本发明公开了基于最优视觉伺服的输尿管软镜手术机器人的肾结石自动追踪系统及方法，系统包括：目标识别模块、特征提取模块、姿态求解模块和姿态调整模块；目标识别模块用于获取输尿管腔道以及肾结石的图像数据，并对图像数据进行处理，得到结石目标区域；...

本发明公开了一种原位生长金属有机框架材料（MOF）的聚合物微萃取柱，其是先制备表面富含金属氧化物纳米粒子的聚合物整体柱基质，然后将有机连接剂溶液通入整体柱，以实现金属氧化物与有机连接剂在聚合物表面的自组装，从而得到MOF原位生长的杂化聚...

本发明提供一种海量医学影像冷数据联合压缩方法，通过特征提取网络对大规模医学图像进行细粒度的特征提取，由此建立医学影像的特征数据库，并将提取的图像特征按分类存储；再对待压缩的医学影像使用所述特征提取网络，提取特征并进行相似性匹配；然后基于...

本发明提供一种基于罗氏线圈磁耦合谐振的交直流电弧故障检测方法，将待测线路从均匀绕制的罗氏线圈穿过，通过调整骨架结构尺寸、绕组匝数以及并联电感电容值，以获得指定的谐振频率；当待测线路发生电弧故障时，罗氏线圈通过磁耦合谐振放大谐振频率对应的...

本发明公开一种用于电泳显示的彩色荧光颗粒，涉及光电显示领域，彩色荧光颗粒为核壳结构，彩色荧光颗粒由内而外依次包括：核心、中间层以及壳层；核心为颜料单元，中间层为包覆在颜料颗粒表面的量子点层，壳层包括有高分子聚合物选自聚甲基丙烯酸月桂酯、...

本发明涉及一种基于无人机遥感的松树枯死木除治进展信息分类识别方法。基于监测区域内松树枯死木爆发期与除治末期的无人机遥感影像数据获取新增枯死木、未伐枯死木、已伐未清理、已伐且清理四种松树枯死木除治进展信息。首先，获取动态观测区域内的松材线...

本技术涉及一种合成二丙酮醇低温减压连续催化精馏塔，包括催化精馏塔、冷凝器和内置再沸器，所述催化精馏塔包括反应段和提馏段两个部分，所述催化精馏塔的进料口位于反应段和提馏段之间，在催化精馏塔的塔顶设置有外置的所述冷凝器，冷凝器的入端与催化精...

本发明提供一种基于粘塑性SPH模型的慢速滑坡运动过程模拟方法及系统，根据滑坡源信息，生成包含固液两相的SPH粒子，并根据地勘资料赋予不同区域SPH粒子的流变参数信息；然后进行以下迭代计算：计算当前时间步n下各SPH粒子非粘性变形剪切力；...

本发明提供一种基于两阶段特征学习的关键路段识别方法，基于手机定位数据和路网数据，利用自然语言处理技术获取路段静态和动态嵌入，并利用基于注意力池化和可微分聚类的两阶段特征学习方法，以识别出在正常路况下对整个城市路网或局部区域交通流动产生显...

本发明公开了一种用于水合物法分离煤层气中甲烷的组合物，该组合物由水合物生成动力学促进剂和水合物生成热力学促进剂构成，其中所述水合物生成动力学促进剂为N‑酰基氨基酸型表面活性剂，所述水合物生成热力学促进剂为四氢呋喃、环戊烷、1,3‑二氧戊...

本发明涉及一种时间感知的多图结构时态知识图谱补全模型构建方法，包括：多类型结构信息编码器，其将在时态知识图谱上与要查询实体相关的事实分为三个部分：查询时间之前发生的事实、查询时间之后发生的事实以及与查询时间并发的事实，并采用三个不同的注...

本发明公开了一种用于比色法快速识别的手性氨基酸粒子的制备方法，其以L‑色氨酸和十六烷基三甲基溴化铵为原料，通过手性诱导和模板稳定机制在室温下制得一种花状手性氨基酸粒子（L‑TNP）。该方法反应条件简单温和，所制备的L‑TNP可作为比色探...

本发明涉及一种双稳态直线驱动装置，包括水泡组件、转动组件和直线运动件；水泡组件包括壳体和双层金属片，壳体由扇形底板和弧形约束环构成，双层金属片长度大于弧形约束环弧长，其两端分别固定在弧形约束环两端，向内屈曲形成水泡结构；转动组件包括转动...

本发明涉及一种采用T型剪力钉构造的FEBD无缝桥面连接板及施工方法，包括用于跨设在梁端的伸缩间隙上侧的半连续UHPC桥面连接板，所述半连续UHPC桥面连接板的上侧铺设有用于承受车辆荷载的聚氨酯铺装层，位于聚氨酯铺装层与半连续UHPC桥面...

本发明提供了一种利用反应‑萃取技术连续合成LiFSI的方法。常温条件下，HFSI·NEt<subgt;3</subgt;和LiOH反应合成LiFSI过程中，通过加入烷烃类溶剂作为第一萃取剂，将生成的副产物三乙胺萃取到有机相中...

本发明涉及一种基于全局‑个性化协作联邦学习的边缘异常检测方法，包括：边缘服务器生成全局模型后，下放全局模型；客户端根据全局模型初始化本地模型；在客户端使用条件计算组件将流量特征转换为全局和个性化特征向量；客户端在全局类别嵌入模块中引入对...

本技术涉及一种张拉式石砌体墙加固结构，包括L形钢板，所述L形钢板镶嵌固定在石砌体墙一侧的四个角部灰缝内；两L形钢板之间通过高强钢丝连接；所述高强钢丝端部通过钢丝绳锁头拉紧固定在L形钢板；所述聚合物砂浆面层设置在石砌体墙的一侧并覆盖L形钢...

本申请公开了一种驾驶员疲劳唤醒装置，涉及语音交互技术领域，该装置包括车载终端；车载终端包括指令发出模块、智能语音对话模块、语音合成模块和自动语音识别模块；指令发出模块用于当驾驶员处于疲劳状态时，发出语音交互指令；智能语音对话模块用于在接...

本发明涉及一种基于深层语义与实体类别信息提取的知识图谱补全方法，属于知识图谱补全领域。本发明方法提出端到端的神经网络的DSET模型，并基于DSET模型输出预测的知识图谱缺失位置的实体；所述DSET模型包括：专注于实体类型信息的建模的类型...

本技术涉及一种建筑工程信息文件管理装置，包括放置箱，所述放置箱内腔设置有上下对称的放置板，两放置板的左右两端侧均对称设置有配合板，其中同端侧的上下对应配合板之间均连接有菱形升降杆，且上方的放置板设置有用以控制升降的升降控制组件。本技术通...