本发明公开了一种减小无人机偏航数据漂移的方法、装置、系统和无人机，该方法包括：获取所述无人机的地磁数据和第一陀螺仪数据、第二陀螺仪数据，所述第一陀螺仪数据为所述无人机中的陀螺仪数据，所述第二陀螺仪数据为无人机的云台减振盒中的陀螺仪数据；...

本发明公开了一种增强现实眼镜，包括眼镜主体和光学组件，所述光学组件连接在所述眼镜主体上，所述光学组件设置在所述眼镜主体的外侧，所述光学组件的至少一端转动连接在所述眼镜主体的任一镜腿上，所述光学组件相对所述镜腿阻尼转动。本发明的增强现实眼...

本发明公开了一种头戴显示器。该头戴显示器包括：显示主体；头带，头带与显示主体相连接以供使用者佩带；耳机，耳机包括固定在一起的耳机主体和连接臂；连接于头带上的定位件，定位件具有至少两个定位面，连接臂与定位件转动连接以使连接臂分别与至少两个...

本发明公开了一种加速度计的标定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取被测加速度计的测量数据；基于测量数据，求解预先构建的标定方程式组，以获取用于标定被测加速度计的标定系数取值。根据本发明，实施简单便捷，在加速度计出现异常时无需返厂就可以...

本实用新型提供提供一种起落架及四旋翼无人机，可以解决现有技术四旋翼无人机降落时起落架所受到的刚性冲击力大，易损坏的问题。所述起落架，包括中轴和安装在中轴上的支架，支架包括两条交叉设置的支腿，支腿的底端安装有滚轮，两条支腿以其中部相互铰接...

本实用新型提供一种仿人头颈部机器人，可以实现头部多个自由度的动作，且结构简单，体积小。所述仿人头颈部机器人，包括头部和底座，底座包括壳体和位于壳体内的头部运动机构，头部运动机构带动头部做多自由度运动，头部运动机构包括头部转动机构和至少两...

本实用新型提出一种VR游戏座椅，包括椅身、主轴和设置在椅身底端的底座，所述椅身的底端通过一可实现三自由度转动的铰接件与所述主轴铰接，所述主轴与所述底座固定连接，所述铰接点位于所述椅身重心的上方且与所述椅身位于同一直线上，在所述主轴与所述...

本实用新型涉及一种用于气体传感器的电路板及气体传感器封装结构，第一导电层上分别形成有用于连接气体传感器中敏感电阻第一端、第二端的第一焊盘、第二焊盘，以及分别形成有用于连接气体传感器中加热电阻第一端、第二端的第三焊盘、第四焊盘；所述第一导...

本实用新型实施例公开一种耳机续航测试装置，包括：用于采集测试耳机发出的声音信号的采集器；与所述采集器连接，用于对所述声音信号进行解码以得到电信号的音频解码器；与所述音频解码器连接，用于当接收到所述电信号时输出计时启动指令，以及当未接收到...

本实用新型提供一种智能麦克风器件。其中，智能麦克风包括：MEMS麦克风；与所述MEMS麦克风电连接的前置放大器；与所述前置放大器并行电连接的语音活动检测器和模数转换器；以及与所述语音活动检测器和所述模数转换器电连接的，用于根据所述语音活...

本实用新型公开了一种单指向MEMS麦克风。该单指向MEMS麦克风，包括：由PCB基板和壳体围成的容纳腔，容纳腔内设置有MEMS芯片和ASIC芯片，PCB基板上设置有主声孔和次声孔，主声孔正对MEMS芯片，并形成了连通外界与MEMS芯片一...

本实用新型涉及一种压电麦克风，包括具有背腔的衬底，以及通过绝缘层连接在衬底上方的压电膜；所述压电膜上设置有至少一条贯穿其上下两端的狭槽；还包括位于背腔中且连接在所述衬底上的阻挡部，所述阻挡部位于狭槽的下方，且沿着狭槽的走向进行延伸；所述...

本实用新型涉及一种压电麦克风及电子设备，包括压电膜、具有背腔的衬底；所述压电膜包括压电材料中间层、复合在压电材料中间层上端的上电极，以及复合在压电材料中间层下端的下电极；其中，所述下电极的尺寸小于压电材料中间层的尺寸，所述压电材料中间层...

本实用新型实施例公开了一种电声转换器及电子设备，电声转换器包括：导磁板、电路板、位于导磁板上的外壳、收容在外壳内的磁路系统及振动系统；其中，磁路系统包括中心华司和环形华司；电路板包括第一固定端、第二固定端及连接第一固定端及第二固定端的连...

本实用新型实施例公开了一种电声转换器及电子设备，电声转换器包括：前盖、外壳，前盖和外壳结合在一起形成收容腔，用于收容振动系统及磁路系统；外壳与前盖结合处形成有承载台，前盖包括前盖主体部和连接部；连接部搭接在承载台上；外壳的与承载台连接的...

本实用新型提供一种电声转换器，涉及电子设备技术领域。其中，电声转换器包括：振动系统以及与所述振动系统配合在一起的磁路系统；所述振动系统包括振膜以及与所述振膜连接固定的至少两个音圈组件；任一所述音圈组件包括：与所述振膜连接的音圈骨架以及套...

本实用新型实施例公开一种连接机构，包括：主体及与主体可拆卸连接的可拆卸件；其中，主体包括壳体以及设置在壳体内的连接组件，壳体上设有用于插接可拆卸件的插接孔；连接组件包括：滑动部件及导电片式压簧；滑动部件滑动连接于壳体；导电片式压簧包括自...

本实用新型实施例提供一种降噪耳机。该降噪耳机包括：听筒、降噪麦克风、分别与所述降噪麦克风及所述听筒连接，用于根据所述降噪麦克风采集的环境噪声为所述听筒提供降噪信号的降噪单元；以及与所述降噪单元连接，被配置为通过耳机线中的麦克风线接入的外...

本实用新型实施例提供一种具有霍尔灵敏度调节功能的耳机，包括：可吸合的第一耳机头和第二耳机头、霍尔元器件及磁体；霍尔元器件设置在第一耳机头上，磁体设置在第二耳机头上；在第一耳机头和所述第二耳机头吸合时，霍尔元器件与所述磁体的位置相对应；还...

本实用新型实施例公开一种耳机及耳机组件，耳机包括：左听筒、右听筒、感应元件、控制芯片及外放喇叭；其中，左听筒上设有第一磁性体，右听筒上设有与第一磁性体磁性相反的第二磁性体；感应元件用于在感测到第一磁性体与第二磁性体吸合时输出感应信号；控...