本实用新型是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴和第二关节轴的另一端与第一摆动基座通过轴承做相对转动，第...

一种铝钢复合材料界面结合强度的检测方法，包括以下步骤：先将轧制后的铝钢复合样品切割成圆片样品，选取或制备两根直径与圆片样品的直径相同的金属棒，对圆片样品及金属棒的待粘贴表面进行清洗，然后对待粘贴表面进行打磨，再使用环氧树脂AB胶把圆片样...

本发明公开了一种磨粒流微孔抛光设备，其包括用于夹持工件并使工件中需要抛光的微孔实现定位的夹具、安装于夹具的基座板、设于基座板并与工件的微孔位置对应连通的通孔状的空化腔、盖于空化腔的与工件相对一侧的激光高透保护镜、可产生朝向所述空化腔的激...

本发明是一种模块化串联式主机器人。包括一个作为基座的法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为：法兰盘、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第二回转关节...

本发明是一种测定过氧化氢催化分解反应速率的装置及方法。本发明的测定过氧化氢催化反应速率的装置，本发明的测定过氧化氢催化分解反应速率的装置，包括有搅拌器、反应器、进气阀、皂泡量气管，其中反应器中加入搅拌子，反应器置于搅拌器内，反应器的瓶口...

本发明是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块，各模块以串联方式用卡环连接，连接顺序为：第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第三摆转关节模块、第二回转关节...

一种太阳能除湿型蒸发式冷却空调机组，由再生风机1、太阳能集热器2、除湿转轮3、处理风机4、喷水室5、调节阀6及相应管路组成，其工作过程是：再生空气经太阳能集热器加热升温后进入除湿转轮，加热除湿转轮内的吸湿剂并使其再生；处理空气经过除湿转...

本发明是一种基于NSGA-II的轮胎模具加工及装配集成优化方法，本发明是一种利用非支配排序遗传算法实现轮胎模具加工及装配集成调度优化的方法，本发明是在轮胎模具定制生产环境下，针对这种装配性产品，考虑到个别零部件的延迟导致整个产品的装配延...

本实用新型涉及浪涌防护技术领域，特别是涉及一种充电电源的低损耗输出防浪涌电路，包括电源端电压检测电路、电池端电压检测电路和平衡电路，所述平衡电路分别与电源端电压检测电路和电池端电压检测电路连接，所述平衡电路包括平衡电压电阻R5、N沟道M...

本发明公开了一种圆极化对称寄生式RFID天线系统，包括天线部分、寄生部分、PCB板本体以及设在PCB板本体上的基带电路、射频电路和电源电路，PCB板本体的上表面设有兼作天线地和电路地的导电金属层，天线部分设在导电金属层的上表面且与射频电...

本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤：1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模型；5）设计外环的内模控制器；6)添加坐标系转换；...

本发明是一种用于课堂教学时使用的梦幻变形尺。包括有第一U型杆、第一连接杆、第二连接杆、第二U型杆、第三连接杆、第四连接杆、伸缩杆，其中第一U型杆的其中一个开口端与第一连接杆铰接，第一U型杆的另一个开口端与第四连接杆铰接，第二U型杆的其中...

本实用新型涉及土工试验仪器领域，具体而言，涉及室内水泥土搅拌装置。该室内水泥土搅拌装置，包括：电动机、搅拌轴、注液泵、试验箱和用于支撑电动机、搅拌轴的升降支架；搅拌轴包括转动部和搅拌部，转动部一端与搅拌部的一端能拆卸连接在一起；转动部内...

本发明是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴和第二关节轴的另一端与第一摆动基座通过轴承做相对转动，第一摆...

本实用新型是一种可控波形微纳米纤维的生成装置。包括精密注射泵、精密注射泵进给机构导轨、注射器推杆、注射器、静电纺丝喷头、辅助电极、可控电源、运动平台、收集器、高压直流电源、控制系统，本实用新型的注射器安装在精密注射泵上，精密注射泵通过注...

本实用新型公开了一种室内多功能土工试验装置,该装置可以在室内对天然土体进行模拟试验研究。本装置包括试件箱、带孔的透水板和砂层，所述试件箱的一侧底端开设有出水孔，且所述出水孔与所述砂层连接，所述出水孔连接有水阀；所述透水板和砂层依次设置于...

本发明公开了一种户外应急充电装置。包括低温面散热器、半导体温差发电模块、隔热固定板、储能容器、高温面换热器,低温面散热器、半导体温差发电模块、隔热固定板、储能容器、高温面换热器从上到下依次层叠放置，隔热固定板设置有若干个通孔，半导体温差...

本发明涉及一种大面积数字光刻光学系统。包括照明光学系统、数字微反射镜拼接中继系统和投影光学系统，照明光学系统包括半导体激光器、聚焦透镜、光纤均束器、扩束准直透镜组、平面反射镜；数字微反射镜拼接中继系统包括数字微反射镜、三个抛物面反射镜；...

本实用新型提供了一种便携式流动淤泥土样采集器，包括用于采集流动淤泥的取样筒，所述取样筒包括底部带一开口的筒体，所述筒体内部设有滤网，所述筒体上设有多个出水孔；所述筒体底部设有合页双开门和弹簧片，所述合页双开门包括合页轴和两片门页，所述合...

本实用新型是一种电磁栅尺结构，包括电磁栅尺尺身、导电栅线、感应栅线、感应探针，导电栅线和感应栅线均刻在电磁栅尺尺身上，且两条导电栅线互相平行设置，若干感应栅线互相平行设置在两条导电栅线之间，感应栅线的两端连接两条平行的导线栅线，直流电源...