一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法技术

本发明专利技术涉及一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其包括步骤一、移动端通过无人机获取高压输电导线的图像，获取到的图像压缩后实时发送到PC端；步骤二、将获取到的图像进行边缘检测，然后经过闭运算和二值化的优化，得到光滑的边缘；步骤三、经过改进的霍夫变换方法，获得高压输电导线边缘；步骤四、获取输电线区域的种子点；步骤五、区域生长获取输电线区域；步骤六、分析列像素和的变化检测出断股缺陷。本发明专利技术具有劳动力强度小、成本低、风险低、易操控、巡线效率高、断股缺陷的识别率高、能实时检测断股缺陷等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电导线检测的
，尤其涉及到一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法。
技术介绍
高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失，所以及时发现输电线路的隐患和缺陷并进行修复，防患于未然，显得尤为重要，对此，必须对输电线进行定期的巡检。目前输电线路的巡检方式主要有：1)人工沿线巡检：由巡线工人采用目测或通过望远镜、红外热像仪等方法沿线路巡检，是目前国内绝巡线的主要方法。其缺点是劳动强度大、巡检效率低和危险性较高。2)机器人巡检：利用机器人携带传感器或摄像头在导线或地线上爬行巡检。其缺点是技术要求高，较难普及。3)升机巡检：指由直升机携带红外热像仪及可见光摄像机等设备进行巡检。其优点是巡线效率高，可应用于环境恶劣路段；缺点是巡线成本昂贵、受天气影响。4)无人机巡检：类似于直升机巡检，只是将直升机换成无人机巡线。其优点是低风险、高效率、低成本、易操控。其缺点是由于技术的限制，获得的效果并不让人满意，表现检测结果容易出现误检、识别率不高，容易受到背景环境影响，而且无法实现实时在线检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)移动端通过无人机获取高压输电导线的图像，获取到的图像压缩后实时发送到PC端；2)将获取到的图像进行边缘检测，然后经过闭运算和二值化的优化，得到光滑的边缘；3)经过改进的霍夫变换方法，获得高压输电导线边缘；4)获取输电线区域的种子点；5)区域生长获取输电线区域；6)分析列像素和的变化检测出断股缺陷。

【技术特征摘要】
1.一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)移动端通过无人机获取高压输电导线的图像，获取到的图像压缩后实时发送到PC端；2)将获取到的图像进行边缘检测，然后经过闭运算和二值化的优化，得到光滑的边缘；3)经过改进的霍夫变换方法，获得高压输电导线边缘；4)获取输电线区域的种子点；5)区域生长获取输电线区域；6)分析列像素和的变化检测出断股缺陷。2.根据权利要求1所述的一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：所述步骤1)中通过移动端SDK二次开发，实现移动端接受到的图片传输到PC端。3.根据权利要求1所述的一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：所述步骤1)中传接采用TCP/IP协议，移动端和PC端之间运用Winsock网络编程技术进行无线通信，套接字之间的连接过程分为:服务器监听、客户端请求以及连接确认。4.根据权利要求1所述的一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：所述步骤2)采用Laplacian算子对图像进行边缘检测。5.根据权利要求1所述的一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：所述步骤3)改进的霍夫变换方法包括以下步骤：1))使用opencv中cvHoughLinesP()函数获取边缘检测中的直线，通过提高函数参数初步筛选直线，尤其是“threshold”参数；2))求出每条直线的倾斜角，如果倾斜角超出[-45°,45°],舍弃该直线；3))倾斜角差在2°范围内认为是共线，于是统计共线的直线的数量；4))查找共线直线的数量的最大值，该共线的直线为输电线的边缘，并返回对应的倾斜角；5))通过此倾斜角，筛选出输电线边缘，并画线，结束。6.根据权利要求1所述的一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法，其特征在于：所述步骤4)种子点的获取和筛选步骤如下：1)))遍历经霍夫变换画线的图像的像素点，像素点是红色，则为种子...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟凯宇，张学习，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44