本发明属于光学测量技术领域，公开一种基于莫尔条纹的倾角检测装置，包括安装于待测件上的壳体；壳体上转动铰接有竖直向下放置的摆动组件，摆动组件上固定有竖直放置的第一光栅，当壳体随待测件发生倾斜时，摆动组件带动第一光栅在竖直平面内绕摆动组件转...

本发明公开了一种光学角度放大原理的倾角检测装置，涉及精密倾角测量技术领域。本发明包括转轴及扩角组件，其特征在于，所述转轴上转动安装有摆动组件，摆动组件在重力作用下始终保持指向铅垂方向；所述摆动组件上安装有激光器，用于发射检测光束，检测光...

本发明公开了一种光学倾角测量装置，涉及精密测量与光学传感技术领域。本发明包括：包括转轴座与反射组件，其特征在于，所述转轴座的上方转动连接有摆动机构，摆动机构在重力作用下始终指向铅垂方向；所述摆动机构上固定安装有激光发射模块，且激光发射模...

本发明公开了一种改进YOLOv8网络的火灾烟雾检测方法，包括：数据预处理并建立数据集，包括：利用火灾烟雾图像建立数据集，该数据集包括两种场景城市和森林；包括两个目标类别的注释火灾和烟雾，包括火灾和烟雾的大目标和小目标以及不含火灾和烟雾的...

本发明公开了一种用于风能收集的拱形转子弧形定子摩擦电纳米发电机，属于摩擦电纳米发电机（TENG）领域。在拱形转子外圈固定多个拱形结构，并将负摩擦材料聚四氟乙烯（PTFE）薄膜粘贴在拱形结构上，构成负摩擦层；在圆形定子的内壁粘贴多片铜正摩...

本发明公开了一种跳跃方向和角度可调节的弹跳机器人，属于机器人技术领域，包括弹簧钢、上层圆盘、中层圆盘、传动组件以及调节组件，多个所述弹簧钢环绕且竖直设置在上层圆盘与中层圆盘之间，且所述弹簧钢的上下两端分别固定连接在上层圆盘的下表面以及中...

本发明属于汗液分析技术领域，公开一种可穿戴汗液葡萄糖连续检测贴片，包括第一封装层；第一封装层上设有粘合层、微流体层及检测处理模块；粘合层用于将第一封装层粘连于皮肤上；微流体层由亲水性材料制成，微流体层包括依次连接的进样区、检测区及蒸发区...

本发明涉及一种基于摩擦纳米发电机的非接触式风速传感器及检测方法，由风杯、同轴传动转子及双层错位定子构成核心结构。转子圆盘上下表面覆有相位相同的八扇形FEP薄膜；上层定子下表面与下层定子上表面各设八扇形铜电极，且定子2电极相对于定子1固定...

本发明属于机器人领域，公开一种防缠绕卡死的球形弹跳机器人，包括上半球壳和下半球壳，上半球壳和下半球壳组合构成完整球体；上半球壳和下半球壳的接合边缘处均开设有沿周向分布的多个缺口槽；上半球壳的缺口槽与下半球壳的缺口槽呈交错布置，使使上半球...

本发明公开一种基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该控制方法首先通过分析ESO的频率特性，选取在抗干扰能力和噪声抑制能力之间取得平衡的扩张状态观测器阶次；其次对无模型预测电流环控制器进行设计，并通过带...