本申请涉及智能装箱领域，其具体地公开了一种全自动智能装箱设备的控制系统及其方法，其首先获取由摄像头采集的小包装产品装箱图像和由数据库采集的装箱任务信息，然后利用深度学习技术，对二者进行特征提取和关联分析，最后通过生成器，以生成机器臂运动...