本技术公开了一种多口味无人零售咖啡胶囊推送机构，涉及咖啡胶囊售卖机技术领域。本技术包括两组轨道板，两组所述轨道板的侧面固定安装有固定板，固定板的上侧等距设置有料筒，料筒的侧面设置有可活动的收料盒，两组轨道板的侧面设置有可单独驱动两向活动...

本技术公开了一种户外咖啡售卖机，涉及自动售卖设备技术领域。本技术包括咖啡机主体，所述咖啡机主体的前壁面开设有安置槽，安置槽的内部活动安装有可转动的置物台，咖啡机主体的内部设置有用于带动置物台转动的转动组件，置物台的侧壁面固定安装有安装块...

本发明涉及冰淇淋自助售卖机技术领域，公开了一种具有自清洁结构的冰淇淋自助售卖机，包括：售卖机本体；清洁杆，其滑动安装于纸盒托盘上；纸盒落料区；以及清洁块，其滑动安装于冰淇淋挤出口，所述清洁块由设置于售卖机本体上的旋转组件驱动在冰淇淋挤出...

本发明涉及冰淇淋机技术领域，具体涉及一种无人值守冰淇淋售卖机，包括有柜体，柜体的前侧面开设有取料口，柜体内腔的前侧面滑动设置有密封取料口的挡门，柜体内腔的左侧面设置有用于放置杯体的杯架，柜体内腔的后侧面设置有冰淇淋机，其底部设置有出料管...

本发明涉及智能无人销售领域，公开了一种冰淇淋自动售卖机，包括：机箱，其上设置有交互屏，且其内固定安装有冰激凌挤出装置，机箱内开设有启闭窗口、空腔和容纳腔，本发明通过托盘围绕转轴旋转，使其依次经过卸料区、清洁区后回到出餐区，该过程中两次翻...

本实用新型提供了一种固液混合定量出料装置，其包括：出料座，料仓件，定量料杆，驱动单元，其中所述出料座内设有活塞腔，所述定量料杆插入活塞腔与出料座形成活塞缸机构，所述出料座顶部设有与活塞腔连通的入料口，所述料仓件经入料口与活塞腔连通，所述...

本实用新型公开了一种娱乐拉杆游戏机，属于娱乐设施技术领域，其包括外壳、面板、置饮区、拉杆组件、显示组件、接饮区，所述外壳内部设置有显示组件和接饮区，所述面板固定安装在外壳上，所述落酒组件固定安装在外壳顶部，所述拉杆组件固定安装在外壳一侧...

本实用新型公开了一种自动落花筒装置，属于食品设备技术领域，其包括丝杆组件、电机组件、旋转组件和花筒仓组件，所述花筒仓组件下方设置旋转组件，所述旋转组件下方设置电机组件，所述电机组件内设置丝杆组件。本实用新型在无人甜品站的应用中，不仅实现...

本实用新型提供了一种自动压盖机及采用其的饮料自动售货机，其中该自动压盖机，包括：输料单元，封盖单元，承杯单元，该输料单元包括：升降机，料台，储料桶，分盖机构，其中该升降机移动端托举该料台在该储料桶内升/降，该分盖机构设置在该储料桶顶部开...

本实用新型提供了一种机器人售货机，其包括：货架，机械臂，仓门装置，机座，其中所述货架、机械臂、仓门装置分别设置在所述基座的第一、第二、第三区域，所述仓门装置包括：仓门单元，置物舱，其中所述置物舱两侧贯通，所述机械臂夹持所述货架上的货物向...

本实用新型提供了一种汽车工具抓手切换站，以适配承载工具抓手，其中包括：主支架，副支架，定位支架，检测单元，其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设，以对工具抓手形成支撑，所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设，以供与工具抓手适配...

本实用新型提出了一种自动出纸托机构，所述自动出纸托机构包括底座、与底座啮合在一起的分离盘以及可升降地设置在分离盘的上方并用于夹取纸托的夹取模块；所述底座的下方设置有旋转电机，所述分离盘上沿周向均匀设置有多个用于承载和定位纸托的定位座，其...

本实用新型提出了一种自动出蛋筒装置，所述自动出蛋筒装置包括本体和可旋转地设置在本体上的蛋筒仓。蛋筒仓为转轮式多仓位结构，本体上设置有出蛋筒口，所述蛋筒仓能够旋转不同的角度使不同仓位的出口与所述出蛋筒口对齐，所述出蛋筒口处设置有方便蛋筒分...

本发明实施例提供一种自动售卖咖啡的方法、咖啡售卖机及服务器，属于咖啡自动售卖领域。该自动售卖咖啡的方法包括：获取并记录咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息；获取咖啡预订指令，解析以确定该咖啡预定指令中所包含的咖啡原料预定量信息；当该咖啡原料预...

本实用新型涉及封装设备技术领域，且公开了一种倾斜式装封箱机，包括机体，所述机体内部的右侧固定安装有链板式输送线，所述链板式输送线的右端延伸至机体的外部，所述机体的右侧面且位于链板式输送线的后侧固定安装有相机检测装置，所述机体的内部且位于...

本实用新型涉及自动抓取机构技术领域，且公开了一种电动内部抱紧夹爪机构，包括内筒，所述内筒的外部套设有外筒，所述外筒外表面的底部设置有连杆轴，所述连杆轴的顶端与外筒的外表面铰接，所述连杆轴的底端与小夹爪的顶端铰接，所述小夹爪的底端与内筒外...

本实用新型公开了一种气动内部抱紧夹爪机构，包括内筒，所述内筒嵌入安装在外筒的内部，且内筒与外筒的内壁滑动连接，所述外筒的顶部安装有气缸固定板，所述气缸固定板的上表面安装有气缸和上下固定杆，所述上下固定杆的顶端安装有吊环固定板，所述吊环固...

本发明涉及一种订单制作方法和现场制作型无人自助售卖机。订单制作方法，用于对本地订单和网络预约订单进行排序制作，该订单制作方法包括订单插入步骤，所述订单插入步骤通过判断预插入的本地订单的制作时间Tm或预插入的网络预约订单的制作时间T0与设...

本实用新型实施例提供一种智能扎绳机，属于扎绳领域。所述智能扎绳机包括：扎绳机构；送绳机构，与所述扎绳机构连接，且用于向所述扎绳机构输送绳线；相机单元，与所述扎绳机构关联设置，且用于实时拍摄关于所述扎绳机构的扎绳动作的图像信息；处理单元，...

本实用新型涉及装箱设备技术领域，且公开了一种礼品盒自动装箱装置，包括机架，所述机架内部的左侧设置有装箱推送机构，所述机架的内部且位于装箱推送机构的右侧设置有礼品盒翻转机构，所述机架的内部且位于礼品盒翻转机构的上方固定安装有翻转下料机构，...