本实用新型公开了一种农业用凸轮驱动式摘果装置，包括采摘杆，采摘杆的顶端固定有采摘网，采摘杆的顶端还固定有采摘板，采摘板上固定有电机，电机上设有减速器，减速器上设有主轴，主轴上固定有凸轮，采摘板上还固定有立杆，立杆的顶端固定有固定剪刀柄，...