本实用新型公开了一种分体外壳结构，包括中部壳体、可拆卸设置于中部壳体前端的前部壳体、可拆卸设置于中部壳体后端的后部壳体，所述中部壳体前后两端均设置出口，并与前部壳体、后部壳体组成一个安装内腔，所述前部壳体、后部壳体顶部以及两侧均向外设置...

本实用新型公开了一种防撞结构，包括机器人底盘、设置于机器人底盘两端的防撞条，所述防撞条与机器人底盘端部卡接，所述防撞条内内置数组传感器，所述机器人底盘上设置有传感器连接的信号接收器，本实用新型防撞条设置于机器人底盘两端并延伸至机器人底盘...

本实用新型公开了一种电机轴与电机的连接结构，包括电机轴以及连接于电机轴上的前轴承、前轴套、后轴承、后轴套以及电机转子，所述前轴套一端与电机转子相抵，另一端与前轴承相抵，所述后轴套一端与电机转子相抵，另一端与后轴承相抵，所述电机轴连接电机...

本实用新型公开了一种过流保护电路，包括依次连接的开关电路、PPTC保护电路、输出欠压检测电路、负载电路以及连接开关电路、输出欠压检测电路的MCU电路，本实用新型中MCU电路负责开启关闭输出，检测欠压保护信号；开关电路接受MCU电路信号，...

本发明公开了一种UWB定位精度提升办法，包括构建UWB测距判别模型、构建随机森林算法、构建UWB/IMU的联合定位算法、构建基于IMU的PDR定位算法、通过卡尔曼滤波融合IUB和UWB系统的定位结果、重新计算更新后的NLOS误差值对距离...

本实用新型公开了一种组合式举升机构，包括相对设置的承载平台、举升平台，以及设置于举升平台底部中心处的举升机构，举升平台底部设置导向机构，举升机构包括滚珠丝杆，滚珠丝杆两端分别通过轴承与承载平台、滚珠丝杆支撑架转动连接，滚珠丝杆底部设置设...

本实用新型公开了一种双重过温自恢复保护电路，包括依次连接的参考电压电路、比较电路、滤波电路、开关电路、PTC保护及温度传感器电路以及负载电路；本实用新型中参考电压设定需要保护的温度点；迟滞比较电路输出触发信号关闭开关短路；滤波电路滤除干...

本实用新型公开了一种用于判断继电器黏连和保险丝熔断的电路，包括依次连接的继电器驱动电路、继电器开关电路、保险丝保护电路、输出状态检测电路以及连接继电器驱动电路、输出状态检测电路的MCU电路，本实用新型电路中，MCU电路负责开启关闭继电器...

本发明公开了一种AGV储能方法，包括储能电池、主控制器、检测电路组以及检测反馈系统，所述储能电池、检测电路组均与主控制器连接，所述检测电路组通过CAN通讯电路与检测反馈系统通信，本发明具有单体电压、总电压检测，能够实现过充、过放报警及保...

本发明公开了一种基于双CAN通讯的AGV整车控制系统，包括车辆主控制系统以及与车辆主控制系统连接的操作命令总线、轮询总线；所述车辆控制系统通过CAN通信网络与车载电动系统、电池管理系统、传感器系统电性连接；本方案通过设置双CAN通讯接口...

本申请提供一种AGV充电方法、装置与设备，涉及AGV技术领域，其中，该方法包括：先检测目标AGV的电池电量，当电池电量小于设定的电量阈值时，确定目标AGV在工作地图中的位置；然后根据目标AGV的位置和充电位置，确定目标AGV在工作地图中...

本申请提供了一种与AGV小车的通信方法、通信设备及通信系统，该方法包括：接收AGV小车发送的信号；基于信号的长训练序列确定目标长训练序列；根据目标训练序列和接收到的数据确定目标信道；基于目标信道向AGV小车发送控制信号。本申请提供的方法...

本发明公开了一种AGV行走过程稳定系统，包括传感器数据采集系统，用于采集AGV小车和设定已知位置的参考物距离；位姿确定系统，用于基于位姿确定模型计算得到AGV小车位移偏差和倾斜角度；位姿处理系统，用于基于模糊控制器将位移偏差和倾斜角度模...

本申请提供了一种货物运输方法、装置、终端设备及可读存储介质，涉及电子信息技术领域，解决了解决当货物数量较大时，导致路径规划过程中的计算量过大的问题。该方法包括：获取待运输的多个货物的运输信息，以及多个AGV设备的设备信息；根据运输信息和...

本发明公开了一种AGV小车调度及路径规划办法，包括给定AGV小车的布局及数据约束、给定AGV小车移动的起始位置以及目标位置、给定AGV小车路径任务、基于遗传算法与神经网络算法相结合的算法进行数据训练得到其参数、通过程序监控反馈回来的数据...

本实用新型公开了一种防偏载卡死机构，包括底板，所述底板上部设置安装底座，所述安装底座内固定导柱，所述导柱顶部伸缩设置于直线轴承内，所述直线轴承顶部设置承载板，所述直线轴承贯穿承载板，所述直线轴承位于承载板底部的部分通过直线轴承固定板与承...

本实用新型公开了一种长行程平台，包括由下至上依次设置的底层台面、中层台面以及顶层台面，底层台面、中层台面、顶层台面之间设置伸展驱动机构，使得中层台面、顶层台面向外侧伸展；伸展驱动机构包括固定齿条、同步齿条，同步齿条与中层台面底部连接，且...

本实用新型公开了一种双联行星轮减速机构，与电机输出轴传动连接，包括输出底板、设置于输出底板上的输出主体，所述输出底板上设置电机输出轴连接孔，所述电机输出轴连接孔一侧设置双联输出齿轮，所述电机输出轴端设置与双联输出齿轮啮合的传动齿轮，所述...

本实用新型公开了一种回转支撑结构，包括座圈、动圈，所述座圈中心设置下轴安装孔，所述动圈中心设置上轴安装孔，所述下轴安装孔内安装下轴，所述上轴安装孔内设置通过螺栓与下轴固定的上轴，使得座圈与动圈连接，所述上轴安装孔与下轴安装孔的连接处设置...

本发明公开了一种使用UWB与IMU结合实现AGV室内定位的方法，包括在AGV小车上布置IMU传感器，在室内定位运用场景中，布置UWB传感器；假设目标在室内二维平面内做均加速直线运动，定义在k时刻系统的状态向量；根据均加速直线运动方程建立...