本发明涉及一种主动行走机构，包括：行走架体；行走架，包括行走足、第一连杆、第二连杆，所述行走足铰接于所述行走架体以绕X轴和Y轴摆动，所述第一连杆一端连接所述行走足，另外一端连接所述第二连杆；第一传动杆，连接于所述第二连杆，用于推拉所述第...

本发明涉及一种行走机构，包括：行走架体；曲轴，包括垂直于所述曲轴的中轴线的第一曲凸；主动足系，包括行走架和第一传动杆，所述行走足和所述第一连杆位于YZ平面内，所述第一连杆和第二连杆位于XZ平面内；从动足系，包括从动足和足系连杆，所述从动...

本发明涉及一种行走着地机构，包括：行走架体；主动足系，包括行走架和第一传动杆，所述行走架包括行走足、第一连杆和第一传动杆，所述行走足沿Y轴方向延伸并且端部铰接于所述行走架体，所述第一连杆沿Z轴方向延伸并且连接于所述行走足，所述第一传动杆...

本发明公开了一种容量瓶的清洗装置，包括：桶体和若干个层叠于桶体内的容量瓶固定框；所述容量瓶固定框包括环形侧壁、安装底板、若干固定座、若干第一固定支架和若干第二固定支架；所述安装底板的外缘固定在环形侧壁的下端，固定座沿安装底板的外缘周向均...

本实用新型公开了一种便携式数据线，包括第一数据线、第二数据线，所述第一数据线设置有连接件，所述第二数据线设置有卡接件，所述连接件一侧设置有电脑连接头，所述连接件另一侧设置有不少于一个的定位凹槽，所述卡接件包括有竖直过渡段、设置于所述竖直...

本实用新型公开了一种防盗门禁系统，包括电源模块、STM32控制器、人脸识别模块、图像采集模块、电磁门锁模块、WIFI通信模块以及NFC模块，所述图像采集模块输出端与人脸识别模块输入端相连，所述人脸识别模块输出端与STM32控制器输入端相...

本实用新型公开了一种识别器结构，包括第一半环以及第二半环；所述识别器还包括电源模块、处理器、输入按键、显示模块、红外通信模块、存储器、数模转换模块以及蜂鸣器模块，所述红外通信模块包括红外接收管以及模数转换器，所述红外接收管分别与处理器的...

本实用新型公开了一种智能供暖的公交站，包括公交站本体，所述本体设有：弧型顶棚、供暖装置、温度传感器、红外传感器和控制器，供暖装置包括壳体、反射锡箔面、风扇装置、加热器和防护网，所述反射锡箔面、风扇装置和加热器设置在由壳体围成的空腔内，且...

本实用新型公开了一种基于蚁群算法的机器人路径规划系统，包括电源模块、存储器、FPGA处理器、环境探测模块以及图像处理器，所述环境探测模块包括声纳环、摄像头以及红外传感器，所述FPGA处理器与图像处理器连接，所述FPGA处理器与存储器双向...

本实用新型公开了一种用于拍摄的柔光灯，包括：罩体，LED光源，所述罩体设有窗口，所述LED光源设置在罩体的内壁，所述内壁设有白色漫反射层，所述罩体为泡沫塑料材质。利用泡沫塑料材质的罩体，罩住待拍摄物，降低待拍摄物所能感受到的噪音，使得待...

本实用新型公开了一种基于电子墨水屏的电子秤，包括：秤体和显示装置，所述秤体上设有与显示装置相适配的安装槽，所述秤体的内部设有空腔，所述空腔设有称重模块、数模转换模块、第一控制器和第一无线传输模块，所述显示装置包括电子墨水屏模块、第二控制...

本实用新型公开了一种齿孔膜片管，包括有基管，所述基管的外周壁沿所述基管的长度方向均匀开设有若干个环形沟槽，所述环形沟槽内均配合连接有环形膜片，所述环形膜片上沿圆周方向均匀设置有若干个通孔，所述通孔的周边为锯齿状，本实用新型增大了换热管的...

本实用新型公开了一种管壳式换热器，包括有壳体，所述壳体的两端设置有前封头与后封头，所述前封头、后封头与所述壳体的连接处分别设置有管板，所述管板之间设置有若干条齿孔膜片管，所述齿孔膜片管包括有基管、沿所述基管长度方向均匀设置有若干个环形膜...

本实用新型公开了一种土木建筑施工材料干燥处理装置，包括输送机构、烘干室，输送机构包括动力箱体、输送带，从动带；烘干室包括加热箱体、烘干室，烘干室左端、右端均设有物料口，所述从动带通过物料口贯穿烘干室；所述烘干室包括内壁层与外壁层，内壁层...

本实用新型公开了一种立体车库，其包括支撑架、升降架、升降装置、承载架和移动板；移动板包括连接架和停车平台，连接架与承载架滑动连接，停车平台包括第一校正部、连接部和第二校正部；第一校正部和第二校正部上设有横移装置。本实用新型的立体车库操作...

本实用新型公开了一种防止脱落的应变计预埋件，包括有预埋件，所述预埋件包括有下连接件、设置于所述下连接件顶侧的上连接件，所述上连接件与所述下连接件之间设置有贯穿通道，所述下连接件的底端设置有弹性撑，所述弹性撑包括有不少于一个的限位条，所述...

本实用新型公开了一种便携式气垫船，包括：第一船体、第二船体和气垫，所述第一船体和所述第二船体通过铰链折叠连接，所述第一船体的侧壁和所述第二船体的侧壁通过拉链密封，所述第一船体底部设置有凹槽，所述气垫折叠设置于所述凹槽中。在不使用该气垫船...

一种用于发电的自行车脚踏板，包括：踏板框架，用于封盖所述踏板框架的盖板；还包括：可转动地设置在所述踏板框架内的转动主轴，所述转动主轴包括第一端头，所述第一端头设置在所述踏板框架的外侧以连接自行车；设置在所述踏板框架内部的发电机，固定安装...

本实用新型所述一种自行车安全警示装置，包括固接的方形的上盖和底座，上盖设有用于固定于自行车辐条上的卡扣，上盖和底座形成容置腔，电路板包括GPS定位器和定值电阻，蓄电池电连接所述GPS定位器和警铃，发电机的上方设有支撑条，支撑条位于上盖和...

本实用新型所述一种熔融沉积家用级3D打印机，支撑框的一侧设有丝杆，丝杆的一端设有第一马达，第一马达通过丝杆驱动热床在竖直方向移动，支撑框的顶部设有两条平行的Y轴直线导轨，两条平行的Y轴直线导轨均设有滑块，两块滑块之间设有X轴直线导轨，X...