本发明公开了悬臂式隧道掘进用智能控制方法及系统；本发明涉及全断面掘进过程技术领域；编码层接收输入序列S，通过前向和后向的多组GRU（门控循环）单元计算前向和后向的候选隐藏状态，并形成隐藏状态序列H输入至模糊处理层中进行模糊运算处理，生成...