一种九轴五联动数控机床制造技术

本发明专利技术的一种九轴五联动数控机床，属于机床技术领域，其针对轴类零件在进行主轴更换时会产生转速差的问题，使得夹具中引入了环带进行夹持，通过环带的设置，除了能够柔性的对轴类工件进行夹持外，其还能够弥补轴类零件在进行夹持更换时所产生的转速差，不需要通过停机或者通过轴类夹持的方式即可进行夹持更换，相比于现有的夹持方式，能够提高夹持精度的同时，也能够很好的缓冲夹持时所产生的转速差的问题；相应的夹持工件用的夹爪组件二包括了滑动稳固夹座和设置于其内的活动过渡夹持组件，其结构紧凑，相比于现有的夹具增加了缓冲转速差的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床，具体地说是一种九轴五联动数控机床。

技术介绍

1、九轴五联动数控机床，是九个运动轴中有五个轴是可以同时协调运动的机床，由于其机床轴数较多因而其能够一次加工的零件结构可以越复杂，其属于高端机床。现有的九轴五联动数控机床如专利文献1(cn105171534a)，其将立式机床和卧式机床相结合形成立卧复合加工机床，且卧侧加工机头可实现多个角度摆角和主轴轴向可伸缩，工作台采用大工作面的旋转工作台，可以解决多面，多角度斜面铣、钻、镗等加工要求，能够实现一次装夹，自动换刀，全部完成多面、多角度、多工位铣、钻、镗等加工需求，但是，其对于轴类零件进行加工时并不能进行很好的装夹，而且对于轴类零件的加工更不能对夹持部分的轴类再进行加工；又如专利文献2(cn112935870a)，其公开了一种轴类零件用双主轴加工机床的夹持系统，其针对轴类零件设置了夹持部件，为了能够对轴的两个部分都进行加工，其设置了双主轴卡爪，在轴的一侧加工完毕后，轴向顶杆将轴顶出，同时卡爪放开，另外一个主轴卡爪的内部设置了轴向抵杆，在需要更换夹持卡爪时，将卡爪松开，同时轴向顶杆和轴向抵杆共同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种九轴五联动数控机床，其包括机座(1)、第一夹持组件(2)、第二夹持组件(3)和第三加工刀具组件(4)，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)活动设置于所述机座(1)上，所述第一夹持组件(2)包括第一Y向滑轨座(5)、第一X向滑轨座(6)、第一Z向滑轨座(7)和第一A向旋转夹具组件(8)，所述第二夹持组件(3)包括第二V向滑轨座(10)、第二W向滑轨座(11)、第二U向滑轨座(12)和第二C向旋转夹具组件(13)，所述第三加工刀具组件(4)包括旋转刀座(71)，在旋转刀座(71)上设置有加工刀具(9)，其特征在于：所述第一A向旋转夹具组件(8)和第二C向旋转夹具组件(13)均包...

【技术特征摘要】

1.一种九轴五联动数控机床，其包括机座(1)、第一夹持组件(2)、第二夹持组件(3)和第三加工刀具组件(4)，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)活动设置于所述机座(1)上，所述第一夹持组件(2)包括第一y向滑轨座(5)、第一x向滑轨座(6)、第一z向滑轨座(7)和第一a向旋转夹具组件(8)，所述第二夹持组件(3)包括第二v向滑轨座(10)、第二w向滑轨座(11)、第二u向滑轨座(12)和第二c向旋转夹具组件(13)，所述第三加工刀具组件(4)包括旋转刀座(71)，在旋转刀座(71)上设置有加工刀具(9)，其特征在于：所述第一a向旋转夹具组件(8)和第二c向旋转夹具组件(13)均包括第一旋转底座(14)和第二旋转夹座组件(15)，所述第二旋转夹座组件(15)转动设置于所述第一旋转底座(14)的一侧，第二旋转夹座组件(15)包括夹座本体一(16)及若干滑动设置于所述夹座本体一(16)内的夹爪组件二(17)，夹爪组件二(17)包括滑动稳固夹座(18)和活动过渡夹持组件(19)，活动过渡夹持组件(19)包括第二内支撑组件(21)及环绕设置于所述第二内支撑组件(21)外侧的环带(22)，所述第二内支撑组件(21)滑动设置于所述滑动稳固夹座(18)内，在待加工轴类工件由第一a向旋转夹具组件(8)夹持转换为由第二c向旋转夹具组件(13)夹持，或者由第二c向旋转夹具组件(13)夹持转换为由第一a向旋转夹具组件(8)夹持时，夹紧待加工轴类工件一端的第一a向旋转夹具组件(8)或第二c向旋转夹具组件(13)的活动过渡组件(19)相对于所述滑动稳固夹座(18)滑动，由活动过渡夹持组件(19)代替滑动稳固夹座(18)夹持所述待加工轴类工件的一端，随后，待加工轴类工件另一端的第二c向旋转夹具组件(13)或第一a向旋转夹具组件(8)的活动过渡夹持组件(19)夹持所述待加工轴类工件的另一端，由环绕设置于第二内支撑组件(21)外侧的环带(22)缓冲第一a向旋转夹具组件(8)或第二c向旋转夹具组件(13)转换夹持时的旋转产生的转速差，待两环带(22)的速度一致后，待加工轴类工件的所述一端的活动过渡组件(19)缩回退出夹紧，然后待加工轴类工件的所述另一端的滑动稳固夹座(18)夹紧所述待加工轴类工件。

2.如权利要求1所述的一种九轴五联动数控机床，其特征在于：所述第二内支撑组件(21)包括内支撑框(32)、顶辊(33)、第一左辊(34)和第二右辊(35)，所述顶辊(33)竖直滑动设置于所述内支撑框(32)的上端，所述第一左辊(34)横向滑动设置于所述内支撑框(32)的一侧，所述第二右辊(35)横向滑动设置于所述内支撑框(32)的另一侧，所述环带(22)绕设于所述顶辊(33)、第一左辊(34)和第二右辊(35)的外侧。

3.如权利要求2所述的一种九轴五联动数控机床，其特征在于：所述环带(22)能够在第一收缩状态和第二展开状态之间切换，在活动过渡夹持组件(19)未夹持待加工轴类工件时，环带(22)处于第一收缩状态，容纳于所述滑动稳固夹座(18)的内侧，在活动过渡夹持组件(19)夹持待加工轴类工件时，环带(22)处于第二展开状态，外露于所述滑动稳固夹座(18)。

4.如权利要求3所述的一种九轴五联动数控机床，其特征在于：所述第一左辊(34)的两端分别设置有第一前弧板(38)和第一后弧板(39)，所述第二右辊的两端分别设置有第二前弧板(40)和第二后弧板(41)，所述顶辊(33)的两端分别设置有第一竖板(36)和第二竖板(37)，通过第一前弧板(38)和第一后弧板(39)的伸缩实现第一左辊(34)的伸缩位置调节，通过第二前弧板(40)和第二后弧板(41)的伸缩实现第二右辊(35)的伸缩位置调节，通过第一竖板(36)和第二竖板(37)的伸缩实现顶辊(33)的伸缩位置的调节。

5.如权利要求4所述的一种九轴五联动数控机床，其特征在于：所述滑动稳固夹座(18)包括滑动座(23)、工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李壮斌，曾福辉，李晓衔，许明聪，柯连铤，杜良华，
申请(专利权)人：福州新质力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：