本实用新型是一种全自动化书写投影一体化软白板。包括固定框架（1）、主动轴（2）、从动轴（3）、擦除装置（4）、承载板（5）、软白板（6）、驱动电机（7），所述承载板（5）装设在固定框架（1）上，主动轴（2）及从动轴（3）分别装设在固定框...

本发明属于胶膜树脂技术领域，具体公开了一种玻璃基材用耐酸碱紫外光固化胶膜树脂的制备方法。本发明首先采用特定的制备工艺，并利用不同的聚二元醇通过调节软-硬链段结构合成具有特定结构的聚氨酯丙烯酸酯，所述聚氨酯丙烯酸酯与活性稀释剂、光引发剂以...

基于隐马尔科夫模型的家用服务机器人语音识别系统属于语音识别领域。本发明所述整个过程由语音信号滤波、采样、量化、加窗、端点检测、特征提取、模型训练和阈值比较组成。滤波在于滤除低频干扰；语音信号是连续时变的模拟信号，必须对其进行采样量化得到...

本发明涉及电力电子电路数字控制技术领域，具体涉及一种三相三电平PFC电路的数字控制系统及控制方法，该数字控制系统包括输入相电流采样模块，输出电压采样模块，PID调节器，开通时间运算器，PWM模块；开通时间运算器对输入相电流ia、ib、i...

本发明公开了激光干涉仪的准直偏差检测方法及消除方法，该检测方法包括：将图像采集模块固定在置于激光干涉仪正前方的运动平台上使得激光干涉仪的激光光束照射到图像采集模块上后，移动运动平台使得其距离激光干涉仪的距离为第一距离，获取激光光束照射到...

本发明涉及一种微刃磨削制品，包括金刚石颗粒，所述金刚石颗粒的其中一个平面上设有若干下凹的微缺陷，从而在该平面形成磨削微刃。本发明还涉及上述制品的制备方法，使用脉冲激光在金刚石颗粒的一个平面刻蚀出下凹的微缺陷。本发明还涉及上述制品的应用。...

本发明属于语音识别和机器人学这两门学科领域，目的是通过语音识别模块辨识人的控制命令，再将语音识别模块与机器人的机械臂相连，从而实现语音控制机器八完成各种规划动作以及人与机器的相互交流的综合控制系统。控制系统是由ASR-M08A模块、Ar...

本发明公开了一种新型纳米金属氧化物铁、铝、钛复合改性石英砂滤料及其制备方法。所述新型纳米金属氧化物铁、铝、钛复合改性石英砂滤料是以三氯化铁、三氯化铝和四氯化钛为改性剂原料，采用两次高温煅烧的复合制备技术制备得到。该滤料包括石英砂载体及包...

本发明公开了一种主轴综合误差实时补偿装置及方法，该装置包括径向电容位移传感器、轴向电容位移传感器、控制计算机、双自由度快刀伺服控制器以及双自由度快刀伺服单元，径向电容位移传感器的输出端与控制计算机的第一输入端连接，轴向电容位移传感器的输...

本发明公开了一种基于多传感器的自动导引小车障碍物快速检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1：对视频传感器采集的图像，得到二值化图像；2：在二值化图像中通过Hough算法检测左右车道线；3：设定自动导引小车的最小安全距离以及最远障碍物检测...

本发明公开了一种用于公共场所的无线充电装置。包括功能按键区、模式选择按键区、投币区、刷卡区、显示区和充电区。所述功能按键区包括开关、暂停、停止和启动四个按键，控制设备的运行状态；所述模式选择按键区包括投币和刷卡两个按键，提供付费模式选择...

本发明是一种微电网三相平衡及电能优化的子网结构及控制方法，其子网结构包括传统负荷、弹性负荷、蓄电池等储能设备、三个独立的单相双向逆变器、光伏电池等微电源、子网电能优化控制器、直流线路。通过控制三个单相双向逆变器输出功率，以及对各相弹性负...

本发明涉及土工试验仪器领域，具体而言，涉及室内水泥土搅拌装置。该室内水泥土搅拌装置，包括：电动机、搅拌轴、注液泵、试验箱和用于支撑电动机、搅拌轴的升降支架；搅拌轴包括转动部和搅拌部，转动部一端与搅拌部的一端能拆卸连接在一起；转动部内和搅...

本实用新型涉及用精密一维运动场合，可用于通用一维运动平台的精密位移补偿。本实用新型具体涉及基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台，包括运动子平台及对应驱动器、微动工作平台，利用通过频率调节机构调节张紧力的薄膜组作为柔性铰链，实现一维...

本发明是一种用电功率分时恒定的多子网结构微电网协同控制方法，其微电网由多个子网构成，子网包括子网控制器，以及但不限于负荷、微电源、储能设备和无功补偿装置等微资源。微电网各子网以完成微电网对子网电力调度要求为根本目标，微电网以微电网对子网...

本发明公开了一种基于Hough变换的车道线快速检测方法。该方法包括：图像预处理；车道线提取；图像预处理:首先采用改进的中值滤波消除图像噪声；然后使用45度与135度Sobel算子进行边缘检测；最后采用最大类间方差法分割车道线。车道线提取...

本发明涉及云计算领域，尤其涉及一种基于云平台的资源共享的方法，云平台与合作平台连接，包括：A.获取合作平台上的共享资源；B.将所述共享资源存储在云平台的数据库服务器中；C.接收用户发起的访问请求；D.验证所述访问请求是否合法，是则执行步...

本实用新型公开了一种超声振子的装配装置，包括轴向施力机构、径向施力机构、轴向导向机构、径向导向机构、固定机构，整体呈水平布置。第一气缸通过第一气缸导向板为超声振子提供一个较大的轴向预紧力，第二气缸通过第二气缸导向板为超声振子提供一个较小...

一种多功能订书机，所述底座尾端具有固定支架，所述支架上端设有横向转轴，所述钉槽托架、压钉盒和按压手柄的尾端均与支架的上端通过横向转轴进行铰动连接；其特征在于：所述钉槽托架的前端设有储钉槽，该储钉槽的底部中央与钉槽托架的前端通过一纵向转轴...

本发明是一种适用于单相微电网电能优化的子网结构及控制方法，其子网结构包括传统负荷、弹性负荷、蓄电池等储能设备、双向逆变器、光伏电池等微电源、子网电能优化控制器、直流线路。通过控制双向逆变器输出功率，以及对弹性负荷的调节，控制子网的用电功...