本发明公开了一种地面障碍物地图标记方法、移动机器人和存储介质，涉及移动机器人技术领域。其方法技术要点包括从深度相机中读取彩色图像；利用深度学习训练的识别模型检测识别彩色图像中的障碍物，并基于识别的障碍物生成障碍物边界框；将深度相机中彩色...

本实用新型涉及一种售卖机器人，包括，机器人本体和移动地盘，所述移动地盘设置在所述机器人本体底部用于所述机器人的移动，所述机器人本体内部设置有用于存放待售卖商品的货道及用于输出所述待售卖商品的出货结构，其特征在于，所述机器人本体的侧面设置...

本发明公开了一种基于三维数据和二维图像的物体检测方法和装置，检测方法包括以下步骤：获取环境二维图像、三维点云数据；从二维图像中识别物体，获取物体在二维图像中的位置、边界框；将三维图像中的数据映射到二维图像中，获得物体边界框范围内的三维点...

本发明涉及一种车道标记线检测方法、系统、以及存储介质，涉及电子地图技术领域，解决了手绘的车道线由于人为的主观性常常不精确，以至于影响后续智能移动终端的精确行驶的问题，其包括：步骤S100：主控终端启动拍摄装置并通过拍摄装置获取智能移动终...

本发明涉及一种车道添加的方法及系统，涉及车道系统的技术领域，其包括如下步骤：S100：建图；S200：导入车道数据；S300：优化车道数据；S400：将车道数据导入当前地图数据中，当前地图数据包括当前场景地图及配置文件，配置文件中储存有...

本发明涉及一种减速带通行方法及装置，涉及移动智能设备的技术领域，其包括以下步骤：S100：采集地形数据，形成平面图；S200：在平面图上标记减速带的位置；S300：在平面图上绘制移动智能设备的行进路线；S400：标记移动智能设备的行进路...

本发明涉及一种车位检测方法、装置、系统及机器人和存储介质，属于机器人控制领域，包括以下步骤：步骤S1、构建二维栅格地图；步骤S2、获取车位边界框位置信息并建立二维栅格地图与三维地图的映射关系；步骤S3、将车位边界框位置信息与二维栅格地图...

本发明涉及行车道添加的方法，涉及机器人的技术领域，其包括如下步骤：S100：获取地下车库的当前场景地图；S200：导入人工绘制的车道数据；S300：车道的每条车道线按照顺时针或逆时针顺序输入，且一次输入一条车道；S400：人工输入的车道...

本发明公开了一种行进路径、智能设备行进路径规划方法和装置，行进规划方法中，采集目标范围的环境数据，先将环境数据先转化为栅格地图，再将栅格地图转化为代价地图，在代价地图中截取所需多边形区域，在所需多边形区域用灰度代表障碍物栅格、非障碍物栅...

本发明涉及一种基于视觉的减速带检测方法、装置及其存储介质，所述方法包括：S101：获取图片；S102：通过深度学习法检测图片中的减速带信息，将减速带信息标记于减速带识别框内；S104：对减速带信息进行轮廓检测，并标记出减速带信息的最小外...

本发明涉及一种车道跟随探索建图方法、存储介质及机器人，该方法包括以下步骤：S01：通过图像传感器获取车道的彩色图片信息；S02：根据车道的彩色图片信息，提取出车道线的颜色信息；S03：根据车道线的颜色信息并结合车道线自身的特征，提取出准...

本发明涉及一种避障方法，包括获取预设的设定行进路径；获取机器人中心位置，并判定机器人中心位置是否位于设定行进路径起点；若机器人中心位置位于设定行进路径起点，则建立临时行进路径，并根据临时行进路径移动；实时判定当前临时行进路径上是否存在障...

本发明公开了一种多路超声波的障碍检测方法、移动机器人及存储介质，涉及移动机器人技术领域。其技术要点包括以下步骤；定义超声波探头至和移动机器人移动方向对应的超声波检测组；基于移动传感器信息，判断移动机器人的移动方向；修改超声波轮询协议中各...

本发明公开了一种行车避让方法、移动机器人和存储介质，涉及移动机器人技术领域。其技术要点包括在地图管理模块中内录入车道信息；运行车道检测线程和行车检测线程；基于车道检测线程和行车检测线程的检测结果，判断是否执行避让线程；避让线程启动，记录...

本发明公开了一种自主探索目标的决策方法，所述决策方法包括：获取环境地图，在所述环境地图上记录有所述机器人的已遍历位姿队列；根据所述环境地图、所述位姿队列、用于检测感兴趣目标的传感器的视场范围信息生成已搜寻区域；根据所述已搜寻区域内的空旷...

本申请公开了一种多传感器融合的充电座检测方法，机器人上设置视觉检测传感器、激光雷达传感器，视觉检测到充电座后会在图片中生成一个矩形识别框表示充电座位置，根据矩形识别框左右两边在图片中的位置计算出矩形识别框相对于摄像头的方向，根据摄像头和...

本发明公开了一种机器人栅格地图的构建方法及系统，涉及移动机器人技术领域。其构建方法技术要点包括获取栅格地图的栅格边长；获取栅格地图的横向栅格数量；获取栅格地图的纵向栅格数量；获取栅格地图的原点坐标；获取传感器组感应映射到栅格中的障碍信息...

本发明公开了一种通过自动售卖机器人购买商品的方法、装置与系统，所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；在所述第...

本发明公开了一种自动售卖机器人调度优化方法，所述自动售卖机器人为可移动的自动售卖机器人，包括：接收第二购买者的购买请求，所述购买请求包括第二购买者待购买商品信息和第二购买者位置信息；判断是否有向第一购买者执行配送任务的第一自动售卖机器人...

本发明涉及一种随叫随到的机器人控制方法、存储介质及机器人，所述随叫随到的机器人控制方法包括：所述机器人获取声源定位方向信息后获取搜索目标点列表，并根据所述搜索目标点列表依次导航到各个搜索目标点，在导航的同时获取周围物体信息并逐个进行分析...