本发明提供了一种针对内窥式红外光学系统的虚焦标定方法，设计了由高、低发射率材料组成的复合标定板，使其在均匀加热后能被红外系统清晰成像；为克服虚焦模糊导致的标定板角点提取困难，提出一种基于骨架结构的角点重定位方法，通过骨架提取、邻域聚类与...