一种夹持设备制造技术

本发明专利技术提供了一种夹持设备，包括底架与第一移动装置；所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹。本发明专利技术解决了人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题。夹紧效率低的问题。夹紧效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持设备


[0001]本专利技术涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种夹持设备。

技术介绍

[0002]迫击炮弹装配过程中有多个工序需要对弹体进行定位夹紧，例如压螺接螺拧紧工序、尾翼拧紧工序、底火拧紧工序、引信拧紧工序等。目前作业方式主要采用人工通过手动平口钳夹紧工件后，再进行后续拧紧操作。由于工人的熟练程度不同、手工操作的不稳定性等因素，在夹持零件过程中，出现夹不紧或者过紧现象，零件没有夹紧会导致后续拧紧过程中拧不到位，而夹得过紧则可能损伤弹体表面。此外，人工作业方式还存在作业效率低，成本高的问题。因此，亟需采用自动化技术，开发自动化装置以取代人工作业方式。

技术实现思路

[0003]基于此，为了解决人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题，本专利技术提供了一种夹持设备，其具体技术方案如下：
[0004]一种夹持设备，包括
[0005]底架；
[0006]第一移动装置，所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹。
[0007]上述夹持设备，通过第一移动装置驱动夹持结构移动至待加工的迫击弹的工位，便于夹持结构夹持迫击弹；通过动力结构驱动左右旋丝杆旋转，继而控制第一夹持组件与第二夹持组件沿相对方向与相反方向运动，实现夹持与放置破击弹。该夹持设备解决了人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题。
[0008]进一步地，所述第一移动装置包括第一轨道、第一滑块与底盘；所述第一滑块设于所述底盘上，所述第一轨道设于所述底架上且穿过所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接。
[0009]进一步地，所述第一移动装置还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述底架上，所述第一气缸的输出端与所述底盘连接，所述第一气缸用于驱动所述底盘沿所述第一轨道的长度方向运动。
[0010]进一步地，所述底盘上设有两个第二轨道，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别对应与一个第二轨道滑动连接，所述左右丝杆用于带动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件沿第二轨道的长度方向运动。
[0011]进一步地，所述动力结构包括第一转动驱动块与设于所述底盘上的减速器，所述
第一转动驱动块的输出端与所述减速器的输入端连接，所述传动结构与所述减速器的输出端连接。
[0012]进一步地，所述底盘上还设有第一固定块与第二固定块；所述左右旋丝杆靠近所述第一夹持组件的一端穿过所述第一固定块且与所述第一固定块转动连接，所述左右旋丝杆靠近所述第二夹持组件的一端穿过所述第二固定且与所述第二固定块转动连接。
[0013]进一步地，所述第一夹持组件包括第三连接块、第一丝杆螺母和与设于所述第三连接块上的第一夹持块；所述第一丝杆螺母穿过所述第三连接块，所述左右旋丝杆靠近所述第一固定块的一端穿过所述第一丝杆螺母且与所述第一丝杆螺母螺纹连接。
[0014]进一步地，所述第二夹持组件包括第四移动装置、第二丝杆螺母和与设于所述第四移动装置上的第二夹持块；所述第二丝杆螺母穿过所述第四移动装置，所述左右旋丝杆靠近所述第二固定块的二端穿过所述第二丝杆螺母且与所述第二丝杆螺母螺纹连接。
[0015]进一步地，所述传动结构包括依次连接的梅花联轴器、离合器与传送组件；所述梅花连轴器的一端与所述减速器的输出端连接，所述梅花连轴器的另一端与所述离合器连接。
[0016]进一步地，所述传送组件包括第一同步带轮、传送带与第二同步带轮；所述离合器与第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与左右旋丝杆连接，所述传送带套设于所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上。
附图说明
[0017]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0018]图1是本专利技术一实施例所述的夹持设备的结构示意图之一；
[0019]图2是本专利技术一实施例所述的夹持设备的结构示意图之二；
[0020]图3是本专利技术一实施例所述的夹持设备的第二移动装置的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
底架；2
‑
第一移动装置；21
‑
第一轨道；22
‑
第一滑块；23
‑
底盘；24
‑
第一气缸；3
‑
动力结构；31
‑
第一转动驱动块；32
‑
减速器；4
‑
传动结构；41
‑
梅花联轴器；42
‑
离合器；43
‑
第一同步带轮；44
‑
第二同步带轮；45
‑
传送带；5
‑
夹持结构；51
‑
第一夹持组件；511
‑
第三连接块；512
‑
第一丝杆螺母；513
‑
第一夹持块；52
‑
第二夹持组件；53
‑
左右旋丝杆；54
‑
第二轨道；6
‑
第一固定块；7
‑
第二固定块；8
‑
第二移动装置；81
‑
机架；82
‑
升降组件；821
‑
滚轮；822
‑
第二滑块；823
‑
通管；824
‑
转动块；825
‑
握把；826
‑
滑轮；9
‑
第一卡槽；10
‑
第二卡槽。
具体实施方式
[0023]为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持设备，其特征在于，包括底架；第一移动装置，所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹。2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第一移动装置包括第一轨道、第一滑块与底盘；所述第一滑块设于所述底盘上，所述第一轨道设于所述底架上且穿过所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接。3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第一移动装置还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述底架上，所述第一气缸的输出端与所述底盘连接，所述第一气缸用于驱动所述底盘沿所述第一轨道的长度方向运动。4.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述底盘上设有两个第二轨道，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别对应与一个第二轨道滑动连接，所述左右丝杆用于带动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件沿第二轨道的长度方向运动。5.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述动力结构包括第一转动驱动块与设于所述底盘上的减速器，所述第一转动驱动块的输出端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋玲莉，杨大炼，郭帅平，李学军，周献文，刘军，马姣姣，胡余良，肖冬明，李澎，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：