本发明公开了一种机械手安全控制系统，包括上壳体，所述上壳体的顶端安装有多个按钮，且上壳体的顶端安装有显示屏，所述上壳体的顶端安装有操作杆，且上壳体的顶端安装有开关，所述上壳体的底端连接有下壳体，且上壳体的顶端安装有辅助机构，所述辅助机构...

本实用新型公开了一种汽车安全警示反光三脚架，包括第一反光三脚架板，所述第一反光三脚架板包括条型反光三脚架板、挂扣槽和挂杆组件，所述条型反光三脚架板的一端板体上开设有挂扣槽，且条型反光三脚架板的另一端板体上设置有挂杆组件，第一反光三脚架板...

本实用新型公开了一种双面焊接装置，包括固定组件、调节组件和焊接头，所述调节组件的两端固定有支撑架，所述支撑架的上端上端固定有横梁，所述横梁靠近调节组件的一侧设置有固定组件，所述调节组件的表面固定有焊接头；所述连接架的表面套有滑座。本实用...

一种汽车后视镜折拢构件装配的伺服压装设备，包括机架，机架上设置有用于定位三角座合件和镜壳合件的组合件的定位冶具，该定位冶具包括倾斜的设置在机架上的工作台，三个以上的线性支撑板呈环状且间隔均匀的设置在工作台上，工作台上设置有供线性支撑板沿...

一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，包括注塑机，还包括螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括振动盘、螺钉分离定位机构、XYZ三轴伺服机械手和螺丝检测机构；用于分离定位螺丝且带有前后驱动气缸的螺钉分离定位机构设置在振动盘的出料口，用于取放螺丝...

一种自行车后尾灯螺丝镶件注塑设备中的夹具，包括螺丝，所述夹具包括悬设在推板上方的支撑板，该支撑板上设置有四个以上的用于固定螺丝的固定套，每个固定套的旁边设置有用于取放螺钉的夹持夹爪以及与夹持夹爪相接的夹持气缸，支撑板与推板之间设置有用于...

本实用新型涉及一种可以实现自动化生产的汽车安全反光三脚架连续生产作业的自动化生产流水线，注塑机，机械手,输送流水线平台，反光板储料器，超声波焊接机，反光板分离预装机构，三角架支架搬运机构，半成品的视觉检测等机构组成，能实现反光板从注塑机...

本实用新型涉及一种双面焊接的设备，设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；可以实现物件的流转，预装，焊接，翻转，再焊接，产品质量的识别和分类的工作，实现了双面焊接的全自动化，提...

一种XYZR四轴伺服机械手，包括作相互垂直运动的X轴、Y轴和Z轴，所述Z轴上设置有第一机械手和第二机械手，Z轴上还设置有伸缩机构和连杆，其中，第一机械手设置在Z轴的中部，伸缩机构的一端与Z轴相接，伸缩机构的另一端与连杆的一端铰接，连杆的...

一种自行车后尾灯螺丝镶件注塑设备中的夹具，包括螺丝，所述夹具包括悬设在推板上方的支撑板，该支撑板上设置有四个以上的用于固定螺丝的固定套，每个固定套的旁边设置有用于取放螺钉的夹持夹爪以及与夹持夹爪相接的夹持气缸，支撑板与推板之间设置有用于...

一种汽车后视镜折拢构件装配的伺服压装设备，包括机架，机架上设置有用于定位三角座合件和镜壳合件的组合件的定位冶具，该定位冶具包括倾斜的设置在机架上的工作台，三个以上的线性支撑板呈环状且间隔均匀的设置在工作台上，工作台上设置有供线性支撑板沿...

一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，包括注塑机，还包括螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括振动盘、螺钉分离定位机构、XYZ三轴伺服机械手和螺丝检测机构；用于分离定位螺丝且带有前后驱动气缸的螺钉分离定位机构设置在振动盘的出料口，用于取放螺丝...

一种XYZR四轴伺服机械手，包括作相互垂直运动的X轴、Y轴和Z轴，所述Z轴上设置有第一机械手和第二机械手，Z轴上还设置有伸缩机构和连杆，其中，第一机械手设置在Z轴的中部，伸缩机构的一端与Z轴相接，伸缩机构的另一端与连杆的一端铰接，连杆的...

本发明涉及自动化焊接方法，特别涉及一种可以双面焊接的一种自动化焊接的方法，设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；可以实现物件的流转，预装，焊接，翻转，再焊接，产品质量的识别和...

本发明涉及一种可以实现自动化生产的汽车安全反光三脚架连续生产作业的自动化生产流水线，注塑机，机械手,输送流水线平台，反光片储料器，超声波焊接机，反光片分离预装机构，三角架支架搬运机构，半成品的视觉检测等机构组成，能实现反光片从注塑机生产...