本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于自然语言的语义理解系统，包括：采集模块；第一转换模块，与采集模块连接，以将自然语音信息转换为文字信息；判断模块，与第一转换模块连接，以判断文字信息属于垂直领域还是通用领域；第一指令识别模块，与判断...

本发明公开了一种充电座识别方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，通过所述激光雷达扫描所述移动机器人的当前环境得到多个激光数据点；步骤S2，对所述激光数据点进行聚类获得多个分组；步骤S3，获得每个所述分组的特征属性；步骤S4，根据...

本发明公开了一种移动机器人的人体跟随方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，通过所述激光雷达扫描所述移动机器人的当前环境获取多个激光数据点；步骤S2，获得每一所述分组的状态参数；步骤S3，筛选出表征人体的腿部的所述分组及其置信度；...

本发明公开了一种充电座的搜寻方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，提取所述全局地图中的所有障碍物以及所述墙体的几何轮廓；步骤S2，将与所述墙体接触的所述障碍物的所述几何轮廓放大；步骤S3，缩小后的所述墙体的所述几何轮廓作为所述墙...

本发明公开了一种基于多传感器的人体跟随方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，通过图像采集模块获得环境图像，以及通过激光雷达获得激光数据点；步骤S2，判断融合图像中是否存在人体；步骤S3，判断人体是否为跟踪目标；步骤S4，判断环境...

本发明公开了一种虚拟障碍物的设置方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，设置所述虚拟障碍物的起点位置和终点位置；步骤S2，根据所述起点位置和所述终点位置在一虚拟层中生成所述虚拟障碍物；步骤S3，将所述虚拟层和多个所述图层依次叠加生...

本实用新型提出一种新型智能机器人外壳，其中，包括：外壳本体，为一半球形结构，外壳本体中空，于外壳本体的上端设置一容置部；外壳本体的圆弧面上对应于容置部的部位为一镂空结构；面壳盖板，设置于外壳本体的平面上并将容置部密封；麦克风阵列，设置于...

本发明公开了一种步进电机的复合运动控制方法，其属于电机控制领域的技术，包括：步骤S1，设置所述移动装置的设定位置；步骤S2，步骤S2，获取所述移动装置的当前位置，并将所述当前位置与所述设定位置进行比较；步骤S3，在所述速度累加器增加所述...

本发明公开了一种室内外安防联动控制系统，属于物联网技术领域；系统包括室外安防控制单元和远程连接的室内服务机器人，室内服务机器人还通过安防服务平台连接至远程的客户端。室外安防控制单元将访问请求发送至室内服务机器人，室内服务机器人将访问请求...

本发明公开了一种物体跟随方法，其属于图像识别领域的技术，包括：步骤S1，根据所述目标状态信息判断所述跟踪目标是否丢失，步骤S2，判断所述跟踪目标的类别是否存在于一已知集合；步骤S3，判断是否识别出所述跟踪目标；步骤S4，在所述当前帧图像...

本发明公开了一种移动机器人的自主回充方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，获得一通往所述目标区域的第一路径，所述移动机器人沿所述第一路径移动到所述目标区域；步骤S2，根据所述前端的所述环境信息判断是否存在所述充电桩，不存在则通过...

本发明公开了一种导航地图的构建方法，其属于机器人控制领域的技术，包括：步骤S1，获得一室内的占据栅格地图；步骤S2，建立一包括通行区域的第一图层，在所述通行区域填充以第一填充色；步骤S3，建立一包括障碍物区域的第二图层，在所述障碍物区域...

本发明公开了一种机器人的自主重定位方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，在所述环境地图中选择预设数量的所述机器人的可能位置组成一位置集合；步骤S2，所述激光雷达扫描得到所述机器人在当前位置的环境数据；步骤S3，根据所述环境数据与...

本发明公开了一种多模态的服务机器人，其属于服务机器人领域的技术，包括：移动底座，所述移动底座的下部设有若干滚轮，所述移动底座的外周面设有一工作区域；机身，所示机身的底端设置于移动底座的上部，所述机身内设有用于驱动所述机身相对于所述移动底...

本实用新型提供一种支撑板，其中，包括：支撑板本体，为一圆盘状结构；多个固定底座，固定底座设置于支撑板本体的边缘，固定底座中预制多个通孔；多个紧固件，紧固件设置于通孔中，紧固件的一端与支撑板本体的底部齐平；多个轴承固定架，每个轴承固定架通...

本发明提供了一种机器人的交互系统，应用于智能机器人，其中，包括：机器人本体，机器人本体中设置有一用于控制机器人运行的机器人控制系统；显示单元，设置于机器人本体上，显示有多个显示粒子组成的显示画面；信息获取单元，用以获取使用者与机器人控制...

本发明公开了一种遮挡头部滑槽的装饰机构，包括一头后壳，弧形凹槽状设置；一颈部连接槽，弧形贯通所述头后壳底部；一装饰条，环形设置于颈部连接槽内侧面并与头后壳内侧面贴合滑动；两装饰条保持架，设置于所述颈部连接槽的两端，并卡合装饰条于装饰条保...

本发明公开了一种分体式服务机器人，其属于智能机械领域的技术，包括：距离检测模块、地图构建模块、导航模块、驱动装置以及控制模块，所述控制模块与所述驱动装置相连，所述控制模块根据所述路径控制所述驱动装置，以驱动所述分体式服务机器人按照所述路...

本发明公开了一种特殊障碍物检测方法，其属于智能机器人领域的技术，包括：步骤S1，通过所述第一距离检测模块实时检测获得所述移动机器人和所述移动机器人的运行方向上的障碍物之间的第一距离信息；步骤S2，通过所述第二距离检测模块实时检测获得所述...

本发明公开了一种室内外安防联动控制系统，属于物联网技术领域；系统包括室外安防控制单元和远程连接的室内服务机器人，室内服务机器人还通过安防服务平台连接至远程的客户端。室外安防控制单元将访问请求发送至室内服务机器人，室内服务机器人将访问请求...