【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线传感器网络，尤其涉及基于mr-wsns移动sink节点的路径规划方法。
技术介绍
1、随着无线传感器网络(wsn)已经进入大规模组网应用阶段，大规模wsns(largewirelesssensor networks,l-wsn)已广泛应用于多个领域,如海洋牧场、智能交通与智慧农业等工程。现代化海洋牧场需要建立对广域水体和生态环境的监测网络，需要布设多类传感器节点，对诸如海洋水体、生态、生物等多种环境剖面信息进行原位实时监测，建立海洋牧场无线传感网络(mr-wsns)。这一领域已经有很多代表性成果。haitao c等基于zigbee和4g无线通信技术技术，设计了一种基于物联网的海洋环境监测系统，实现了海洋环境数据的采集和发送。但受海域恶劣环境限制，网络稳定性差，不适合应用于大面积的水域养殖环境；金光等针对海岛环境范围大而巡检不便的问题，通过lora技术以较低功耗实现了海域大范围的数据采集。张琴等也通过lora技术设计了一种低功耗远距离的海域监测wsn网络，实验对比zig bee多跳网络，二者都在低功耗与稳定性方面有所改善...
【技术保护点】
1.基于MR-WSNs移动Sink节点的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于MR-WSNs移动Sink节点的路径规划方法，其特征在于，获取所述簇头节点集合包括：
3.根据权利要求2所述的基于MR-WSNs移动Sink节点的路径规划方法，其特征在于，所述簇头数量为：
4.根据权利要求1所述的基于MR-WSNs移动Sink节点的路径规划方法，其特征在于，所述预设指标包括：节点能量因子、节点密度因子和节点间距因子；
5.根据权利要求1所述的基于MR-WSNs移动Sink节点的路径规划方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.基于mr-wsns移动sink节点的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于mr-wsns移动sink节点的路径规划方法，其特征在于，获取所述簇头节点集合包括：
3.根据权利要求2所述的基于mr-wsns移动sink节点的路径规划方法，其特征在于，所述簇头数量为：
4.根据权利要求1所述的基于mr-wsns移动sink节点的路径规划方法，其特征在于，所述预设指标包括：节点能量因子、节点密度因子和节点间距因子；
5.根据权利要求1所述的基于mr-wsns移动sink节点的路径规划方法，其特征在于，所述阈值函数为：
6.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王骥，林海伦，任肖丽，刘雯景，周涛，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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