本发明公开了农业设备技术领域的一种通过旋转震动摘枣的装置，包括手持杆和旋转头，所述旋转头能转动的安装在手持杆上；所述旋转头为外壁设置了复数个不同大小圆弧凸块的椎体，通过软质的旋转头，对枣进行摩擦，旋转头旋转时，旋转头上大小不同的圆弧凸块...

本发明提供了一种农用果实采摘收获机，包括车架和采摘模块，所述采摘模块包括两组柔性拍打单元，两组柔性拍打单元相向穿设于车架上，且所述柔性拍打单元可相对车架上下运动设置；本发明将枣类果实的采摘、枝叶果实筛分、果实输送与收纳集成在一台机械上，...

本实用新型公开了一种消除板料导电加热热膨胀的装置，底座上设有两个自补偿板料夹持台；自补偿板料夹持台包括一级滑轨，一级滑轨安装有夹持台底座，夹持台底座上安装二级滑轨，二级滑轨上有电极固定底座；电极固定底座安装有下铜电极、上铜电极，上铜电极...

本实用新型公开了一种基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测装置，运动平台包括驱动装置、丝杆模块、载件台；图像采集系统包括安装在运动平台上方的工业相机，工业相机安装C口镜头；光源系统包括四组LED条状漫反射光源；上位机连接所述运动控制器、传...

本实用新型技术涉及高压信号检测领域，特别涉及一种直流高压检测电路。所述直流高压检测电路与待检测设备相连，包括高压开关电路、电流检测电路、控制电路和采集装置，所述高压开关电路的输入端与控制电路相连，所述高压开关电路的输出端与待检测设备相连...

本实用新型提供了一种拉法尔分体散热照明除尘模组包括LED光源组件、反光杯以及外壳，所述反光杯置于所述外壳内并与所述外壳之间形成散热气流通道，所述LED光源组件包括左LED灯带、右LED灯带、左L型分离轨道、右L型分离轨道、左第一牵引绳以...

本实用新型提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，包括能量回收系统和容积调速控制系统；能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔；容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵...

本发明提供了一种具有自适应能力的实现较高工业机器人轨迹跟踪品质的控制方法，非光滑控制与自适应控制结合，系统设计了自适应非光滑轨迹跟踪控制控制器结构，将非光滑与自适应控制部分有机结合，以提高工业机器人轨迹跟踪控制品质。该方法对参数不确定性...

本实用新型提供了一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，所述自动化喂食设备投放在深海内，所述自动化喂食设备包括一送料机构、一起吊机构、一喂食机构和一行进机构，所述送料机构架设于喂食机构上方，所述起吊机构安置于送料机构顶部，所述行进机构安装于送料机...

本发明公开了一种圆柱太阳能高温储能与换热吸热器，包括一吸热圆筒，其特征在于，所述吸热圆筒一端封闭，另一端开有聚集太阳光入口，所述吸热圆筒的筒壁内部沿吸热圆筒中轴方向分别设有储热通道和工质吸热通道，所述储热通道内插有储热单元，储热单元包括...

本发明公开了一种基于马桶使用次数的生活状态检测方法及智能马桶，方法包括：将一天划分为多个时段；记录被监测者在各时段的马桶使用次数；分别对预设周期内各时段的马桶使用次数进行分析，得到各时段的马桶使用次数范围；当检测到马桶使用者为被监测者时...

本发明提供了一种化妆棉模切刀刃激光熔覆近净成形控制方法，采用激光熔覆工艺，送粉方式为同步送粉方式，保护气体和送粉气体均为惰性气体，工艺参数为：激光功率800‑2500W，扫描速度3‑12mm/s，气流量600‑2000L/h，离焦量1‑...

本发明提供了一种超市智能购物车系统，包括：商品导购模块，用于当接收到商品的搜索指令信息时，根据搜索指令信息中的商品名称，获取所述商品名称对应的商品在超市的目标位置信息，并根据当前位置信息和目标位置信息，规划最优路线；优惠信息推送模块，用...

本发明提供一种可移动式整车辅件控制器测试柜，包括柜体，所述柜体包括顶板、底板、左前支柱、右前支柱、左后支柱、右后支柱、左侧面板、右侧面板、前主面板、后主面板和底板下的万向轮，所述柜体内自下而上依次设置有第一主控支撑板、第二主控支撑板、电...

本发明公开了一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置，运动平台包括驱动装置、丝杆模块、载件台，驱动装置通过运动控制器控制；图像采集系统包括工业相机；运动平台上方设有检测台支架，工业相机周围安装有光源系统，光源系统包括四组条形三...

本发明涉及一种物料表面积测算方法，其特征在于：测算步骤如下：步骤一：标定物加工和表面积计算；步骤二：标定物吸附量测量；步骤三：计算单位面积吸附量参数；步骤四：物料吸附量测量，重复上述步骤二，得出吸附量；步骤五：求得物料表面积S`＝ΔG`...

本发明公开了一种双温区低温冰箱制冷系统，压缩机出口连接冷凝器进口，冷凝器出口连接分凝器进口，分凝器后设有蒸发冷凝器，气相出口连接冷凝通道进口，液相出口通过第一节流机构连接气液分离器进口，气液分离器设有分离气相出口、分离液相出口，分离液相...

本实用新型提供了一种内凹组合柱与双钢梁连接结构，包括内凹组合柱、双钢梁和外环板；内凹组合柱包括圆钢管柱、内凹钢板、圆钢管柱内混凝土及内部混凝土，圆钢管柱分别对称布置在内凹组合柱的四个角部，内凹钢板的两端分别连接在相邻的两个圆钢管柱之间，...

本实用新型涉及桥梁建设技术领域，具体涉及一种预制桥墩和预制承台快速拼接的构造，包括预制承台、预制桥墩和钢板组件；所述预制承台上设有开口向上的承台凹槽，所述承台凹槽的中部设有钢管混凝土凸榫；所述预制桥墩竖直设置且所述预制桥墩内预埋有沿竖直...

本实用新型涉及桥梁建造技术领域，具体涉及一种单孔预制空心板无伸缩缝桥梁，包括桥台、预制空心板、端横梁和连接所述预制空心板和所述端横梁的钢筋；所述桥台包括台帽和设置在所述台帽下方的桩基，所述台帽的上表面设有支座垫石，所述支座垫石的上表面设...