汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线制造技术

本发明专利技术涉及一种可以实现自动化生产的汽车安全反光三脚架连续生产作业的自动化生产流水线，注塑机，机械手,输送流水线平台，反光片储料器，超声波焊接机，反光片分离预装机构，三角架支架搬运机构，半成品的视觉检测等机构组成，能实现反光片从注塑机生产到焊接再到产品质量检测和分类，实现了无人高效的自动化生产，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。特别是焊接的工序实现了无人化，智能化的操作。

Auto safety warning reflective three foot automatic production line

The invention relates to an automatic production line for automatic production of automobile safety and anti light three foot continuous production operation, injection molding machine, manipulator, transmission line platform, reflector material feeder, ultrasonic welding machine, reflector separation preloading mechanism, triangular scaffold handling mechanism, visual inspection of semi-finished products. It can realize the automatic production of unmanned and high efficiency, reduce the labor intensity and improve the labor efficiency. In particular, the welding process has achieved unmanned and intelligent operation.

【技术实现步骤摘要】
汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线
本专利技术涉及汽车安全警示反光三脚架的生产，特别涉及一种可以实现自动化生产的汽车安全反光三脚架连续生产作业的自动化生产流水线。
技术介绍
在此之前，汽车安全警示反光三脚架都是由注塑机生产出反光片和三脚架支架，分别由人工从注塑机取出，人工搬运到超声波焊接处进行人工焊接组装。效率低下，成本高，劳动强度大。
技术实现思路
为了解决这个问题，本专利技术提出了一种可以连续生产的自动化生产流水线。自动化汽车反光三脚架生产流水线，包括有两台注塑机，机械手4a，机械手4b,流水线平台51，超声波焊接机，两台注塑机分别生产反光板12和三角架支板11；步骤一，机械手4a通过夹具从注塑机A里面取出反光板放置到输送带C区的上端；机械手4b通过夹具从注塑机M区取出三脚支架放置到输送带O区的上端；步骤二，反光片和三脚支架分别由皮带流水线运送至D区和P区,机械手4C将反光板从D区吸附搬运至E区储料格；步骤三，反光片由机械手4d从反光片储料格取出按1：1的比例放置到反光片皮带输送带E、F上，三脚支架由另外一台机械手4e从O区取出放置到P区；步骤四，1.反光片由上一台机械手4d放入“反光片入口”(E和F)，由“反光片输送流水线”输送至“反光片分离预装机构33a,和33b处，2，三脚架由上一台机械手4e放入“三角支架入口”(P)处，再由“三角支架平移搬运34a平行移动至“反光片分离预装机构33a”处，“反光片分离预装机构33a”将反光片从反光片输送流水线取出预装到三脚支架上，三脚支架平移搬运34a再将三脚支架平移至超声波焊接35a处，超声波焊接机35a将反光片焊接到三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将已焊接好的“三脚支架”翻面并移入反光片分离预装机构33b处，反光分离预装机构33b将反光片从反光片输送流水线取出预装至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将三脚支架移入超声波焊接35b处，超声波焊接35b将反光片焊接至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b将焊接好的三脚支架移入半成品视觉检测装置36上检测,步骤五，机械手37根据指令，对应将半成品放入381，382，383.这样成品就到达了H区。三个皮带流水线在电机384的带动下将产品从H区输送至I区反光片储料格的优选方案是反光片储料格有一个储料格承载盘553，其上端是半成品堆放的区域，整个储料格承载盘553按相同的角度等分，储料格承载盘553中央下端连接固定一电机550驱动的驱动分割器551，储料格承载盘553的边沿是一储料格物料传感器552。附图说明图1汽车安全警示反光三脚架结构示意图图2汽车安全警示反光三脚架生产流水线总体结构示意图图3机械手从注塑机A区取出反光板或三脚架支架示意图图4机械手和半成品分料区连接示意图图5半成品分料区结构示意图图6储料格转盘图7自动化焊接平台图8自动化焊接流程图图9成品质量检测分类图图图10成品分类流水线具体的实施方式.-半成品生产区域汽车安全反光三脚架由汽车警示反光三脚架自动化生产流水线生产的汽车安全警示反光三脚架有两部分组成，三角架支板11，反光板12，在此之前，都是由人工手工焊接而成。参照图2自动化汽车反光三脚架生产流水线，包括有两台注塑机，机械手4a，机械手4b,输送流水线平台51，超声波焊接机，两台注塑机分别生产反光板12和三角架支板11。流程注塑机1生产出反光板12后，由机械手4a通过夹具从注塑机A取出，由机械手传送到B区，再准确放置到输送带C区的上端。同样，注塑机2生产出三脚架支板11后，由机械手4b通过夹具从注塑机M区取出，由机械手传送到N区，再准确放置到输送带O区的上端,进入半成品分料区5。参照图4、图5、图6半成品分料区半成品分料区5有2台皮带输送线51，三台机械手4c(4d和4e)，一台反光片储料器55组成。皮带流水线51将反光片12从C区移入到D区,机械手4c又将反光片移入E区，在E区，反光片储料器不但可以调整速度，而且可以调整反光片的位置和方向。反光片储料器自动识别将转动放光片储料器55的方向，另外一台机械手4d将反光片从反光片储料器55取出。三角支架11通过皮带输送线51从O区移入到P区,机械手4e将三角架支板11取出。参照图6反光片储料器55储料格承载盘553的上端是半成品堆放的区域，可以根据需要设计进行堆放，其要点是整个储料格承载盘553按相同的角度等分整个的区域。图6是储料格承载盘553的上端等分为4个储料格554.相邻的储料格相差90度。储料格承载盘553连接固定在一个有一电机550驱动的驱动分割器551的上端，储料格承载盘553的边沿是一储料格物料传感器552。当储料格物料传感器552感应到没物料时或者储料格已经放满了物件的时候，设备启动驱动电机550驱动分割器，分割器551转动的时候带动储料格承载盘553转动，转到一个还有空位或物件的地方继续收纳或投放半成品。参照图7,图8反光片1皮带输送线31a，反光片2皮带输送线32b，三角支架输送线32，反光片分离预装机构33a，反光片分离预装机构33b，三角架支架搬运机构34a，三角架支架搬运机构34b,超声波焊接机35a,超声波焊接机35b,半成品的视觉检测机构36，输出机械手37.1.反光片由上一台机械手放入“反光片入口”，由“反光片输送流水线”输送至“反光片分离预装机构33a和33b处。2，三脚架由上一台机械手放入“三角支架入口”处，然后三角支架再由“三角支架平移搬运34a平行移动至“反光片分离预装机构33a”处，此时，反光片分离预装机构33a将反光片从反光片输送流水线取出反光片预装到三脚支架上，完成以上动作后，三脚支架平移搬运34a再将三脚支架平移至超声波焊接35a处，超声波焊接机将反光片焊接到三脚支架上，三脚支架平移搬运机构再将已焊接好的“三脚支架”翻面并移入反光片分离预装机构33b处，反光分离预装机构33b将反光片从反光片输送流水线取出预装至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将三脚支架移入超声波焊接35b处，超声波焊接35b将反光片焊接至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b将焊接好的三脚支架移入到半成品的视觉检测机36处，通过视觉检测自动识别产品状态，发出控制指令给输出机械手37，机械手37根据指令，对应将半成品放入381，382，383.这样成品就到达了H区。三个皮带流水线在电机384的带动下将产品从H区输送至I区。参照图9，参照图10工作原理：尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线，其特征包括自动化汽车反光三脚架生产流水线，包括有两台注塑机，机械手4a，机械手4b,流水线平台51，超声波焊接机，两台注塑机分别生产反光板12和三角架支板11；步骤一，机械手4a通过夹具从注塑机A里面取出反光板放置到输送带C区的上端；机械手4b通过夹具从注塑机M区取出三脚支架放置到输送带O区的上端；步骤二，反光片和三脚支架分别由皮带流水线运送至D区和P区,机械手4C将反光板从D区吸附搬运至E区储料格；步骤三，反光片由机械手4d从反光片储料格取出按1：1的比例放置到反光片皮带输送带E、F上，三脚支架由另外一台机械手4e从O区取出放置到P区；步骤四，1.反光片由上一台机械手4d放入“反光片入口”(E和F)，由“反光片输送流水线”输送至“反光片分离预装机构33a,和33b处，2，三脚架由上一台机械手4e放入“三角支架入口”(P)处，再由“三角支架平移搬运34a平行移动至“反光片分离预装机构33a”处，“反光片分离预装机构33a”将反光片从反光片输送流水线取出预装到三脚支架上，三脚支架平移搬运34a再将三脚支架平移至超声波焊接35a处，超声波焊接机35a将反光片焊接到三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将已焊接好的“三脚支架”翻面并移入反光片分离预装机构33b处，反光分离预装机构33b将反光片从反光片输送流水线取出预装至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将三脚支架移入超声波焊接35b处，超声波焊接35b将反光片焊接至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b将焊接好的三脚支架移入半成品视觉检测装置36上检测,步骤五，机械手37根据指令，对应将半成品放入381，382，383.这样成品就到达了H区。三个皮带流水线在电机384的带动下将产品从H区输送至I区。...

【技术特征摘要】
1.汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线，其特征包括自动化汽车反光三脚架生产流水线，包括有两台注塑机，机械手4a，机械手4b,流水线平台51，超声波焊接机，两台注塑机分别生产反光板12和三角架支板11；步骤一，机械手4a通过夹具从注塑机A里面取出反光板放置到输送带C区的上端；机械手4b通过夹具从注塑机M区取出三脚支架放置到输送带O区的上端；步骤二，反光片和三脚支架分别由皮带流水线运送至D区和P区,机械手4C将反光板从D区吸附搬运至E区储料格；步骤三，反光片由机械手4d从反光片储料格取出按1：1的比例放置到反光片皮带输送带E、F上，三脚支架由另外一台机械手4e从O区取出放置到P区；步骤四，1.反光片由上一台机械手4d放入“反光片入口”(E和F)，由“反光片输送流水线”输送至“反光片分离预装机构33a,和33b处，2，三脚架由上一台机械手4e放入“三角支架入口”(P)处，再由“三角支架平移搬运34a平行移动至“反光片分离预装机构33a”处，“反光片分离预装机构33a”将反光片...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹文艺，
申请(专利权)人：佛山市宾高工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44