本发明公开了一种催化剂，所述催化剂为金属

本发明公开了一种夹心巧克力，包括巧克力皮和包覆于巧克力皮内的巧克力芯，所述巧克力芯含有β

本实用新型公开了一种雾化器，包括雾化器本体和翻盖机构，翻盖机构设于雾化器本体的顶部；翻盖机构包括下翻盖和上翻盖，下翻盖设置在雾化器本体的顶部的外壳上，下翻盖设有与雾化器本体内部相连通的喷雾孔，上翻盖通过转轴与下翻盖铰接连接；上翻盖设有第...

本发明公开了基于蚁群优化的SCARA机器人实验装置与控制方法，包括隔振台和轨迹控制单元，底座的顶部固定连接有驱动电机并且驱动电机转动连接机械臂I一端，机械臂I的另一端转动连接有机械臂II的一端，机械臂II的另一端安装有若干加速度传感器和...

本发明提供一种基于多通道OPT和神经网络的流体三维动态成像的方法，包括以下步骤：采用激光提供光照，对生物样品发射激光,所述生物样品会散射出光且形成样品图像,对生物样品的n个角度的样品图像进行连续采集，得到若干原始数据图；将采集到的具有时...

本发明涉及分子生物学技术领域，具体涉及用于禽腺病毒4型检测的引物、探针、基因芯片、试剂盒及其应用。本发明依据FAdV

本发明公开了一种改性生物炭，所述改性生物炭为零价铁改性生物炭，其表面或微孔内附着有零价铁，所述零价铁能增加生物炭的活性位点，提高生物炭对磷酸根离子的吸附效果，进而可作为一种吸附材料，用于含磷废水的净化处理。本发明还提供了一种改性生物炭的...

本发明涉及图像信息处理技术领域，提供了一种涂胶单板的轮廓提取和纠偏系统及方法，该轮廓提取和纠偏方法包括如下步骤：对采集到的涂胶单板图像进行预处理；提取预处理后的涂胶单板图像轮廓；提取涂胶单板图像轮廓的两条直角边，根据两条直角边的交点获取...

本发明涉及机器人设计制造领域，其公开了一种机械外骨骼，包括机架、大腿总成和小腿总成，所述机架、大腿总成和小腿总成从上到下依次连接；所述机架设有能源容纳部、第一人体连接部和大腿总成连接部，所述大腿总成连接部包括横向设置的安装板，所述安装板...

本发明涉及大数据处理技术领域，公开了一种基于医疗大数据的血气分析智能检测系统及方法，利用连续血气监测仪采集得到血气指标参数集合，进行酸碱真实鉴别获得真实平衡pH指数，解决由于内置电极感测较难获得精确定值的局限性；由真实平衡pH指数进行酸...

本发明公开了一种鸡竞争与正常采食双用饲喂器，涉及饲喂器技术领域。一种鸡竞争与正常采食双用饲喂器，包括盖子、料柱和料底，料柱上方设置有盖子，料柱下方安装有料底，料底一侧安装有限制环，料底底部设置有内螺纹，盖子上方固定安装有握把。本发明通过...

本发明提供了一种涂胶设备，包括弹体工装与支架；弹体工装用于装载弹体且固定弹体；支架上设有装载装置与位于装载装置上方的涂料装置；装载装置包括托盘、第一升降组件、支撑结构与用于装载涂料的容器；支撑结构与第一升降组件均设于支架上，容器设于支撑...

本发明涉及电解质电容技术领域，具体涉及一种具有强场稳定结构的多层复合薄膜及其制备方法，包括以下步骤：清洗衬底基片；通过磁控溅射的方法在衬底基片上依次溅射第一Al层、Ti层和第二Al层，得到三层复合薄膜；以得到的三层复合薄膜，进行阳极氧化...

本发明涉及一种PRRSV弱病毒及其制备方法和应用，涉及生物技术领域。该PRRSV弱病毒的N蛋白中的第78位点氨基酸突变为丙氨酸。该PRRSV弱病毒有效降低了病毒的复制能力。该PRRSV弱病毒的制备方法利用PCR，通过特定的引物，定点突变...

本发明公开了一种基于视觉引导动态控制的采摘末端执行器，涉及农用机械领域领域。本发明包括支座，夹持臂，驱动装置，控制系统，深度相机和压力传感器；所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂皆由驱动装置驱动；所述第一...

本发明公开了一种三价铬离子掺杂氟锑酸盐近红外荧光材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将Sb源和Cr源溶于HF溶液，搅拌至溶解，再加入Na源，继续搅拌形成混合液；将所述混合液装入反应设备中反应，洗涤烘干后得到Cr

本发明提供了一种关节活动度智能检测方法及系统，在连续的多个不同时刻，使用若干摄像机，对用户进行全方位拍摄，得到图像序列，并对图像序列中的每个图像，使用关键点检测算法，分别在各图像中标出关键点，根据图像序列计算得到关节活动时域值，再根据关...

本发明提供了一种夹持设备，包括底架与第一移动装置；所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和...

本发明公开了一种用于3D悬浮成像的透镜阵列及其装置，该透镜阵列包括：球面固定板和透镜阵列次单元；球面固定板设有卡槽，透镜阵列次单元通过卡槽固定安装于球面固定板上。该装置包括：图像源、半反半透镜和透镜阵列；图像源用于产生图像光线能量；半反...

本发明公开了一种基于仿生设计的水果采摘机器人，包括移动机构以及设于所述移动机构上的传感器模块、控制模块、绳驱动机构、仿生抓取机械手和剪切单元；所述传感器模块用于采集反馈信息，所述控制模块用于根据所述反馈信息控制所述移动机构、仿生抓取机械...