一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统及其捆扎方法技术方案

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，具体为一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统及其捆扎方法，包括安装座，所述安装座一侧有用于输送雷管的输送机构，所述输送机构一侧有用于对雷管进行定位捆扎的捆扎机构；本发明专利技术通过设置输送机构和捆扎机构，通过输送板可以将雷管输送到输送箱内部，通过输送箱内部输送槽将雷管进行排列，由下料筒排出，当雷管由下料筒排出后掉到伸缩板顶部，通过输送轮转动将活动件内部的捆扎丝推出，之后第二电动推杆将压板推出对捆扎丝一端进行压持，再使活动件在安装筒侧壁移动，将捆扎丝捆扎在雷管侧壁对雷管进行固定，之后伸缩板回缩使捆扎后的雷管由下料箱内的出料口落出，使雷管的捆扎更为方便，且捆扎的更为整齐。的更为整齐。的更为整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统及其捆扎方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统及其捆扎方法。

技术介绍

[0002]电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管,其中电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。
[0003]在申请号（201811540529.7）一种用于电子雷管自动装配生产的线轴立式模具，通过设置模具轴，对线桶进行固定，通过设置线卡固定板，线卡固定板上设有上放置槽和下放置槽，对线卡进行固定，线卡与控制芯片电性连接，通过检测线卡对雷管进行性能检测，通过设置控制芯片固定板，把控制芯片放到控制芯片放置孔内，便于自动设备对控制芯片的装配和紧口；本模具结构简单，拆装方便，对控制芯片、线卡和线桶分布规整且位置精确，便于控制，能放置多个控制芯片、线卡和线桶，能够很好地适用于电子雷管自动化生产的要求；为了可以使雷管捆扎更为整齐方便，并且可以很好的脱模输送。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统及其捆扎方法，工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统包括安装座，所述安装座顶部固定安装有输送装置，所述输送装置顶部设置有模具，所述安装座顶部设置有用于使电子雷管脱离模具的脱模机构，所述安装座一侧设置有用于输送脱模后雷管的输送机构，所述输送机构一侧设置有用于对雷管进行定位捆扎的捆扎机构；所述脱模机构包括定位板、安装板、液压杆、定位柱、活动板、第二伺服电机、夹持件和第三伺服电机，所述定位板固定连接在所述安装座顶部，所述定位板位于所述输送装置一侧，所述液压杆固定连接在所述定位板一侧，所述定位柱固定连接在所述液压杆一端，所述模具侧壁开设有定位孔，所述定位孔与所述定位柱相匹配，所述安装板设置在所述定位板一侧，所述第三伺服电机固定连接在所述安装板内部，所述活动板固定连接在所述第三伺服电机输出端，所述活动板活动连接在所述安装板一侧，所述第二伺服电机固定连接在所述活动板顶部，所述夹持件设置在所述活动板一侧。
[0005]可选的，所述定位板一侧固定连接有传感器，所述传感器用于扫描是否有物体经过并进行计数。
[0006]可选的，所述定位板内部开设有活动槽，所述定位板顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆位于所述活动槽内部，所述安装板一侧固定连接有连接板，所述连接板内部开设有与所述螺杆相匹配的螺纹槽，所述安装板通过所述连接板活动螺杆活动连接在所述定位板一侧，所述活动槽内部固定连接有定位
杆，所述定位杆位于所述连接板内部。
[0007]可选的，所述第二伺服电机输出轴侧壁固定连接有传动齿轮，所述活动板内部转动连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆与所述传动齿轮相匹配，所述活动板内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮与所述传动蜗杆相匹配，所述蜗轮内部固定连接有转动杆，所述活动板内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮设置有三个，所述第二伺服电机输出轴与中间的所述第一齿轮相连接，所述转动杆与一侧的所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮通过输出轴与所述转动杆转动连接在所述活动板内部。
[0008]可选的，所述活动板内部设置有齿条，所述齿条与所述第一齿轮相啮合，所述齿条通过所述第一齿轮滑动连接在所述活动板内部，所述齿条一端与所述活动板内部之间固定连接有连接柱，所述连接柱侧壁安装有弹簧，所述齿条一侧固定连接有连接件，所述夹持件固定连接在所述连接件一端，所述夹持件内部设置有保温装置。
[0009]可选的，所述输送机构包括输送板、消磁箱、消磁器、第一电动推杆、隔板、防护垫、输送箱和下料筒，所述输送板通过支撑板固定连接在所述安装座顶部，所述输送板有一定倾斜角，角度为15
°
~20
°
，所述输送板位于所述活动板一侧，所述输送板内部开设有与雷管相匹配的滑动槽，所述输送箱固定连接在所述输送板一侧，所述输送箱内部开设有与所述滑动槽相对应的下料槽，所述下料筒固定连接在所述下料槽一端，所述消磁箱固定连接在所述输送板一侧，所述消磁箱内部开设有存储槽，所述第一电动推杆固定连接在所述消磁箱内部，所述隔板固定连接在所述第一电动推杆一端，所述隔板设置有若干个，若干个所述隔板位于所述存储槽两侧，所述防护垫固定连接在所述隔板一侧，所述防护垫为半圆形，所述防护垫材质为聚氨酯，所述消磁器固定连接在所述消磁箱内部，所述消磁器位于所述存储槽内部。
[0010]可选的，所述输送板一侧固定连接有挡板，所述挡板位于所述滑动槽一侧。
[0011]可选的，所述捆扎机构包括安装筒、活动件、第四伺服电机、第二齿轮、输送轮、切割刀、第二电动推杆、压板和下料箱，所述安装筒固定连接在所述输送箱一端，所述下料箱固定连接在所述安装筒一端，所述安装筒内部开设有捆扎槽，所述捆扎槽将所述安装筒分为上下两部分，所述第二电动推杆固定连接在上部分所述安装筒内壁，所述压板固定连接在所述第二电动推杆一端，下部分所述安装筒侧壁固定连接有限位板，所述活动件活动连接在所述限位板一侧，所述第四伺服电机固定连接在所述活动件顶部，所述第二齿轮固定连接在所述第四伺服电机输出端，上部分所述安装筒侧壁固定连接有齿牙，所述第二齿轮与所述齿牙相啮合，所述活动件活动连接在所述安装筒侧壁，所述输送轮安装在所述活动件内部，所述活动件内部安装有捆扎丝，所述捆扎丝与所述输送轮相匹配，所述切割刀安装在所述活动件内部，所述捆扎丝位于所述捆扎槽内部。
[0012]可选的，所述下料箱顶部开设有下料槽，所述下料槽与所述下料筒相匹配，所述下料箱内部活动安装有伸缩板，所述伸缩板位于所述下料槽内部，所述伸缩板内部安装有压力传感器，所述下料箱内部开设有出料口。
[0013]一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统的捆扎方法，具体包括以下步骤；S1：通过输送装置将带有雷管的模具输送至定位板一侧，定位板一侧的传感器感应到模具后控制液压杆伸出使定位柱卡在模具的定位孔内，在通过第一伺服电机使活动板降下，通过夹持件将模具中的雷管夹出，在控制住活动板转动将雷管放入输送板的滑动槽
内；S2：再通过输送板顶部消磁箱内部的消磁器将雷管进行消磁处理，之后进入输送箱内，通过输送槽将雷管进行位置进行排列方便之后进行捆扎；S3：雷管从下料筒落下后输送轮将捆扎丝送出，通过第二电动推杆推送压板将捆扎丝一端压住，之后第四伺服电机带动第二齿轮转动，使活动件转动在安装筒侧壁，使捆扎丝可以对雷管进行捆扎，捆扎后通过切割刀将捆扎丝切断，伸缩板缩回使捆扎后的雷管由出料口落出。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置输送机构和捆扎机构，通过输送板可以将雷管输送到输送箱内部，通过输送箱内部输送槽将雷管进行排列，由下料筒排出，当雷管由下料筒排出后掉到伸缩板顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统，包括安装座（1），所述安装座（1）顶部固定安装有输送装置（2），所述输送装置（2）顶部设置有模具（3），其特征在于：所述安装座（1）顶部设置有用于使电子雷管脱离模具（3）的脱模机构，所述安装座（1）一侧设置有用于输送脱模后雷管的输送机构，所述输送机构一侧设置有用于对雷管进行定位捆扎的捆扎机构；所述脱模机构包括定位板（5）、安装板（6）、液压杆（15）、定位柱（16）、活动板（8）、第二伺服电机（9）、夹持件（24）和第三伺服电机（26），所述定位板（5）固定连接在所述安装座（1）顶部，所述定位板（5）位于所述输送装置（2）一侧，所述液压杆（15）固定连接在所述定位板（5）一侧，所述定位柱（16）固定连接在所述液压杆（15）一端，所述模具（3）侧壁开设有定位孔（4），所述定位孔（4）与所述定位柱（16）相匹配，所述安装板（6）设置在所述定位板（5）一侧，所述第三伺服电机（26）固定连接在所述安装板（6）内部，所述活动板（8）固定连接在所述第三伺服电机（26）输出端，所述活动板（8）活动连接在所述安装板（6）一侧，所述第二伺服电机（9）固定连接在所述活动板（8）顶部，所述夹持件（24）设置在所述活动板（8）一侧。2.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统，其特征在于：所述定位板（5）一侧固定连接有传感器（14），所述传感器（14）用于扫描是否有物体经过并进行计数。3.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统，其特征在于：所述定位板（5）内部开设有活动槽，所述定位板（5）顶部固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）输出端固定连接有螺杆（17），所述螺杆（17）位于所述活动槽内部，所述安装板（6）一侧固定连接有连接板（18），所述连接板（18）内部开设有与所述螺杆（17）相匹配的螺纹槽，所述安装板（6）通过所述连接板（18）活动螺杆（17）活动连接在所述定位板（5）一侧，所述活动槽内部固定连接有定位杆（19），所述定位杆（19）位于所述连接板（18）内部。4.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统，其特征在于：所述第二伺服电机（9）输出轴侧壁固定连接有传动齿轮，所述活动板（8）内部转动连接有传动蜗杆（27），所述传动蜗杆（27）与所述传动齿轮相匹配，所述活动板（8）内部转动连接有蜗轮（28），所述蜗轮（28）与所述传动蜗杆（27）相匹配，所述蜗轮（28）内部固定连接有转动杆（29），所述活动板（8）内部设置有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）设置有三个，所述第二伺服电机（9）输出轴与中间的所述第一齿轮（21）相连接，所述转动杆（29）与一侧的所述第一齿轮（21）相连接，所述第一齿轮（21）通过输出轴与所述转动杆（29）转动连接在所述活动板（8）内部。5.根据权利要求4所述的一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统，其特征在于：所述活动板（8）内部设置有齿条（22），所述齿条（22）与所述第一齿轮（21）相啮合，所述齿条（22）通过所述第一齿轮（21）滑动连接在所述活动板（8）内部，所述齿条（22）一端与所述活动板（8）内部之间固定连接有连接柱（23），所述连接柱（23）侧壁安装有弹簧，所述齿条（22）一侧固定连接有连接件（25），所述夹持件（24）固定连接在所述连接件（25）一端，所述夹持件（24）内部设置有保温装置。6.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管生产用脱模捆扎系统，其特征在于：所述输送机构包括输送板（10）、消磁箱（11）、消磁器（32）、第一电动推杆（33）、隔板（34）、防护垫（35）、输送箱（12）和下料筒（42），所述输送板（10）通过支撑板固定连接在所述安装座（1）
顶部，所述输送板（10）有一定倾斜角，角度为15
°
~20
°
，所述输送板（10）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋峰，郝绪伟，蒋岳亮，李健，陈帅，马婷婷，
申请(专利权)人：无锡市伟达化工有限公司，
类型：发明
国别省市：