本发明公开了一种用于机器人手爪的柔性触觉传感系统及其制备方法，由用于触觉感知的多丝微结构化柔性压力传感器及用于系统电源的光丝烧蚀石墨烯/硅太阳能电池组成。基于多丝微纳加工技术实现多丝微结构化柔性压力传感器的高效快速大面积制备，采用共混法...

本发明提供一种钼掺杂铌钨复合氧化物纳米粉体的制备方法及其产品和应用，方法步骤如下：1)将钨酸铵、铌酸铵草酸盐水合物、钼酸铵溶解于去离子水中，配成金属离子混合溶液；然后向所得金属离子混合溶液中依次加入柠檬酸和甘露醇混匀；2)将得到的溶液蒸...

本发明提供了一种融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别方法，包括以下步骤：步骤S1：机器人将相机所获取工业设备的视频流切割为图片，将所获取的图片送入目标检测算法中进行检测，获取出最大预测盒的二维坐标，将二维坐标输入到位姿估计算法中计...

本发明公开了一种二硒化钴纳米颗粒嵌入的氮硒共掺碳纳米笼构筑锂硫电池功能性隔膜的制备，属于锂硫电池改性隔膜的制备领域；其中锂硫电池功能性隔膜包括CoSe2@NSeC纳米笼和商用聚丙烯隔膜；采用本发明的锂硫电池功能性隔膜组装的锂硫电池，其各...

本发明涉及一种基于多面体包络的电

本发明提出一种双模态CNN二次迁移学习的精矿品位等级预测方法。首先，构建基于改进SE

本发明涉及一种信息耦合下电动汽车有序充电负荷预测方法，发明基于电动汽车、交通路网、配电网和充电站实时状态数据信息互通，搭建“车

本发明涉及一种基于燃料电池多模节点热模型的热均衡控制方法，包括以下步骤：步骤S1:基于燃料电池温度空间分布情况，构建多模节点物理热模型，包括n个节点的模型，构成模型库；步骤S2:基于多模节点物理热模型，采用线性方法设计相应的模型预测控制...

本发明涉及一种测量气态或气液混合态高压氢渗透行为的实验装置及其试验方法，其中测量气态或气液混合态高压氢渗透行为的实验装置包括高压釜、卡套接头、减压阀、排气阀、高压氢气瓶、高压釜与电解池的连接装置、电解池、实验电极、电化学工作站和应变片测...

本发明的目的在于提供一种基于划分的自适应轨迹拐点提取与压缩方法及系统，通过构建基础轨迹数据集；依次计算两个相邻轨迹点的行驶方向向量，得到轨迹的方向向量序列。基于Kmeans算法对方向向量序列进行聚类，将轨迹粗划分为子轨迹，得到子轨迹序列...

本发明涉及一种自注意力特征融合的高分辨率遥感影像语义变化检测方法。该方法结合深度学习技术构建一种针对高分辨率遥感影像土地利用/土地覆盖（LULC）的地物语义变化检测模型。模型对已完成预处理和裁剪的高分辨率遥感影像采用卷积神经网络CNN和...

本发明属于膜处理染料废水技术领域，具体涉及一种负载二氧化锰的自清洁复合纳滤膜的制备方法及应用。具体地，将聚醚砜基膜表面浸泡于pH为8.5的多巴胺溶液，并进行室温下摇床反应，得到负载聚多巴胺的膜材料，并与高锰酸钾反应生成二氧化锰，在负载二...

本发明的目的在于提供一种新型高压输电线状态检测装置，包括：绝缘外壳，设置于所述绝缘外壳内的多个遮光外壳，设置于所述遮光外壳内部不同位置的半导体发光芯片，用于传输每个半导体发光芯片光信号的多股光纤，设置于遮光外壳外侧的漏电保护器，以及用于...

本发明涉及一种面向图结构数据的联邦元学习方法。该方法将各个客户端图拓扑结构不同的数据当成元学习中不同的训练任务，提出能快速适应不同图拓扑结构数据的图联邦元学习（FedGM）。本发明的训练流程包括联邦元训练和本地元测试，联邦元训练阶段，本...

本发明公开一种含氮化硅的银基催化剂及其制备方法和应用，所述银基催化剂包括载体和活性组分，所述活性组分为银物种，所述载体为双功能载体；所述双功能载体包括氧化铈和氮化硅，所述银基催化剂结构为：氧化铈以纳米岛的形式均匀分散在氮化硅纳米颗粒表面...

本发明公开了一种用于水煤气变换反应的Cu基催化剂及其制备方法。其是采用溶胶凝胶法，利用柠檬酸作为络合剂，使Cu

本发明公开了一种基于多层有机金属框架

本发明涉及一种基于层级特征融合的水下图像质量评价方法。包括：S1、提出一种水下图像的全层次特征提取方法；S2、提出一种多特征融合方案，构建一种基于全层次特征的质量评价方法。本发明方法考虑水下图像具有任务导向的背景，即水下目标检测和识别，...

本发明提供了一种光缆线路故障智能定位方法，包括：OTDR模块、光功率计模块、电源模块、主控模块、显示模块、存储模块、通信模块、分光器、光开关和光放大器。检测单元包括光开关、OTDR和光放大器，选用1x32规格的光开关可以达到一套设备检测...

本实用新型公开一种采样管定位结构及样品管架，包括样品管放置孔，样品管放置孔上端面的外围设有至少三个沿圆周方向间隔设置的导向棱，各导向棱的凸起面为导向坡面，且导向坡面的低端朝向样品管放置孔。本实用新型采用多个导向棱的结构，用于样品管自动定...