本发明涉及一种伺服驱动器参数自整定振荡抑制补偿方法及相关设备，包括以下步骤，对所述伺服电机的运行状态信号进行多通道同步采集，得到实时动态响应数据流；基于所述实时动态响应数据流对所述伺服电机进行时频域联合分析，得到振荡特征参数矩阵；基于所...