本发明提供了一种丙烯酸酯乳液的制备方法，包括以下步骤：a)将聚合单体、乳化剂、硅偶联剂和溶剂混合，得到预乳化液；所述硅偶联剂为乙烯基三乙氧基硅氧烷；b)以纳米晶纤维素为核，将步骤a)得到的预乳化液在引发剂作用下进行乳液聚合，得到丙烯酸酯...

本发明公开了一种图模型约束的室内定位方法，包括步骤：将室内定位环境按照地形和功能特征进行分类；基于图所给的分类，根据给定的生成规则得出sampleNode采样点；对所述sampleNode进行采样；建立用于测量步数和步长的航迹推测量模型...

本申请属于大气颗粒采集技术领域，具体涉及一种采集大气源中微塑料的自动采集仪。本发明所提供的一种采集大气源中微塑料的自动采集仪由控制器、雨水感应系统、迎风采集部分和沉降采集系统组成，能自动感应大气环境中的天气状况，并根据不同的天气状况切换...

一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器，包括补偿装置和安装底座；补偿装置包括三组固定块、末端执行器、三个位移驱动装置和三组分别连接于各固定块和末端执行器之间的三条柔性支链，固定块固定于安装底座；三个固定块以环形阵列的方式设置在末...

本发明是一种基于STM8单片机的电动汽车电池智能充电系统及控制方法。包括有单片机控制模块、充电电路模块，其中单片机控制模块的输出端与充电电路模块的输入端连接，充电电路模块的输出端与蓄电池电连接。本发明的控制方法，包括有如下步骤：1）在充...

本发明公开了一种双管对中装置，包括T型连接件、紧固螺栓、可调节螺栓、顶紧螺栓、长螺母、固定螺栓、内管、外管和底板，其中，所述内管和外管都设置在所述底板上，所述内管位于外管之中，所述内管和外管之间留有空间；所述T型连接件设有多个且都设置在...

本申请提供了一种具有式(Ⅰ)结构的温敏性聚合物，其以乙二醇为核心，通过其与酰化剂进行反应，得到引发剂，再由引发剂与温敏性单体通过原子转移自由基聚合，得到了链长均一、分子量可控的活性温敏性聚合物；最后将聚合物的末端进行叠氮化，得到末端有叠...

本发明公开了一种自动计价机，包括：用于放置货物的支撑件；用于对货物的外表面进行取像的摄像头；用于识别摄像头拍得的图片上的条码区域并读取条码信息的图像处理装置，图像处理装置连接于摄像头。此种自动计价机通过摄像头以及图像处理装置的设置，在经...

本实用新型公开了一种台灯，包括灯板模块、电源模块以及主控模块，其中，电源模块分别与灯板模块以及主控模块相连，主控模块能够采集外部环境光强并实现灯板模块光强的自动控制；在使用过程中，主控模块实时监测外部环境光强，并根据光强信号控制灯板模块...

本发明提供了一种胃病治疗仪，包括：中央控制模块、脉冲输出模块、多个调制模块和多组输出电极；所述中央控制模块用于获取对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数；所述脉冲输出模块用于接收所述中央控制模块输出的波形参数，并将依据所述波形参数实时配置...

本发明公开了一种膝盖穴位模板，包括与用户膝盖对应且能够贴合覆盖所述用户膝盖的模板主体，所述模板主体上对应所述用户膝盖的穴位处对应开设若干有穴位孔。应用本发明提供的膝盖穴位模板，在对用户进行艾灸或按摩时，将该用户对应的膝盖穴位模板的模板主...

本发明涉及一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其包括步骤一、移动端通过无人机获取高压输电导线的图像，获取到的图像压缩后实时发送到PC端；步骤二、将获取到的图像进行边缘检测，然后经过闭运算和二值化的优化，得到光滑的边缘；步骤三、...

本发明公开一种熔融电纺射流激发稳定性改善装置，包括用于按照预设进给量排出熔融材料的给料针筒和用于吸引其排出的熔融材料并凝聚成泰勒锥的射流针头，以及设置于射流针头下方并按照预设路径在水平面内移动的打印板；打印板的底部设置有极性板，射流针头...

本发明是一种超细M1‑xTixB2粉体的制备方法，1)将TiO2粉体掺入MO2粉体得到混合MO2‑TiO2粉体，其中TiO2粉体摩尔分数x为0.5％～20％，再将MO2‑TiO2粉体和单质硼粉体按1:2.5～1:5的摩尔比例配料球磨混合...

本发明公开了一种基于Kent映射和广义Gray码的图像加密方法，包括步骤：对待加密的图像明文按照行优先的顺序扫描，转化成为一维序列；求出混沌系统的混沌参数S和混沌系统的迭代次数c；将将参数S和初始值x1代入到Kent映射中，然后Kent...

本发明公开了一种谐振型LED均流电路控制方法，谐振型LED均流电路至少包括依次连接的驱动电路、谐振变换网络以及LED电路；所述控制方法包括：向谐振变换网络输入驱动信号，使各路LED串开始工作，并采样各路LED串的流过电流以及两端电压；当...

本发明实施例公开了一种多轴伺服运动控制器和运动控制系统，其中，该多轴伺服运动控制器包括：主板、STM32F427主控芯片、MCX514运动控制芯片、MCX501运动控制芯片；所述主板上设置有所述STM32F427主控芯片、所述MCX51...

本发明提供一种基于有限元的线结构光的3D标定方法，方法应用价值高、简单易行、精度高，采用锯齿块标定获取摄像机内部参数，再利用有限元的单元分割法来矫正畸变。建立了一个基于有限元的标定方法，标定成本低、模型计算量小。可以准确、可靠地标定摄像...

本发明公开了一种室内场景物体同时识别与建模方法，包括步骤：输入RGB‑D图像；物体分割；提取SIFT特征和FPFH特征；SIFT特征和FPFH特征融合；物体识别；物体建模。其中物体建模是计算物体部分之间的位姿关系并且设定一个阈值，如果位...

本发明公开一种工业生产线火灾模拟实验系统，包括：火灾模拟室、工业生产线模拟装置、烟气温度测量子系统和烟气成分测量子系统以及设置于火灾模拟室外部的控制平台。火灾模拟室的顶壁吊设至少四个横梁，在每相邻两个横梁之间设置至少一个烟气出口，工业生...