一种双面焊接的方法技术

本发明专利技术涉及自动化焊接方法，特别涉及一种可以双面焊接的一种自动化焊接的方法，设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；可以实现物件的流转，预装，焊接，翻转，再焊接，产品质量的识别和分类的工作，实现了双面焊接的全自动化，提高了效率，降低了劳动强度，在焊接恶劣的环境完全实现无人化，提高了劳动者的健康。

A method of double-sided welding

The invention relates to an automatic welding method, in particular to a method of automatic welding which can be welded double-sided. The equipment includes the conveying line, the separation Preloading Mechanism of the object, the moving mechanism of the object, the ultrasonic welding machine, the finished product distinguishing device, the manipulator and the track; the flow of the objects can be realized and preinstalled. The work of welding, turning, rewelding, identifying and classifying the quality of the product has realized the full automation of double sided welding, improved the efficiency, reduced the labor intensity, completely realized unmanned in the bad welding environment, and improved the health of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种双面焊接的方法
本专利技术涉及自动化焊接领域，特别涉及一种需要双面焊接的方法。
技术介绍
自动化焊接设备，绝大部分都是单面焊接，就是两块一起焊接。但是很多制品是需要双面焊接，例如汽车安全反光三脚架焊接。
技术实现思路
本专利技术是为了解决自动化生产流水线双面焊接的问题，为自动化生产流水线提供更多的智能化。具体的解决方案包括使用设备：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；步骤一，将物件一放到一个平台C，将物件二分别放入输送流水线A和B上；步骤二，物件平移搬运机构将物件一吸附并移至物件分离预装机构3a，输送流水线将物件二输送至物件分离预装机构3a进行预装；步骤三，物件平移搬运机构4a将预装好的物件吸附并平移至超声波焊接机5a处进行焊接；步骤四，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件吸附并翻转平移至物件分离预装机构3b,同样，输送流水线将物件二送至物件分离预装机构3b进行预装；步骤五，物件平移搬运机构4b将预装好的物件平行移至超声波焊接机5b处焊接；步骤六，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件送至识别区分区进行视觉检测识别分类。优选的所使用设备包括方案：一台输送流水线，两台物件分离预装机构，两台物件平移搬运机构，两台超声波焊接机，一条轨道。优选输送流水线是具有两条皮带。优选的物件分离预装机构方案，其特征是包括一个底座30，底座30上面有两条平行放置的气缸31，两条气缸31的一端固定，另外一端固定一个滑块，形成前后滑动体系，滑块上固定一气缸32，形成一级升降结构，气缸32的活动部固定另外一条气缸33，形成二级升降系统，气缸的活动部分是一真空吸附系统。优选的物件平移搬运机构方案，其特征在于底座41是一滑块，底座上设置一个在一个前后驱动电机43和上下驱动电机45驱动下能前后，上下活动平台，平台的一端有安放抓手。本专利技术的优点：(1)实现双面焊接完全自动化(2)提高焊接效率(3)实现焊接完全无人化附图说明：图1双面焊接物件示意图图2双面焊接机器安放示意图图3双面焊接方法工作原理图图4物件分离预装机构图5物件平移搬运机构焊接物件1，物件组成一11，物件二12，物件二输送流水线2，物件分离预装机构3a和3b，物件平移搬运机构4a和4b，超声波焊接机5a和5b,成品区分装置6，机械手7物件分离预装机构3，物件分离预装机构底座30，汽缸31，汽缸32，汽缸33，真空吸附装置34，物件平移搬运机构4，物件平移搬运底座41，前后驱动汽缸42，第一级前后驱动汽缸43，第二级上下驱动汽缸44具体实施例参照图1需要双面焊接物件1有两部分组成，包括物件一11，物件二12，其中焊接物件组成二12是两块，分别是上面和下面各一块。参照图2，图3双面焊接物件需要一台有两条皮带组成的物件二输送流水线2，两台物件分离预装机构3a和3b，两台超声波焊接机4a和4b,两台物件平移搬运机构5a和5b，成品区分装置6，一台机械手7。在控制系统的控制下，1.物件二由上一台机械手(或其他方式)放入“物件二入口”，由“物件二输送流水线”输送至“物件分离预装机构3a,处，其中每条皮带上按1：1的比例放置物件二。2.物件一由一台机械手(或其他方式)放入“物件一入口”处，然后物件一被真空吸盘装置吸附由一架物件平移搬运4a平行移动至“物件分离预装机构3a”处，此时，物件分离预装机构3a将物件二从物件二输送流水线取出并将物件二预装到物件一上，完成以上动作后，物件平移搬运机构4a再将预装好的物件平移至超声波焊接5a处，超声波焊接机5a将物件二焊接到物件一上，物件平移搬运机构4b再将已焊接好的“物件”翻面并移入物件分离预装机构3b处，物件分离预装机构3b将物件二从物件二输送流水线取出预装至物件一上，物件平移搬运机构5b再将物件一移入超声波焊接5b处，超声波焊接5b将物件一焊接至物件二上，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件送至识别区分区进行视觉检测识别分类，输出机械手识别区分的产品输出流水线上，从而顺利快捷、高效的完成了双面焊接。参照图4物件分离预装机构3，其包括一物件分离预装机构底座30，汽缸31，汽缸32，汽缸33，真空吸附装置34，工作原理：将物件二从输送带流水线A上取出(真空吸盘系统34)通过第二级汽缸33、第一级汽缸32及前后驱动汽缸31的配合，将物件二送到平台C上。参照图5物件搬运装置4，其包括物件搬运装置41，底座上有能够前后驱动的电机43，产品平移翻转夹爪42，物件搬运汽缸44上下驱动。工作原理物件搬运装置4a夹取预装好的物件(包括物件一和物件二)，并将其平移至超声波焊接机5a处；物件搬运装置4b夹取焊接好的物件，在翻转物件的汽缸42的作用下后翻转，并将平移至物件分离预装机构3b处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面焊接的方法，其特征是使用的设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；步骤一，将物件一放到一个平台C，将物件二分别放入输送流水线A和B上；步骤二，物件平移搬运机构将物件一吸附并移至物件分离预装机构a，输送流水线将物件二输送至物件分离预装机构3a进行预装；步骤三，物件平移搬运机构4a将预装好的物件吸附并平移至超声波焊接机5a处进行焊接；步骤四，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件吸附并翻转平移至物件分离预装机构3b,同样，输送流水线将物件二送至物件分离预装机构3b进行预装；步骤五，物件平移搬运机构4b将预装好的物件平行移至超声波焊接机5b处焊接；步骤六，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件送至识别区分区进行识别分类。

【技术特征摘要】
1.一种双面焊接的方法，其特征是使用的设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；步骤一，将物件一放到一个平台C，将物件二分别放入输送流水线A和B上；步骤二，物件平移搬运机构将物件一吸附并移至物件分离预装机构a，输送流水线将物件二输送至物件分离预装机构3a进行预装；步骤三，物件平移搬运机构4a将预装好的物件吸附并平移至超声波焊接机5a处进行焊接；步骤四，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件吸附并翻转平移至物件分离预装机构3b,同样，输送流水线将物件二送至物件分离预装机构3b进行预装；步骤五，物件平移搬运机构4b将预装好的物件平行移至超声波焊接机5b处焊接；步骤六，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件送至识别区分区进行识别分...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹文艺，
申请(专利权)人：佛山市宾高工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44