本发明涉及一种基于无人机的输电线路巡检方法，包括：使用无人机采集输电线路的红外图像；对红外图像进行去噪处理得到去噪后的红外图像；对去噪后的红外图像进行特征增强得到增强后的红外图像；为每个增强后的红外图像设定相应的巡检结果标签形成数据样本...