自适应演化控制算法，构建航行态势分析网络、样本存储网络，构建二维平面坐标体系；S2、依照无人船基本物理构造舵机最大、小运作角度构造智能体自主控制船舶的舵机...

本发明涉及基于双稳态贡献因子的船舶操舵反馈控制方法及装置，包括以下：步骤S1、初始化实验状态值；步骤S2、船体于预定的舵角范围值中进行随机舵角选择，并在选定后完成相应的舵角操控，之后更新实验状态值；步骤S3、基于所述舵角操作获取对应的船...

本技术涉及水下吸污器技术领域，具体为一种拼接结构及拼装式水下吸污器，包括：除污器吸头，除污器吸头的上方设置有底管，底管的上方设置有弯管，弯管的上方设置有连接管，底管的上方设置有连接弯板，连接弯板的外部设置有固定板，连接弯板的内部设置有放...

本发明公开了一种海洋环境监测平台，属于海洋环境监测设备技术领域，所述行走机构安装在行走机构固定环的内圈，所述行走机构固定环与监测机构放置筒连接，所述电动伸缩杆A安装在监测机构放置筒的内侧底部，所述电动伸缩杆A的输出端与监测机构连接，所述...

本发明属于番茄病害防治、智能化监测技术领域，提出了一种番茄植株病害监测方法，具体为：初始化番茄种植温室大棚场景，在该场景中布置气体检测仪，利用气体检测仪进行浓度测定，并结合各个测定结果获取浓度特征值，再通过连续测量获得的浓度特征值进行氮...

本发明公开了一种用于评估粤西卷羽鸡生长性状的试剂及其应用，所述试剂用于检测在CH25H基因上的与粤西卷羽鸡生长性状相关的SNP位点的基因型，利用对其的检测可以对粤西卷羽鸡体重、龙骨长、胫长、胫围、体斜长、胸宽、或胸深上进行评估，指导分子...

本发明公开了一种香港牡蛎Chcaspase8‑like基因及其应用。本发明通过构建香港牡蛎的高盐(40‰)胁迫转录组文库，从中发现了可能与香港牡蛎响应高盐胁迫相关的基因。在由香港牡蛎转录组中获得的序列的基础上，本发明通过设计引物，利用R...

本发明公开一种补偿温度干扰的光纤盐度传感器及其制备和温度补偿方法，其中光纤盐度传感器包括宽带光源、光谱仪、耦合器、温控箱和并联FPI干涉计，并联FPI干涉计包括两个FPI干涉计，该FPI干涉计包括氧化锆套筒、陶瓷插芯、一根端面切割平整的...

本发明公开了一种热塑性塑料基板与金属基板的连接方法，属于异种材料连接技术领域，其包括以下步骤：S1：在金属基板的待焊接区域加工多条颈缩沟槽；S2：在颈缩沟槽内熔覆混有增强物的热塑性塑料，该热塑性塑料与热塑性塑料基板的材质一致，热塑性塑料...

本技术涉及海上风电平台技术领域，公开了一种海上风电平台，包括浮动基础，用于支撑平台的上部结构；风电设备，用于风力发电；TLCD主动减摇机构，用于主动减小平台的摇晃；太阳能发电机构，用于太阳能发电，并将电力供给给TLCD主动减摇机构使用；...

本发明属于生物医药技术领域，涉及一种鱼鳔类肝素化合物在制备双向免疫调节剂中的应用。本发明通过试验证实，鱼鳔类肝素化合物具有双向免疫调节活性，通过多靶点和多途径发挥双向免疫调节作用，使得机体恢复免疫稳态。鱼鳔类肝素化合物通过氢键与受体蛋白...

本申请涉及一种基于大数据的农业服务管理方法及系统，其属于农业服务管理领域；其中，一种基于大数据的农业服务管理方法包括获取农作物种植区信息及种植区持有者需求信息；根据所述农作物种植区信息和所述种植区持有者需求信息确定当前待种植农作物信息；...

本发明公开了一种用于水产养殖的增氧设备控制方法，属于增氧设备控制领域，具体步骤为：S1、利用氧容量传感器获取水产养殖水域中实时的含氧量值，计算实时的含氧量值与养殖环境的理想目标含氧量值的差值；S2、将步骤S1所述差值输入到增氧设备的PI...

本技术涉及海洋环境检测技术领域，具体涉及一种海洋观测仪的保护设备；包括漂浮底座、观测仪主体和辅助机构，辅助机构包括定位盘、滑筒、盖板、滑杆、缓冲弹簧、撞块和配合装置，观测仪主体工作时，通过漂浮底座进行支撑和漂浮在水面，然后，在遭受外部船...

本技术提供一种计算机视觉测量装置，涉及计算机视觉技术领域，包括底座，所述底座的顶部放置有升降装置，所述升降装置的一侧放置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆在远离升降装置的一侧固定安装有隔板，所述隔板在远离电动伸缩杆的一侧安装有摄像头，所述底座...

本技术涉及钢板生产技术领域，且公开了一种高性能海洋工程用钢板生产设备，包括固定板，固定安装在所述固定板底部的支撑腿，固定安装在所述固定板顶部的U型块，以及设置在所述固定板侧壁位置的加工组件，所述加工组件包括安装在固定板侧壁位置的切割机构...

本技术公开一种仿生机器鱼，属于仿生鱼技术领域，包括鱼前身；动力组件，动力组件包括设置在鱼前身内腔中的第一电机，第一电机的输出轴上固接有倾斜设置的曲连杆，曲连杆的轴线与第一电机的轴线相交；摆动组件，摆动组件包括摆动框，摆动框靠近鱼前身的一...