一种熔融沉积家用级3D打印机制造技术

本实用新型专利技术所述一种熔融沉积家用级3D打印机，支撑框的一侧设有丝杆，丝杆的一端设有第一马达，第一马达通过丝杆驱动热床在竖直方向移动，支撑框的顶部设有两条平行的Y轴直线导轨，两条平行的Y轴直线导轨均设有滑块，两块滑块之间设有X轴直线导轨，X轴直线导轨设有快拆喷头，两条平行的Y轴直线导轨的一端设有第二马达和第三马达，第二马达和第三马达均设有主动轮，皮带绕过主动轮、第一同步带轮和第二同步带轮，第二马达通过皮带带动滑块和快拆喷头移动，减轻了机器在运动过程中的载荷，使运动机构更加平稳可靠。可以有效减轻震动，而且避免了移动步进电机的载荷，使整体结构更加简单，运动更加灵活，能够在一定程度上提高机构的工作效率。

A Fused Deposition Household 3D Printer

【技术实现步骤摘要】
一种熔融沉积家用级3D打印机
本技术属于3D打印机
，具体地说，涉及一种一种熔融沉积家用级3D打印机。
技术介绍
3D打印又被称为增材制造技术，3D打印具有相当可观的发展，可应用领域也十分的广泛，几乎囊括了我们的衣食住行。如传统的制造业，汽车工业，电子领域，医疗器械，教育产业，工程材料等，甚至航空领域也开始大量采用3D打印材料。这些产业领域通过与3D打印结合，从而获得了更好的发展动力。放眼国际视野，我们会发现中国在3D打印普及率处于较低的水平，特别是和美国相比。几乎美国的每间学校都配备了不低于两台的3D打印机，而中国除沿海发达城市外，几乎还没有进行3D打印教育。因此，我们可以发现3D打印机在学校及教育机构上还存在巨大的需求，这为我们的3D打印机提供了一个很好的实际应用方向。除此外，3D打印还可以运用在动漫模型手办，玩具，家庭装饰品，家用塑料零件更替等领域。3D打印机近年来越来越受到人们的最捧，其典型结构Corexy，XYZ，三角洲等成为了现有普遍机型。最小偏差法，直线插补等运动控制算法在这些机型上被广泛运用。国内外对3D打印机的研究基本上集中在这几种机型上。对于3D打印机来说，由于其硬件、固件不开源，国内外研究资料较少，算法改进与移植困难，因此近年来对这种机构的机器研究较少。针对目前国内千元级别初学者3D打印机外观简单，结构丑陋，操作繁琐，打印耗时久，打印质量差，打印精度低，需要频繁维护等现状，我们决定研发一款全新的3D打印机。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，提供了一种一种熔融沉积家用级3D打印机，X,Y平面独特的运动方式使它和普通直角坐标系具有很大的不同，这样使其具有高稳定性和高打印速度。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种熔融沉积家用级3D打印机，包括支撑框，所述支撑框的一侧设有丝杆，所述丝杆的一端设有第一马达，所述丝杆穿设热床，所述第一马达通过丝杆驱动所述热床在竖直方向移动，所述支撑框还设有和所述丝杆平行的光轴，所述光轴穿过所述热床，所述支撑框的顶部设有两条平行的Y轴直线导轨，所述两条平行的Y轴直线导轨均设有滑块，两块滑块之间设有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨设有快拆喷头，所述快拆喷头可沿所述X轴直线导轨移动，所述两条平行的Y轴直线导轨的一端设有第二马达和第三马达，所述第二马达和第三马达均设有主动轮，所述滑块均设有两个第一同步带轮，所述Y轴直线导轨远离所述第二马达的一端设有第二同步带轮，所述皮带绕过所述主动轮、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第二马达通过皮带带动所述滑块和快拆喷头移动。进一步，所述支撑框对应所述热床设有Z轴机械限位开关。进一步，所述X轴直线导轨设有X轴机械限位开关。进一步，所述Y轴直线导轨设有Y轴机械限位开关。进一步，所述支撑框设有触摸屏。进一步，所述热床为柔性橡胶软磁铁热床。进一步，所述快拆喷头为磁力吸附喷头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的最大特点是步进电机都是固定在机架一侧，无论运动机构沿x轴还是y轴向运动，两个步进电机都不会随着机构运动，因此减轻了机器在运动过程中的载荷，使运动机构的动作更加平稳可靠。整个机构的各种运动方式可以有效减轻震动，而且避免了移动步进电机的载荷，使整体结构更加简单，运动更加灵活，能够在一定程度上提高机构的工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1是本技术所述一种熔融沉积家用级3D打印机的立体结构示意图；图2是皮带运动示意图。图中，1——支撑框；2——丝杆；3——第一马达；4——热床；5——Z轴机械限位开关；6——光轴；7——Y轴直线导轨；8——Y轴机械限位开关；9——滑块；10——X轴直线导轨；11——X轴机械限位开关；12——喷头；13——第二马达；14——第三马达；15——主动轮；16——第一同步带轮；17——第二同步带轮；18——皮带；19——触摸屏。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和2所示，本技术所述一种熔融沉积家用级3D打印机，包括支撑框1，支撑框1的一侧设有丝杆2，丝杆2的一端设有第一马达3，丝杆2穿设热床4，在本实施例中，热床4为柔性橡胶软磁铁热床4，该3D打印机打印机摈弃了传统玻璃板热床4，进而采用了更为实用且方便的柔性橡胶软磁铁热床4，这种热床4经过晶格化处理，使打印的底座效果光滑，取模型使无需使用铲刀去铲，可直接用手去取。采用柔性橡胶软磁铁热床4后，不仅省时高效，还可以节省固体胶和美纹纸的费用，这都是传统有机玻璃板热床4无法拥有的优势。支撑框1对应热床4设有Z轴机械限位开关5，第一马达3通过丝杆2驱动热床4在竖直方向移动，支撑框1还设有和丝杆2平行的两个光轴6，光轴6穿过热床4，支撑框1的顶部设有两条平行的Y轴直线导轨7，Y轴直线导轨7设有Y轴机械限位开关8，两条平行的Y轴直线导轨7均设有滑块9，两块滑块9之间设有X轴直线导轨10，X轴直线导轨10设有X轴机械限位开关11，X轴直线导轨10设有快拆喷头12，该3D打印机采用模块化磁力吸附喷口。与传统固定喷头12相比，模块化磁力吸附喷头12可以随时拆卸喷头12，大大减少对喷头12维护和更换的工作量。快拆喷头12可沿X轴直线导轨10移动，两条平行的Y轴直线导轨7的一端设有第二马达13和第三马达14，第二马达13和第三马达14均设有主动轮15，主动轮15带有齿，滑块9均设有两个第一同步带轮16，Y轴直线导轨7远离第二马达13的一端设有第二同步带轮17，皮带18绕过主动轮15、第一同步带轮16和第二同步带轮17，第一同步带轮16和第二同步带轮17不带齿，第二马达13通过皮带18带动滑块9和快拆喷头12移动。支撑框1设有触摸屏19，使用者通过触摸屏19可以控制喷头12的移动。皮带18与同步轮构成同平面的结构，减少了X轴的载荷，使其具有高稳定性与高打印速度。它与XYZ，三角洲最大的区别就在于它结构的独特性。这种机构凭借其简洁性与稳定性未来一定是家用级3D打印市场的主流机型。本技术的工作原理是：当第二马达13及其带动的主动轮15顺时针旋转，第三马达14及其带动的主动轮15逆时针旋转时，喷头12沿Y+方向运动，反之则沿Y-方向运动。当第二马达13及其带动的主动轮15逆时针旋转，第三马达14及其带动的主动轮15逆时针旋转时，喷头12沿X+方向运动，反之则沿X-方向运动。当第一马达3运行时，柔性晶格表面磁力可拆卸热床4沿Z+方向运动。打印时，喷头12会挤出层厚为0.2mm的耗材，一层层堆叠，从而完成物体打印。打印完成后，取下柔性晶格表面磁力可拆卸热床4，用手轻轻一弯，即可手取物体，产品喷头12维护时，用手拿下磁力快拆喷头12即可。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔融沉积家用级3D打印机，其特征在于，包括支撑框，所述支撑框的一侧设有丝杆，所述丝杆的一端设有第一马达，所述丝杆穿设热床，所述第一马达通过丝杆驱动所述热床在竖直方向移动，所述支撑框还设有和所述丝杆平行的光轴，所述光轴穿过所述热床，所述支撑框的顶部设有两条平行的Y轴直线导轨，所述两条平行的Y轴直线导轨均设有滑块，两块滑块之间设有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨设有快拆喷头，所述快拆喷头可沿所述X轴直线导轨移动，所述两条平行的Y轴直线导轨的一端设有第二马达和第三马达，所述第二马达和第三马达均设有主动轮，所述滑块均设有两个第一同步带轮，所述Y轴直线导轨远离所述第二马达的一端设有第二同步带轮，皮带绕过所述主动轮、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第二马达通过皮带带动所述滑块和快拆喷头移动。

【技术特征摘要】
1.一种熔融沉积家用级3D打印机，其特征在于，包括支撑框，所述支撑框的一侧设有丝杆，所述丝杆的一端设有第一马达，所述丝杆穿设热床，所述第一马达通过丝杆驱动所述热床在竖直方向移动，所述支撑框还设有和所述丝杆平行的光轴，所述光轴穿过所述热床，所述支撑框的顶部设有两条平行的Y轴直线导轨，所述两条平行的Y轴直线导轨均设有滑块，两块滑块之间设有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨设有快拆喷头，所述快拆喷头可沿所述X轴直线导轨移动，所述两条平行的Y轴直线导轨的一端设有第二马达和第三马达，所述第二马达和第三马达均设有主动轮，所述滑块均设有两个第一同步带轮，所述Y轴直线导轨远离所述第二马达的一端设有第二同步带轮，皮带绕过所述主动轮、第一同步带轮和第二同...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炫玮，周齐，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44