本技术提供了一种液压硫化机轮胎模具在线激光清洗三轴联动装置，涉及轮胎模具清洗技术领域，包括：主轴、连接框、伸缩轴、连接头、清洗组件和清灰组件，安装于主轴外端一侧的连接框，设置于连接框内部一侧的伸缩轴，安装于伸缩轴一端的连接头，设置于连接...