用来使金属薄板弯曲和成形的弯曲机包括具有“Ｃ”形横截面的刀片架单元（１０），该刀片架单元可沿着两个相互垂直的方向相对于固定床移动，一个或多个弯曲刀片固定在刀片架单元上。该机器包括用于驱动工作单元的运动学系统，其中伺服马达（１５，２１，２...