货物运输方法、装置、终端设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种货物运输方法、装置、终端设备及可读存储介质，涉及电子信息技术领域，解决了解决当货物数量较大时，导致路径规划过程中的计算量过大的问题。该方法包括：获取待运输的多个货物的运输信息，以及多个AGV设备的设备信息；根据运输信息和设备信息从多个AGV设备中确定至少一个目标AGV设备；根据运输信息对多个货物进行任务划分，得到每个目标AGV设备的运输任务；根据各个目标AGV设备的运输任务分别对各个目标AGV设备进行路径规划，确定每个目标AGV设备对应的运输方案，运输方案用于对应的目标AGV设备进行货物运输。案用于对应的目标AGV设备进行货物运输。案用于对应的目标AGV设备进行货物运输。

【技术实现步骤摘要】
货物运输方法、装置、终端设备及可读存储介质


[0001]本申请属于电子信息
，尤其涉及一种货物运输方法、装置、终端设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们的生产生活方式发生的变化。在物流活动中为了提高运送货物的效率和降低运营成本，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车，又名无人搬运车或自动导航车)逐渐得到广泛的应用。AGV的显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]在采用AGV设备进行货物运输时，一般需要提前进行路径规划获得运输方案，然后将运输方案下发给AGV设备，从而使得AGV设备根据运输方案进行货物运输操作。
[0004]针对同一批货物，传统的方法是针对所有待运输货物进行整体的路径规划，进而获得运输方案。由于路径规划过程涉及所有待运输的货物，当货物数量较大时，会导致路径规划过程中的计算量过大的技术问题。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物运输方法，其特征在于，包括：获取待运输的多个货物的运输信息，以及多个AGV设备的设备信息；根据所述运输信息和所述设备信息从所述多个AGV设备中确定至少一个目标AGV设备；根据所述运输信息对所述多个货物进行任务划分，得到每个所述目标AGV设备的运输任务；根据各个所述目标AGV设备的运输任务分别对各个所述目标AGV设备进行路径规划，确定每个所述目标AGV设备对应的运输方案，所述运输方案用于对应的所述目标AGV设备进行货物运输。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输信息包括各个所述货物的目标运输时间信息，所述根据所述运输信息和所述设备信息从所述多个AGV设备中确定至少一个目标AGV设备，包括：根据所述运输信息确定AGV设备的需求量；根据所述需求量、所述目标运输时间信息和所述设备信息从所述多个AGV设备中确定至少一个目标AGV设备。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运输信息还包括各个所述货物的起始位置和终止位置，所述目标运输时间信息包括目标运输时长；所述根据所述运输信息确定AGV设备的需求量，包括：根据各个所述货物对应的所述起始位置和所述终止位置，以及预设的货物转换时间和空车等待时间分别确定各个所述货物的单位运输时间，所述单位运输时间表征一辆AGV设备完成对应货物的运输所需的理论时长；根据多个所述货物的单位运输时间和AGV设备的预设工作系数，确定单位总运输时间；根据所述目标运输时长和所述单位总运输时间确定所述需求量。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标运输时间信息包括目标运输时间段；所述设备信息包括设备状态信息和设备电量信息；其中所述设备状态信息表征对应的AGV设备在所述目标运输时间段为闲置状态、工作状态或者故障状态，所述设备电量信息表征对应的AGV设备在目标运输时间段的预测电量；所述根据所述需求量、所述目标运输时间信息和所述设备信息从所述多个AGV设备中确定至少一个目标AGV设备，包括：根据所述目标运输时间段、所述设备状态信息和所述设备电量信息，确定第一候选AGV设备；在所述目标运输时间段内，所述第一候选AGV设备为闲置状态并且预测电量大于第一阈值；若所述第一候选AGV设备的数量大于等于所述需求量，则根据所述需求量从所述第一候选AGV设备中确定所述目标AGV设备。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运输时间段、所述设备状态信息和所述设备电量信息，确定第一候选AGV设备之后，还包括：若所述第一候选AGV设备的数量小于所述需求量，则获取所述需求量与所述第一候选AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，陈峥，陈伟斌，
申请(专利权)人：高斯机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：