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本发明涉及自动化焊接方法，特别涉及一种可以双面焊接的一种自动化焊接的方法，设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；可以实现物件的流转，预装，焊接，翻转，再焊接，产品质量的识别和分类...
该专利属于佛山市宾高工业设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市宾高工业设计有限公司授权不得商用。

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