本发明的一种九轴五联动数控机床，属于机床技术领域，其针对轴类零件在进行主轴更换时会产生转速差的问题，使得夹具中引入了环带进行夹持，通过环带的设置，除了能够柔性的对轴类工件进行夹持外，其还能够弥补轴类零件在进行夹持更换时所产生的转速差，不...