一种混合扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法，包括如下步骤：建立锂电池等效模型：锂电池等效模型，电池的开路电压OCV表示为电化学模型，R指电池内阻，该值在充电和放电时的值是不同的，充电时将其设为R

本发明提供一种利用污泥烧结自保温砌块，所述砌块由如下原料组成：混合料和硅藻土粉末，所述硅藻土粉末为混合料的5～7％；所述混合料由以下重量百分比的原料组成：污泥粉末：15～25％；淤泥粉末：10～20％；建筑废弃物粉末：55～75％；所述...

本发明提供一种拉法尔立体研磨滤渣装置，包括上磨盘、下磨盘、过滤网；上磨盘具有第一凹腔，上磨盘的底面为第一水平研磨面，第一凹腔的底部具有进料口；下磨盘具有第二凹腔，第二凹腔的底面为第二水平研磨面，第二凹腔的底面外圈设有引流孔；上磨盘位于所...

本发明提供了一种三坐标测量机的运动控制系统，包括PC机、运动控制器、脉冲转换器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、三坐标测量机、传感器、低速光电耦合器及高速光电耦合器，运动控制器与...

本发明公开了一种新能源汽车监控系统，包括汽车监控系统，汽车监控系统上设有主控制系统、车载监控平台、监控处理终端、云客户端、微处理器、电池管理系统、车辆监控系统、动力总成控制器、低电量报警系统、充电系统、车外监控系统、车内监控系统、车辆位...

本实用新型涉及一种汽车防泡水系统及汽车，包括控制装置、充气装置和气囊装置，所述控制装置包括控制器和水位传感器，所述充气装置包括空压机，所述气囊装置包括一个以上的气囊，气囊上设有充气接口和放气接口，气囊的充气接口通过管路组件与空压机连接，...

本实用新型公开了透明感光元器件成型过程气垫式柔性取件装置，取件装置本体上开设有模槽，沿模槽底部形状设有气道，气道与模槽通过小气孔连通，气道通过进气孔连接至气体发生单元；取件装置本体上设有用于检测透明感光元器件表面温度的温度检测单元，温度...

本发明提供了一种车用九档位的自动变速器结构，包括液力变矩器和换挡操作组件，液力变矩器包括第一泵轮、第二泵轮、导轮、涡轮和泵轮离合器，换挡操作组件包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、拉维纳式行星齿轮机构、第一离合器、第二离合器、第三离...

本实用新型提供了一种考虑重力作用的盐岩动水溶蚀装置，包括铁架台、烧杯链夹、盐岩试件、塑料软管、流量计、烧杯和进水管；所述烧杯链夹固定于铁架台上，且所述烧杯链夹夹住所述盐岩试件；所述塑料软管的一端插设于盐岩试件的中心，另一端连接于流量计；...

一种基于自适应UKF的锂电池SOC估算方法，包括：对锂电池进行快速标定实验，获取SOC与开路电压OCV关系曲线；建立待测锂电池的模型，并通过电池充放电实验，对电池模型参数进行辨识，建立电池系统离散的状态空间模型；采用改进的UKF算法对电...

本实用新型公开了一种带均衡的有源无指向性扬声器系统，包括音频信号接口，音频信号接口连接有数字滤波器，所述数字滤波器包括逆均衡器和带通滤波器，数字滤波器连接有功率放大器，功率放大器连接至扬声器，所述扬声器包括逆号角形音箱和低频音箱。本实用...

本发明涉及一种印染废水处理方法及装置。本发明要解决的技术问题，在于提供一种印染废水处理方法及装置，用于处理印染废水，具有成本低，不会造成二次污染的优点。所述装置依次包括进水管，沉淀池，连通管，压力管道，微气泡发生器，超声‑芬顿反应池，连...

本实用新型公开了一种钢板加固结构，包括框架梁、框架柱、条形钢板、L型钢板、U型件、锚栓、螺栓、钢压板和粘接材料，条形钢板包括紧贴在框架梁上表面的粘贴区和位于粘贴区两端的附加区，L型钢板包括紧贴在条形钢板附加区上的水平端和紧贴在框架柱表面...

本实用新型公开了一种多点组合式柔性刹车片铆合机，转盘通过回转轴承安装在机座上，转盘通过安装在机座上的伺服电机驱动旋转；转盘上沿圆周均布若干治具，治具通过螺钉与转盘固定连接，治具上装刹车片；所述机座的侧面分别安装有若干三角支撑架，三角支撑...

本实用新型提供了一种斜拉桥钢索检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设有视频采集模块，还包括第一无线电收发模块、第二无线电收发模块以及控制器，所述第一无线电收发模块无线连接至所述第二无线电收发模块；所述第二无线电收发模块连接至所述控...

本发明提供一种中医针灸领域事件触发词的自动抽取方法和系统，先由人工预定义中医针灸事件模板并构建中医针灸事件的标注语料库；设计初始触发词表构建法根据所述标注语料库构建中医针灸事件的初始触发词表；设计触发词扩展算法对所述初始触发词表进行扩展...

本发明公开了一种气体流量传感器检测装置，包括气腔，其特征在于，气腔内设有活塞，活塞上设有活塞推杆，活塞推杆上设有电机，电机通过电机控制器与主控制器连接；活塞推杆上还设有速度传感器，速度传感器与电机控制器连接，气腔上设有与大气连通的导管，...

本发明提供了一种含有贵金属元素的Zr基块体非晶合金及其制备方法，所述合金的通式为Zr53Al16Co31‑xMx；所述M为Pd、Pt、Au中至少一种，所述x的数值为3～7；所述制备方法包括配料、熔炼以及铜模铸造法制备Zr53Al16Co...

本发明公开了一种双循环蜂窝式自适应车刀温度调节装置，包括车刀、温度检测单元、温度与流量处理单元、加热与冷却处理单元、衡温控制单元；车刀内设有多条相互隔离的循环回路，两条循环回路相互对称设置，并构成双循环回路；循环回路包括依次连通的介质输...

本发明提供一种新型多功能空调伞，包括伞杆、伞骨、伞面、空气冰蓄冷制冷装置、空气蒸发冷却装置、螺旋提升装置、供电系统及控制系统，供电系统用于供电，控制系统用于控制空调伞的运行，伞骨安装在伞杆上部，伞面由伞骨支撑；所述空气冰蓄冷制冷装置、空...