本发明为一种在多弧离子镀膜机上控制获得合金薄膜的方法及其比例调节器，在其中一个真空阴极靶靴前方加装一个调节分筛阴极等离子体流通量的比例调节器，所述比例调节器为带有环孔的双层圆形挡板，两块挡板的环孔一样，且占整个圆形挡板一定的比例，两挡板...

本实用新型是一种超声骨科手术锯。包括电机摆动手柄、超声发生器和冷却锯片系统。其中超声发生器包括有压电换能器、圆锥形变幅杆、安装座和锯片接头。本实用新型由于采用传统机械摆锯与超声锯复合的结构，通过超声发生器内的压电换能器和圆锥形变幅杆，将...

本发明公开了一种基于图像内容分析的外观设计专利检索方法，该方法首先提取目标区域的轮廓与其外接矩形的距离作为形状特征，采用４－叉树的形式对目标图像进行分块，将块中目标像素数目与块面积的比值作为结构特征，检索时，利用这两种特征加权计算查询图...

本发明为一种工业机器人综合控制平台及其控制方法，包括：物体造型模块、参数设置模块、数据库模块，喷枪轨迹生成模块、机器人运动轨迹生成模块、人机交互模块、分析与显示模块、作业指令生成模块、通信与接口模块；本发明平台具有功能完善、通用性强的特...

本发明公开了一种多特征融合的外观设计专利图像检索方法，根据外观设计专利图像的特点，设计特征提取的方法和图像检索的流程；在特征提取方面采用将整体特征和局部特征相融合的方法，采用边界方向直方图算法和结构特征描述形状特征；采用Ｇａｂｏｒ滤波算...

本发明为一种两足机器人步态能效优化方法，包括：（１）规划得到足机器人下肢的行走轨迹；（２）能效优化得到机器人的理想步态；（３）通过单关节控制器来控制机器人；其特征在于所述能效优化得到机器人的理想步态具体包括：模糊ＺＭＰ整定、上体能耗评估...

本发明公开了一种染料敏化太阳能电池复合光阳极及其制备方法，复合光阳极结构由普通玻璃、掺Ｆ的ＳｎＯ２透明导电膜、ＴｉＯ２致密薄膜和ＴｉＯ２纳米颗粒／ＴｉＯ２纳米线复合薄膜组成；制备方法包括采用磁控溅射技术在ＦＴＯ导电玻璃基底上制备厚度约１...

本发明公开了一种直流电源插头焊点打磨机，在机架上分别安装振动送料机、与振动送料机相连接的过道、一对转轮和转轮上方的打磨装置，所述打磨装置由打磨电机和连接在打磨电机上的打磨头构成；所述打磨装置有两个，一个竖立放置，打磨头是圆柱型；另一个是...

本发明公开了一种纳米复合钛铝硅氮化物刀具涂层及其制备方法，刀具基体为ＷＣ／Ｃｏ硬质合金，涂层包含有过渡层的纳米复合钛铝硅氮化物涂层，其中含有钛，铝，硅，氮元素，晶粒大小在５～１５ｎｍ，涂层厚度１～４μｍ，涂层显微硬度３３ＧＰａ，高温稳定...

本发明公开了一种纳米复合钛铬硅氮化物刀具涂层及其制备方法，刀具基体为ＷＣ／Ｃｏ硬质合金，涂层包含有过渡层的钛铬硅氮化物涂层，其中含有钛，铬，硅，氮元素，晶粒大小在５～１５ｎｍ，涂层厚度１～４μｍ，涂层显微硬度２６ＧＰａ，高温稳定性达到１...

本发明公开了一种纳米复合钛铬铝硅氮化物刀具涂层及其制备方法，刀具基体为ＷＣ／Ｃｏ硬质合金，涂层包含有过渡层的纳米复合钛铬铝硅氮化物涂层，其中含有钛、铬、铝、硅和氮元素，晶粒大小在５～１５ｎｍ，涂层厚度１～４μｍ，涂层显微硬度３０ＧＰａ，...

本发明是一种超声骨科手术锯。包括电机摆动手柄、超声发生器和冷却锯片系统。其中超声发生器包括有压电换能器、圆锥形变幅杆、安装座和锯片接头。本发明由于采用传统机械摆锯与超声锯复合的结构，通过超声发生器内的压电换能器和圆锥形变幅杆，将电能转化...

本发明公开了一种锰氧化物原位掺杂型钯基整体式催化剂的制备方法及其应用，在本制备方法中，先使锰氧化物前躯体与金属钯同时共沉积在蜂窝陶瓷表面，再通过高温焙烧使锰氧化物物种原位生成，这样活性组分Ｐｄ或ＰｄＯ与助剂锰氧化物之间结合紧密，不存在明...

本发明公开了一种天然贝壳粉杀菌防霉去污粉及其制备方法，所述的天然贝壳粉杀菌防霉去污粉有两种成分的组合，按重量比一种是含有１００％的天然贝壳粉，另一种是８３％的天然贝壳粉和１７％市售的天然皂粉；上述的天然贝壳粉是将贝壳原料通过水洗，烘干，...

本发明是一种自动调味系统。包括第一驱动电机、第一齿轮传动副、托盘、计量筒、储料罐、活塞、第二驱动电机、第二齿轮传动副，其中第一齿轮传动副的主动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，第一齿轮传动副的从动齿轮内设有内螺纹，活塞杆的上端设有外螺纹，...

本发明公开了一种特重交通量的合成沥青制造方法，本发明采用热熔沥青和辅料混配的方法实现，沥青和各辅料的重量之比范围：沥青１，温拌改性剂０．０９～０．１２，丁苯橡胶乳液０．０３～０．０５，纤维０．００８～０．０１２；采用本发明的合成沥青与集...

本发明公开了一种抗双酚Ａ单克隆抗体的制备方法，为了制备它的单克隆抗体，首先将双酚Ａ与大分子载体蛋白结合制备人工免疫抗原和包被抗原；将双酚Ａ人工免疫抗原免疫小鼠制备脾细胞悬液，在聚乙二醇作用下融合小鼠的脾细胞与小鼠骨髓瘤细胞ＳＰ２／０，经...

本发明公开了一种罗丹明Ｂ的酰胺衍生物及其制备方法，该制备方法以１－位带有羧基的罗丹明Ｂ染料为母体，与胺反应，得到本发明所述的罗丹明Ｂ酰胺衍生物；将１－位带有羧基的罗丹明Ｂ溶于干燥的有机溶剂当中，加入烷基胺，混合物在惰性气体保护下反应，减...

本发明公开了一种Ｎ－乙烯基吡咯烷酮与甲基丙烯酸甲酯嵌段共聚物及其制备方法，首先利用反向原子转移自由基溶液聚合反应合成具有末端官能团、可控分子量和分子量分布的聚Ｎ－乙烯基吡咯烷酮，然后以此作为大分子引发剂，通过原子转移自由基溶液聚合反应制...

本发明公开了一种两亲性嵌段共聚物及其制备方法，该制备方法通过Ｎ－乙烯基吡咯烷酮的反向原子转移自由基聚合反应合成低分子量、窄分子量分布的聚乙烯基吡咯烷酮，进而以此大分子为引发剂，氯绿化亚铁或氯化亚铜为催化剂，三苯基磷或联二吡啶为有机配体，...