本发明涉及一种基于强化学习和进化算法的机器人优化控制方法，包括以下步骤：S1：获取待控制的机器人的状态空间和动作空间；初始化环境，获取所述的机器人的初始状态及对应样本，并存入经验池；S3：对初始动作添加高斯噪声，获取其状态进化动作对并存...

本公开提供了三叶因子2/干扰素α2融合蛋白及其防治病毒感染性疾病的应用。具体而言，本公开提供了一种融合蛋白，其包含：含三叶因子2(TFF2)肽的TFF2元件，以及与TFF2元件融合的、含干扰素α2(IFNα2)肽的IFNα2元件。本公开...

本发明属于储能电池技术领域，具体为一种双载流子传导的全固态电池电极材料及其制备方法。本发明的全固态电池电极材料，由电极活性材料与二维材料过渡金属碳化物/氮化物MXene（如Ti3C2T

本发明属于体外生物组织培养和分析技术领域，具体为体外细胞、组织、器官培养及分析的微流控装置。本发明微流控装置主要包括：标准化孔板，用于支撑滤膜，膜上能够实现细胞等生物组织或器官的培养；培养液流通板，板内通道外接培养液储存池并通过软管与蠕...

本发明属于光纤激光器件技术领域，具体为一种光纤一体化端帽及其制备方法。本发明提供的光纤一体化端帽包括：初始光纤段、光纤反向拉锥结构锥形过渡段、光纤反向拉锥结构均匀腰区段；是采用光纤拉锥机对光纤进行反向拉锥处理，形成包含锥形过渡段和均匀腰...

本发明属于数字图像处理技术领域，具体为一种基于三维分解的人脸盲修复方法。本发明包括：使用人脸三维重建模型将人脸图像分解为纹理层、骨骼结构层和环境及位姿参数三部分；对骨骼结构层使用编码器

本发明属于电子束光刻技术领域，具体为一种电子束冰刻工艺的光刻形貌计算方法。本发明以GenISys公司提供的TRACER、BEAMER和LAB仿真软件为平台进行电子束冰刻工艺光刻胶形貌的计算，基于实验光刻版图、初始电子束能量和电子数量、电...

本发明属高分子材料与医疗器械领域，涉及一种具有生物活性的水凝胶材料及其制备方法和应用。本发明的水凝胶材料是由甲基丙烯酸透明质酸、甲基丙烯酸硫酸软骨素、甲基丙烯酸海藻酸钠、甲基丙烯酸胶原、甲基丙烯酸丝素蛋白或以上材料的组合作为本体材料，与...

本发明涉及一种用于机器人分拣的自监督小样本实例分割方法，该方法包括：构建小样本实例分割网络，该网络为基于SOLO的神经网络模型；采用自监督策略对小样本实例分割网络进行训练。与现有技术相比，本发明提出了实时的端到端小样本实例分割框架，在增...

本发明提供了一种基于信息补全的全卷积细化网络腺体图像分割方法，用于对腺体图像进行分割处理得到腺体分割结果，其特征在于，其特征在于，包括如下步骤：先通过空间信息补充模块依次对相邻的两个特征进行空间信息补充处理得到多个第一信息补全特征；然后...

本发明属于光通信技术领域，具体为一种相变光学模数转换器。本发明相变光学模数转换器包括多模干涉仪以及覆盖在多模干涉仪的不同输出端口上不同宽度的相变材料；相变材料为具备非易失特性的相变转换材料或者为具备光吸收转变阈值的非线性材料；通过光脉冲...

本申请实施例提供了一种论辩单元的分类方法，包括以下步骤：将论辩单元中的词项分为框架词和主题词；通过论辩性单元结构感知编码器根据框架词和主题词生成上下文词项嵌入，其中所述论辩性单元结构感知编码器包括自注意力机制、内部注意力机制和外注意力机...

本发明涉及区块链技术领域，具体涉及一种基于Raft算法的区块链共识机制方法；本发明基于Raft算法，将所获得的所有节点分组，选举产生领导者，并在节点分组内选择至少一个监督节点，监督节点负责监督组内的领导者，可以避免领导者进行欺诈，保证安...

本发明公开了一种基于钯催化体系下手性四取代联烯酸类化合物的制备方法，即通过三级炔丙醇与一氧化碳和水，在钯催化剂、手性双膦配体、有机磷酸和有机添加剂的作用下，在有机溶剂中反应，一步直接构建含有轴手性的高光学活性联烯酸类化合物，理论产率可达...

本发明属于数字图像处理技术领域，具体为一种基于协同特征补全的有遮挡场景下的人脸表情识别方法。本发明联合遮挡物抠除与特征补全来应对遮挡给表情识别带来的影响，具体步骤包括：使用遮挡物抠除模块检测并抠除人脸遮挡图像中的遮挡物；根据成对的无遮挡...

本发明属于数字图像处理技术领域，具体为一种基于不确定性感知的无监督图像去噪方法。本发明方法包括：构建提取平滑噪声模块和粗糙去噪网络，实现对噪声块的模拟以及对图像进行粗糙去噪；构建建模偶然不确定性的网络，估计噪声图像中不确定性高的像素，生...

本发明属于图像处理技术领域，具体为一种基于可逆色调映射网络的传统图像压缩算法增强方法。本发明以可逆深度神经网络结构为主体，在编码阶段将图像映射到线性空间，降低像素占用比特，在解码阶段建立鲁棒的色调映射还原；采用基于窗口自注意力的滤波模块...

本发明属于数字图像处理技术领域，具体为一种基于损伤面积感知和不确定性指导的医疗图像分割方法。本发明方法包括：对图片提取感兴趣区域；根据损伤面积计算缩放矩阵，对感兴趣区域进行缩放；缩放后图像进行分割；用不确定性指导的方法监督分割。本发明将...

本发明属于数字图像智能处理技术领域，具体一种基于动态权重机制和时空特征增强的视频去模糊方法。本发明方法包括：通过特征提取模块对模糊图像进行特征提取，得到图像特征：对提取的图像特征通过使用UNet结构进行时序上前向和后向的传播融合；通过构...

本发明属于功能材料技术领域，具体为含过渡金属的手性共价有机框架光催化剂及其制备方法。本发明制备方法包括：在溶剂热条件下，多氨基单体与多醛基单体在手性调节剂的存在下发生席夫碱反应，形成酮